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Resumen de contenidos para Infranor SQC-2i Serie
- Página 1 Over 100 years cumulative experience 24 hour rush turnaround / technical support service Established in 1993 The leading independent repairer of servo motors and drives in North America. Visit us on the web: www.servo-repair.com www.servorepair.ca www.ferrocontrol.com www.sandvikrepair.com www.accuelectric.com Scroll down to view your document! For 24/7 repair services : USA: 1 (888) 932 - 9183 Canada: 1 (905) 829 -2505...
- Página 2 MANUAL SQC-2i INFRANOR, S.A. C/ ALFONSO XII, nº 345 08912 BADALONA TEL +34 3 460 16 31 FAX +34 3 399 96 08 E-mail infranor@infranor.es PAGINA 1...
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Página 3: Tabla De Contenido
I N D I C E Pág. 1. ESPECIFICACIONES 1.1 Gama de variadores 2. CONDICIONES GENERALES DE UTILIZACIÓN 3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO - Esquema en bloque 4. ALIMENTACIÓN -Transformador de aislamiento 5. AJUSTE Y PERSONALIZACIÓN 9-14 Plano de implantación - Puentes para opciones - Situación de los fusibles - Potenciómetros - Componentes modificables... - Página 4 8. PUESTA EN SERVICIO 20-22 8.1 Ajustes 20-21 -Ajuste de Offset -Ajuste de velocidad -Ajuste de corriente nominal -Ajuste de corriente máxima -Ajuste de ganancia 8.2. Puntos de test 9. DETECCION Y ELIMINACION DE DEFECTOS 23-25 9.1. Detección y eliminación de defectos 9.2.
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Página 5: Especificaciones
ESPECIFICACIONES SQC-2i-150/xx SQC-2i-240/xx Tensión de entrada 3 x 48-115vac. 3 x 60-177vac. Tensión de máxima de bus 150vdc. 250vdc. Tensión de descarga 215vdc (+5v). 312vdc (+5v). Detección de sobretensión 250vdc (+10v). 350vdc (+10v). Frecuencia de chopper 8KHz. Protección etapa de potencia - Sobre intensidad. -
Página 6: Gama De Variadores
Otras características técnicas Temperatura de funcionamiento 0 a +40°C Temperatura de almacenamiento -10 a +70°C Humedad del aire 65%, evitar condensación. Enfriamiento Natural o Ventilación Montaje Vertical Dimensiones Ver apartado 10. Protección IP 201 Peso 3Kg. 1.1. Gama de variadores MODELO Descarga Descarga... -
Página 7: Principio De Funcionamiento
El propio soporte, chasis, permite un conexionado simple mediante un conector Sub-D de 15ctts.para el mando y unas Bornes para la potencia, a su vez, permite incorporar un ventilador en función del calibre de la corriente de los variadores. Las prescripciones de las normas CEI-204-1,CEI-364 (VDE 0100),VDE 0160, 1 y 2, en correlación con CEI-947 (VDE 0660), así... -
Página 8: Esquema En Bloque
Esquema en Bloque: PAGINA 7... -
Página 9: Alimentación
ALIMENTACION Los variadores SQC-2i necesitan una sola alimentación externa. Internamente mediante un circuito de alimentación se producen las tensiones de la electrónica adecuadas. Esta alimentación externa es recomendable que sea trifásica para la obtención de las características indicadas. Una alimentación monofásica, es posible, pero produciría una limitación de las características en tensión y corriente de cerca de un 30%. -
Página 10: Ajuste Y Personalización
AJUSTE Y PERSONALIZACIÓN Plano de implantación PAGINA 9... -
Página 11: Puentes Para Opciones
POTENCIOMETROS EXTERNOS P9: COMPENSACIÓN DERIVA TERMICA OFFSET P11: AJUSTE DE VELOCIDAD P10: AJUSTE INTENSIDAD NOMINAL (Irms) P13: AJUSTE INTENSIDAD MÁXIMA P12: AJUSTE GANACIA DINAMICA POTENCIOMETROS INTERNOS P5: AJUSTE COMPENSACIÓN RxI P6: GANANCIA AMPLIFICADOR FCEM P7: OFFSET SISTEMA RxI COMPONENTES BCBVA: PI CORRIENTE INTEGRAL BCBVB: PI CORRIENTE PROPORCIONAL... -
Página 12: Bucle De Velocidad
AJUSTE Y PERSONALIZACION 5.1. Bucle de Velocidad El ajuste del bucle de velocidad es necesario con el fin de obtener unas características óptimas del sistema motor-Variador. Este ajuste se efectúa con la ayuda de los componentes siguientes: BCBVC - Ganancia proporcional ( en estándar 82K). BCBVD - Ganancia integral ( en estándar 100nF). - Página 13 Esquema amplificador de error: Diagrama de Ajuste PI velocidad PAGINA 12...
