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VARIABLES ASOCIADAS A LA
14.
POSICIÓN DE LOS EJES.
Hay cotas reales y teóricas correspondientes a la base y a la punta de la herramienta. Todas
ellas pueden estar referidas al cero máquina o al cero pieza actual.
Se denomina cota teórica a la posición que debe ocupar el eje en cada momento, cota real
a la que en realidad está ocupando y a la diferencia entre ambas se denomina error de
seguimiento.
14.1
Cotas programadas.
(V.)[ch].A.PPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza programadas (punta de la herramienta).
Sintaxis.
ꞏchꞏ
Número de canal.
ꞏxnꞏ
Nombre, número lógico o índice del eje.
V.A.PPOS.Z
V.A.PPOS.3
V.[2].A.PPOS.3
Observaciones.
Esta variable devuelve la cota de destino, en coordenadas pieza y relativas a la punta de
la herramienta, en el sistema de referencia actual; es decir, teniendo en cuenta el giro de
coordenadas, factor escala, plano inclinado activo, etc.
Movimientos programados.
G1 X10
#SCALE [2]
G1 X10
G73 Q90
G1 X10
Los valores leídos desde el programa o desde el PLC e interfaz serán diferentes cuando
la cota está afectada por la compensación de herramienta o se mecanice con arista matada.
El valor leído por programa será la cota programada mientras que el valor leído desde el
PLC o interfaz será la cota real teniendo en cuenta la compensación de radio y el redondeo
de la arista matada.
Eje Z.
Eje con número lógico ꞏ3ꞏ.
Eje con índice ꞏ3ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Valores devueltos.
V.A.PPOS.X = 10
Factor escala de ꞏ2ꞏ.
V.A.PPOS.X = 20
Giro del sistema de coordenadas.
V.A.PPOS.Y = 20
El eje Y es el que se mueve.
14
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ417ꞏ
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