Í ndice
6.5
Operación de intervalo ........................................................................................................... 129
6.6
6.7
Control PID ............................................................................................................................... 133
Control básico PID ................................................................................................... 134
6.8
6.9
6.16 Bloqueo de parámetros .......................................................................................................... 151
6.18 Control de freno ...................................................................................................................... 153
6.19 Salida analógica ....................................................................................................................... 156
6.20 Salida digital ............................................................................................................................. 157
6.21 Accionamiento DRAW ............................................................................................................ 165
7.1
Protección del motor .............................................................................................................. 177
Prevención de bloqueo .......................................................................................... 180
7.2
xii