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Página 14: Función I²T (Irms)
AJUSTE Y PERSONALIZACION 5.2. Función I²T ( Irms) Esta función de seguridad vigila permanentemente la corriente de salida y limita la duración de la corriente de pico a un máximo de 2 Seg. durante las fases de aceleración o deceleración. Existen dos modos de funcionamiento: FUSING de serie en fabrica y LIMITING bajo demanda. - Página 15 d) Ajustar P13 hacia la izquierda para disminuir la corriente máxima, a la deseada. La tensión es proporcional a la corriente. Nota: esta medición debe hacerse en un tiempo máximo de 2 seg. Comprendiendo el apartado 5.5 Ima x 9,5 Ima = Corriente máxima de la aplicación.
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Página 16: Opciones
OPCIONES La adaptación de los circuitos opcionales se efectuará siempre en fabrica 6.1. Limitación externa de corriente, Opción L Ver anexo A1 Mediante una tensión externa, de 0 a +10v podemos modificar la corriente nominal del amplificador, desde el 20% al 100% de su valor que dependerá... -
Página 17: Conexiones
CONEXIONES Por su posición y su utilización se diferencian las conexiones a realizar en el Variador SQC-2i, en la parte superior del equipo unas Bornes para la potencia y en la parte inferior un conector Sub-D para el mando. 7.1. Bornes y conector Conexionado bornes de potencia, X2 Borne 1: Tierra, a conectar a la toma de tierra general, con una sección... - Página 18 Conexionado conector de mando, X1 Características: Base Sub-D de 15Ctts Terminales 1,2: Salida de contactos de relé, libres de potencial, contacto abierto, indicará la presencia de algún defecto. Características: máximas 100V 0’5A Terminales 3,4,5: Salidas de +15VDC, 0V, -15VDC respectivamente, disponibles para el utilizador.
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Página 19: Recomendaciones De Cableado
Terminal 10: Referencia de tensión, 0v, para los terminales, 6,7,8 y 9. Terminales 14,15: Entrada diferencial de la tensión de mando, positiva y negativa, respectivamente. Características: ± 10v, Ri=20K. Ver ejemplo de conexionado 7.3 Siempre se utilizará manguera apantallada. Terminales 11,12,13: Referencia de 0v, para las entradas diferenciales de mando. -
Página 20: Ejemplo De Conexionado
7.3. Ejemplo de conexionado SQC-2i Rele OK (Max. 100V - 0,5A) Rele OK +15V +15V 0V (GND) (Max. 20mA) -15V -15V Habilitacion Sw1: Abierto: Inhibido Cerrado: Habilitado Entrada de mando 0 Sw2-Sw3-Sw4: Cerrado:Ampli run +24V (+15V..+28V) (9 a 4mA por entrada) 0V de 24V Mando + +/-10V (Ri=20Kohms) -
Página 21: Puesta En Servicio
PUESTA EN SERVICIO Antes de la puesta en servicio de los variadores, es conveniente verificar los puntos siguientes: - Puesta a tierra. - Tensión del transformador. - Conexiones, motor, dínamo, mando, etc. (Mangueras apantalladas). - Alimentación finales de carrera, inhibición, etc. - Ajustes conformes a las características de los motores y la aplicación. -
Página 22: Ajuste De Velocidad
- Ajuste de velocidad. A continuación podemos introducir una tensión de entrada de mando de velocidad (aprox. +1v) pudiendo verificar el sentido de rotación del eje del motor en relación a la polaridad del mando. Ajustar a continuación la velocidad del motor mediante P11 (Tachy), en función del mando de velocidad deseado (máx. -
Página 23: Puntos De Test
8.2. Puntos de test (conector X3) En el frontal del Variador existe un pequeño conector donde podemos verificar una serie de señales: 1-Imáx: Corriente máxima (9,5v=Imáx), después del potenciómetro de Imáx.(±0,5v) 2-Irms: Corriente eficaz (2,6v=Inom, ±0,1v). 3-Inst: Imagen de corriente (9,5v=Imáx, ±0,5v). 4-Tachy: Imagen de velocidad, tensión de la dínamo taquimétrica. -
Página 24: Deteccion Y Eliminacion De Defectos
DETECCIÓN Y ELIMINACIÓN DE DEFECTOS 9.1. Detección y eliminación de defectos El motor no funciona, no tiene corriente: - Si ningún led se ilumina, ausencia de tensión de alimentación, verificar F2. - Si se ilumina led SBY, verificar fusible de potencia F1. - Si se ilumina led SBY, las entradas de habilitación no tienen tensión. -
Página 25: Lógica De Defectos
9.2. Lógica de defectos Cuando el Variador está listo, el led verde Power se ilumina y el contacto del relé OK estará cerrado. Si el Variador está inhibido por el contacto de inhibición externo, el led rojo SBY se ilumina, y el contacto del relé OK permanecerá cerrado. - Página 26 - Short-circuit: Si se produce un corto circuito en el motor, o en el cableado, o la inductancia total es inferior a 1mH, el variador se inhibe, el led SBY y el led OverI se iluminan, y el relé OK, se abre. - Fallo Dínamo: Si la dínamo taquimetrica está...
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Página 27: Dimensiones Generales
DIMENSIONES GENERALES 1º) VARIADOR BASICO CONECTOR X2 SQC-2i CONECTOR X1 28.5 PAGINA 26... - Página 28 DIMENSIONES GENERALES 2º) VARIADOR CON RADIADOR Y VENTILADOR CONECTOR X2 41.5 SQC-2i 23.5 CONECTOR X1 28.5 PAGINA 27...
- Página 29 DIMENSIONES GENERALES 3º) MECANIZADO PARA LA SUJECIÓN DEL EQUIPO EN PLACA DE MONTAJE ARMARIO Ø5 Ø8 25.5 25.5 11.5 PAGINA 28...
- Página 30 - Sujetar el chasis al fondo del armario de maniobra, mediante tornillos M4 y arandelas de seguridad, de un diámetro mínimo de 12mm. - El peso del equipo completo es de 3Kg. - Dejar espacio suficiente arriba y abajo del equipo con respecto a las canales de cableado, para poder conectar adecuadamente los cables de potencia en la parte superior y el conector Sub-D de mando en la parte inferior.
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Página 31: Curva De Actuación Limitación Externa De Corriente
ANEXO A1: Conexionado opción L, limitación externa de corriente SQC-2i Rele OK (Max. 100V - 0,5A) Rele OK +15V +15V 0V (GND) (Max. 20mA) -15V -15V Habilitacion Sw1: Abierto: Inhibido Cerrado: Habilitado Limitacion externa de corriente De 0 a +10V Sw3-Sw4: Cerrado:Ampli run +24V (+15V..+28V) -
Página 32: Anexo A2: Conexionado Opción D, Resistencia De Descarga Externa
ANEXO A2: Conexionado opción D, resistencia de descarga externa CONECTOR X2 CONEXION RESISTENCIA DESCARGA EXTERIOR CONECTOR X1 PAGINA 31...