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Puesta en servicio
Calibración
4.3 Calibración
Asegurarse de que no haya personas en el Track Motion cuando el carro esté en movimiento.
Comprobar además, que en las placas de la cubierta del Track Motion no hay objetos sueltos,
que puedan quedar atrapados entre el carro y las placas.
4.3.1 Calibración del Track Motion
Para que se pueda utilizar el Track Motion, hay que calibrar los resolucionadores.
Realizar la calibración del modo descrito en las instrucciones siguientes.
1. Calibrar siguiendo las instrucciones de la documentación del robot.
2. Comprobar que el carro se para exactamente en la marca de calibración.
3. Guardar los parámetros del sistema siguiendo las instrucciones de la documentación
4.3.2 Calibración en el rearranque
Los sistemas de robot que utilizan un sistema de medición en serie no necesitan
calibrarse antes de un rearranque ya que el sistema de medición controla
automáticamente la posición del robot en la zona de trabajo.
El Track Motion no necesita ser calibrado en el rearranque. Sólo es necesario calibrar los
resolucionadores en la puesta en servicio del sistema.
4.3.3 Control de la zona de trabajo
La zona de trabajo del Track Motion debe comprobarse antes de poner en marcha el sistema.
Controlar la zona de trabajo
Hacer funcionar el sistema manualmente con la palanca de mando y comprobar que:
4.3.4 Control de desgaste anormal y ruido
Si el Track Motion hace un ruido anormal en la puesta en servicio, puede deberse a
un montaje incorrecto de las guías lineales o las cremalleras, o a que sea necesario
ajustar la presión de engrane del juego del piñón.
2-18
Medida
del robot.
• Puede funcionar en ambas direcciones
• Se alcanzan las dos posiciones límite
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
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