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Resumen de contenidos para Omron WT30 Serie
- Página 1 Guía Rápida Comunicación Guía Rápida Wireless Serie WT30 Introducción Configuraciones Modelos disponibles Conexionado Descripción física Protocolo serie: Compoway/F Ejemplos Apéndice: WT30 Tools V1.01 OMRON ELECTRONICS, S.A. Autor: Alvaro Sáez...
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Página 2: Introducción
Sencilla configuración a mediante switches. Frecuencia de operación seleccionable en un rango de 67 canales. Disponible tres tipos de esclavos: 16 entradas DC 8 entradas y 8 salidas PNP 8 entradas y 8 salidas NPN OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 2 de 34 ]... -
Página 3: Configuraciones
Configuración compuesta por una unidad maestra wireless, una serie de esclavos y un nodo esclavo con la función de “rele” habilitada para expandir el radio de actuación. Hasta aproximadamente 150 m. de distancia. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 3 de 34 ]... -
Página 4: Configuración Devicenet
64 enlaces con esclavos. Enlace directo de E/S. Protocolo de comunicación DeviceNet. Selección de multifrecuencia en el caso de realizar el montaje de varios subsistemas. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 4 de 34 ]... -
Página 5: Configuración Múltiples Maestros
Podemos tener hasta un máximo de 32 equipos wireless serie maestros y a su vez un total de 64 esclavos wireless por unidad maestra. Para que convivan varios subsistemas, es necesario seleccionar frecuencias de trabajo diferentes a través del selector giratorio que incorporan los equipos. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 5 de 34 ]... -
Página 6: Modelos Disponibles
Kit de montaje en carril DIN TH35 7.5 WT30-FT002 Kit de montaje en carril DIN TH35 15 WT30-FT003 Kit de montaje en superficie WT30-FT011 Kit de montaje para antena plana WT30-CA2M Cable extensión de antena 2 m. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 6 de 34 ]... -
Página 7: Conexionado
En caso de no deshabilitar el control de flujo en el ordenador, sería necesario unir las señales 4 y 6, y por otro lado 7 y 8 (ambos puentes en la parte del ordenador) 4.2 Conexión a PLC OMRON OMRON ELECTRONICS, S.A. -
Página 8: Descripción Física
Selección del modo de operación Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 8 de 34 ]... - Página 9 2=4800 bps 3=9600 bps 4=19200 bps 5=38400 bps 6=57600 bps 7=115200 bps Longitud de 8 bits 7 bits datos Paridad Sin paridad Con paridad Impar Bits de stop 1 bit 2 bits OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 9 de 34 ]...
- Página 10 Selección del modo de operación Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 10 de 34 ]...
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Página 11: Estado De Los Leds
Apagado No hay comunicación wireless RSSI Rojo/ 0 a 9 encendido Visualiza la señal recibida en 10 niveles Amarillo/ Verde Verde Parpadeando Se ha completado la ejecución de una función especial OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 11 de 34 ]... -
Página 12: Leds Del Módulo Esclavo Wireless
6. Protocolo serie: Compoway/F El protocolo de comunicaciones utilizado es Compoway/F. El formato de la trama de comando es el que se detalla a continuación: Por otro lado, la trama de respuesta es: OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 12 de 34 ]... -
Página 13: Listado De Servicios
En el manual de operación (N138-E1-1) podemos encontrar con más detalle información de cada uno de estos servicios. En esta sección se explican los servicios “0101” – Lectura de área de variables y “0102” – Escritura de área de variables. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 13 de 34 ]... -
Página 14: Lectura De Área De Variables
Donde “00FF” se vuelca para activar las 8 salidas del módulo mixto WT30-SMD16. Nota .- Para comprobar el tipo de variable a escribir y la dirección de inicio, ver la sección 6.5. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 14 de 34 ]... -
Página 15: Códigos De Chequeo De Trama
La dirección de inicio de inicio fuera de rango lectura/escritura fuera de rango 1104 Error dirección de fin La dirección de fin excede el fuera de rango limite soportado por el área especificada OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 15 de 34 ]... -
Página 16: Área De Variables
MSB = 00 a 09 (RSSI display level) 0103 Señal recibida del esclavo 64 0104 Frecuencia seleccionada 0001 a 0053 Hex 0105 Tiempo de ciclo entre WT30 0000 a FFFF Hex (Unidades de 1-ms) OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 16 de 34 ]... - Página 17 ENTRADAS Tipo de variable: 80 Direcciones: 0004 a 0043 (Esclavos 1 al 64) SALIDAS Tipo de variable: 81 Direcciones: 0000 a 003F (Esclavos 1 al 64) OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 17 de 34 ]...
