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MOTOMAN NX100 FUNCIONAMIENTO DE LA TARJETA CF Una vez recibido el producto y antes de empezar alguna operación, leer estas instrucciones minuciosamente y tomar- las como futura referencia. Document No: MRS6005ES.0.U...
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Reference list This manual is a revised version of the YEC document: RE-CSO-A031 Revision 041227 First release of this document. Page 2 Revised: 04-12-27 NX_framsida es.fm...
Funcionamiento de la tarjeta CF Dispositivos de memoria externos Tarjeta de memoria con Compact Flash ............5 Administración de archivos .................7 Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de destino8 Guardar datos....................12 Cargar datos....................26 Verificar datos ..................39 Borrar datos ....................43 Modo de selección de programa...............47 Seleccione carpeta ..................49 MRS6005ES.0.UTOC.fm...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Página 4 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UTOC.fm...
Flash de la consola de programación por anticipado. Las siguientes Compact Flashes son recomendables para la consola de programación. (Se venderán en el mercado abierto y también se conseguirán a través de MOTOMAN). "CFI-***MBA" fabricadas por HAGIWARA sys-com. "SDCFBI-**-****" fabricadas por SUN DISK.
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Funcionamiento de la tarjeta CF Tarjeta de memoria con Compact Flash REMOTE TEACH START HOLD PLAY LAYOUT GO BACK DIRECT OPEN COORD Multi AREA PAGE SELECT SERVO MAIN SHORT CANCEL MENU READY ASSIST SERVO ON HIGH SPEED FAST MANUAL SPEED SLOW INTER TEST SHIFT SHIFT LOCK...
Seleccionar de datos Floppy dispositivo Seleccionar tamaño Seleccionar datos Gestión de la carpeta del Formato Seleccionar "EXECUTE" *1 Para uso futuro. (No puede utilizarse con el modelo NX100 de la versión actual). Fig.2 Método operativo Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Página 7...
) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Main Menu ShortCut Los datos guardados en una unidad de memoria externa pueden volverse a cargar en la memoria del NX100. Los números en la ventana de más arriba corresponden a los números en la tabla siguiente. &...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Nombre de Guardar Cargar Los datos que pueden guardarse archivo EDITAR MAN EDITAR MAN (datos guardados) Datos de herramienta TOOL.CND Datos pendulares WEAV.CND Datos de coordenadas de usuario UFRAME.CND Datos variables VAR.DAT Datos de condición de inicio de arco ARCSRT.CND Datos de condición de final de arco ARCEND.CND...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Nombre de Guardar Cargar Los datos que pueden guardarse archivo EDITAR MAN EDITAR MAN (datos guardados) PARAMETER BATCH ALL.PRM Parámetro de concordancia con RC.PRM robot Parámetro de definición de sistema SD.PRM Parámetro de posición de inicio de RO.PRM coordenada Parámetro de concordancia con el...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos EDITAR: Modo de edición, MAN: Modo de administración ()): Puede hacerse, (#) : No puede hacerse (no permitido en este modo de seguridad) Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Página 11...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos 1.2.2 Guardar datos Para descargar datos de la memoria del NX100 al dispositivo de memoria externo, realice el siguiente procedimiento. Guardar un programa Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana.
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Se comienza a guardar el programa. Seleccione “YES”. Para cancelar guardar, seleccione “STOP.” Una vez que se ha completado o cancelado la operación de guardar, aparece la ventana JOB LIST. Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Página 13...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Guardar un archivo de condición o datos generales Operación Explicación Seleccione {FD/CF CARD} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER Seleccione {SAVE}.
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Aparece el cuadro de diálogo de confirmación. Pulse [ENTER]. Save? Se comienzan a guardar los datos. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB * TOOL DATA TOOL .CND * WEAVING DATA WEAV .CND * USER COORDINATE DATA UFRAME .CND .DAT...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Guardar un parámetro Operación Explicación Seleccione {FD/CF CARD} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) I/O DATA Seleccione {SAVE}. ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Main Menu ShortCut...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Aparece el cuadro de diálogo de confirmación. