Antes De Arrancar El Equipo; Cargar Los Parámetros De Funcionamiento - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

Puesta en servicio

Antes de arrancar el equipo

4.2 Antes de arrancar el equipo
Nueva unidad de accionamiento: Seleccionar DC2T al arrancar
Antes de arrancar deberán tomarse las medidas siguientes:
1. Cargar los parámetros de funcionamiento
2. Activar el sistema automático de lubricación (opcional).
3. Calibrar.
4.2.1 Cargar los parámetros de funcionamiento
La carga desde un disco se describe en la documentación del robot.
El desfase de conmutación de IRTB es un valor fijo que se lee en fábrica. Todos los
Track Motion IRBT 2002S/1402S tienen el mismo valor de desfase y no es
necesario cambiarlo.
Las áreas de trabajo de las distintas longitudes de desplazamiento se definen en
función de la marca de calibración. Hay que definir el Track Motion en el sistema
antes de empezar con los parámetros de funcionamiento, que se encuentran en el
disquete incluido en la entrega.
Parámetros
predeterminados
IRBT 2002S/IRBT 1402S
x en el nombre de archivo varía, dependiendo del módulo de accionamiento al que se haya
conectado el transportador.
1. Seleccionar
2. Cargar el archivo
2-16
Medida
"-do_not_allow_deactivation"
Cuando se utilicen
a
"no"
La longitud de desplazamiento está configurada al máximo en
la entrega.
Medida
Archivo: Añadir nuevos parámetros
MOC_T2002_DMx_M7.cfg
está configurado en
"act_unit" y "deact_unit"
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
"yes"
, cambiarlo