Siemens SINAMICS S110 Manual De Producto página 167

Nota
Se recomienda el uso de encóders bipolares.
Si se utilizan encóders unipolares, las señales de pista negativas no utilizadas pueden no
conectarse o conectarse a masa, a elección. Los umbrales de conmutación serán diferentes
en cada caso.
Tabla 6- 15 Especificación de sistemas de medida conectables
Parámetro
Nivel de señal admisible en el modo
bipolar (parámetro p0405.1=1);
(TTL, SSI, HTL bipolar a X23)
Frecuencia de señal admisible
Distancia de flanco necesaria
Impulso cero admisible (con T
Umbral de conmutación en modo
unipolar (parámetro p0405.0=0) y
señales AN_SSI_XDAT, BN, RN
conectadas a X23 con M_Encoder
Umbral de conmutación en modo
unipolar (parámetro p0405.0=0) y
señales AN_SSI_XDAT, BN, RN no
conectadas a X23
1) Otros niveles de señal, según especificación RS422.
2) El nivel absoluto de cada una de las señales oscila entre 0 V y VCC del sistema de medida.
ATENCIÓN
Cable confeccionado para encóders TTL de 5 V
Si se utiliza un encóder TTL de 5 V (encóder 6FX), debe utilizarse el cable de conexión
6FX8002-2CR00-...
Tabla 6- 16
Tipo de encóder
TTL
HTL unipolar
HTL bipolar
1) 100 m con Remote Sense
2) Por tratarse de un nivel físico más robusto, se debe dar preferencia a la conexión bipolar. Solo se
Manual de producto
Manual de producto, 01/2011, 6SL3097-4AC10-0EP2
Nombre
U
dif
1)2)
f
S
t
mín
= 1/f ) Longitud
s s
Posición del
centro del
impulso
U
(conm)
U
(conm)
Longitud máxima del cable del encóder
1)
2)
debe optar por la conexión unipolar si el tipo de encóder utilizado no proporciona señales en
contrafase.
Umbral Mín.
2,0
-
100
¼ · T
s
50
Alto 8,4
(p0405.4=1)
Bajo 3,5
(p0405.4=0)
Alto 9
(p0405.4=1)
Bajo 5,9
(p0405.4=0)
Longitud máx. del cable del encóder en m
Control Units CU305
6.3 IIInterfaces
Tipo Máx.
Vcc
500
-
¾ · T
s
135 220
10,6 13,1
4,8 6,3
11,3 13,8
7,9 10,2
100
100
300
Unidad
V
kHz
ns
Grados
V
V
V
V
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