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Página 18: Ejemplo1: Comunicación Serie
Seleccionar dicho canal para todos los dispositivos del sistema. 2. Configuración de las estaciones esclavas de E/S Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los esclavos que componen el sistema. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 18 de 34 ]... -
Página 19: Repetir El Paso Anterior Para El Otro Nodo, Pero En Este Caso
Enviar la siguiente trama para realizar la activación de las salidas 0~7 del módulo “01” (WT30-SMD16) [02] 01 00 0 0102 81 0000 00 0001 00FF [03] [57] Respuesta: [02] 01 00 00 0102 0000 [03][01] OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 19 de 34 ]... -
Página 20: Ejemplo2: Comunicación Serie
Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los esclavos que componen el sistema. a. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF. b. Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE”. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 20 de 34 ]... - Página 21 Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE”. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 21 de 34 ]...
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Página 22: Ejemplo3: Comunicación Devicenet
(Nodo wireless “02”) 1. Busqueda de una frecuencia libre Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los equipos wireless que forman nuestro sistema, tanto unidad maestra como esclavos. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 22 de 34 ]... - Página 23 Antes de establecer la comunicación con la unidad maestra de DeviceNet, comprobar el número máximo de entradas/salidas, el estado y la velocidad en los switches de SW1. k. Cambiar el selector de modo a RUN. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 23 de 34 ]...
- Página 24 5. Configurador de DeviceNet El último paso es realizar la configuración de la unidad maestra de DeviceNet desde el configurador. a. Insertamos inicialmenta la unidad maestra y la asignamos el número de nodo “63”. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 24 de 34 ]...
- Página 25 2 bytes de entrada y 2 bytes de salida. d. El siguiente paso es asignar el esclavo al módulo maestro. Para ello seleccionamos el WD30 y lo arrastramos sobre la unidad CJ1W-DRM21 como se muestra a continuación OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 25 de 34 ]...
- Página 26 Seleccionamos el modo de comunicación con el PLC, así como el número de nodo y unidad del módulo CJ1W-DRM21. g. El último paso es volvar la configuración a la unidad maestra de DeviceNet. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 26 de 34 ]...
- Página 27 Parámetros de los bloques de función: UnitSelect = #FFFF (Selección de CPU) PortNo = #1 (Puerto serie de la CPU) WTM_UnitNo = #00 (Unidad maestra wireless con nodo “00”) WTS_StartNo = #01 (Unidad esclava wireless “01”) OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 27 de 34 ]...
- Página 28 ReadNum = #01 (Lectura/escritura sobre unicamente un nodo wireless) AreaID = #00B0 (Area de memoria CIO) AreaNo = 0010/0011 (Dirección de inicio) Para más información ver los documentos que se adjuntan con los FBs. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 28 de 34 ]...
- Página 29 Guía Rápida: Comunicación Wireless – WT30 OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 29 de 34 ]...
- Página 30 (pin a pin) entre el ordenador y el dispositivo wireless maestro a través del puerto serie del mismo. Simplemente hay que seleccionar el puerto de serie del ordenador a través del cual se va a establecer la comunicación. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 30 de 34 ]...
- Página 31 Según vamos seleccionando los distintos switches de configuración del interface RS- 232C, nos irá mostrando los parametros de comunicación seleccionados en ese momento. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 31 de 34 ]...
- Página 32 La marca roja nos marcará el valor de pico de señal recibida. También es posible realizar un log sobre un archivo .CSV de los valores recibidos de señal para los distintos canales de frecuencia (“Log Start”). OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 32 de 34 ]...
- Página 33 PER: Packet error rate X: Conexión inestable Tambíen es posible realizar un log del flujo de datos entre el maestro wireless y los dispositos esclavos de E/S sobre un archivo .CSV. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 33 de 34 ]...
- Página 34 La columna “Rout” nos indica si la información que recibe el esclavo correspondiente procede directamente del módulo maestro wireless, en cuyo caso viene indicado con “M01”, ó bien a través de un repetidor – “repeater”. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 34 de 34 ]...