9.6.2 Asetukset PID
C2 Asetukset
Tyyppi:
►
Kp [%]
Ti [s]
Td [s]
Virhe:
Max. 100%[s]:
Häiriö:
C2 Asetukset
Td [s]
►
Häiriö:
D. factor:
Suunta:
Vaihteluv.:
Kp [%]
PID-säätimen suhteellinen osa välillä 0–100000 %
Ti [s]
PID-säätimen integroiva osa välillä 1–10000
sekuntia.
Td [s]
PID-säätimen derivoiva osa välillä 1–1000 sekun-
tia.
Virhe:
Jos "Virhe:
säädin pysähtyy anturin vikaantuessa. Säätimen
tilaksi vaihtuu "Pysahtynyt".
Max. 100%[s]: Annostelun maksimiaika, kun säätimen tuotto on
100 % (60-3600 s).
Häiriö:
Häiriösäädön lähteen määrittäminen.
D. factor:
Häiriökerroin on moninkertaistava kerroin
Suunta:
Säätimen suunta:
• "Ylös": Säätimen lähtöarvo kasvaa, jos asetus-
piste on parametrin yläpuolella, ja pienenee, jos
asetuspiste on parametrin alapuolella.
• "Alas": Säätimen lähtöarvo pienenee, jos asetus-
piste on parametrin yläpuolella, ja suurenee, jos
asetuspiste on parametrin alapuolella.
Vaihteluv.:
Vasteeton alue estää toistuvien käynnistysten ja
sammutusten syklit (heilahtelu).
Ulost.:
Lämmitys-
teho
0
Tavoitearvo
Kuva 10 Heilahtelu (toistuvat käynnistysten ja sammutusten
syklit)
PID
5,0
200,00
0,00
Kyllä
200
DI 1
0,00
DI 1
50,0
Ylös
0,05
" -kohdan asetuksena on "Kyllä",
Vaihteluv.:
Jäähdytys-
teho
PV
Säätimen tyypin vaihtaminen
1. Valitse "Tyyppi: " [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista paina-
malla [OK].
2. Valitse "PID", "2-P" tai "Ei ulostuloa" [Ylös]- ja [Alas]-painik-
keilla. Vahvista painamalla [OK].
– "Ei ulostuloa" poistaa säätimen käytöstä.
PID-säätimen suhteellisen osan muuttaminen
1. Valitse "Kp [%]" [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista paina-
malla [OK].
2. Vaihda suhteellisen osan arvo [Ylös]-, [Alas]-, [Vasemmalle]-
tai [Oikealle]-painikkeilla. Vahvista painamalla [OK].
PID-säätimen integroivan osan muuttaminen
1. Valitse "Ti [s]" [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista paina-
malla [OK].
2. Vaihda integroivan osan arvo [Ylös]-, [Alas]-, [Vasemmalle]-
tai [Oikealle]-painikkeilla. Vahvista painamalla [OK].
PID-säätimen integroivan osan poistaminen käytöstä
1. Valitse "Ti [s]" [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista paina-
malla [OK].
2. Paina [Toiminto]-painiketta ja poista "Ti [s]" käytöstä paina-
malla uudelleen [OK].
– Näytöllä näkyvä arvo on "++++++.++".
PID-säätimen derivoivan osan muuttaminen
1. Valitse "Td [s]" [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista paina-
malla [OK].
2. Vaihda derivoivan osan arvo [Ylös]-, [Alas]-, [Vasemmalle]- tai
[Oikealle]-painikkeilla. Vahvista painamalla [OK].
PID-säätimen derivoivan osan poistaminen käytöstä
1. Valitse "Td [s]" [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista paina-
malla [OK].
2. Paina [Toiminto]-painiketta ja poista "Td [s]" käytöstä paina-
malla uudelleen [OK].
– Näytöllä näkyvä arvo on "0,00".
Säätimen reagointitavan valinta vikatilanteita varten
1. Valitse "Virhe:
" [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista pai-
namalla [OK].
2. Valitse "Kyllä" tai "Ei" [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista
painamalla [OK].
Annostelun maksimiajan muuttaminen
1. Valitse "Max. 100%[s]: " [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista
painamalla [OK].
2. Vaihda annostelun maksimiaika [Ylös]-, [Alas]-, [Vasemmalle]-
tai [Oikealle]-painikkeilla. Vahvista painamalla [OK].
Häiriösäätö
Häiriösäädön (seospiirin säätö) toiminta lasketaan seuraavalla
yhtälöllä:
Säätimen lähtöarvo häiriösäädöllä = säätimen lähtöarvo * Läh-
teen arvo * "D. factor: ".
Esimerkki:
•
Säätimen lähtöarvo on 50 %
•
Lähteenä on 1,2 mA:n analoginen tulo
•
Häiriökerroin on 0,5.
Säätimen uusi lähtöarvo on:
Säätimen lähtöarvo häiriösäädöllä = 50 [%] * 1,2 [mA] * 0,5 [1/
mA] = 30 [%]
Häiriösäädön määrittäminen tuloon (parametri)
1. Valitse "Häiriö:
" [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista pai-
namalla [OK].
2. Vaihda häiriösäädön tulo [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista
painamalla [OK].
Häiriökertoimen muuttaminen
1. Valitse "D. factor: " [Ylös]- ja [Alas]-painikkeilla. Vahvista pai-
namalla [OK].
2. Vaihda häiriökerroin [Ylös]-, [Alas]-, [Vasemmalle]- tai [Oike-
alle]-painikkeilla. Vahvista painamalla [OK].
149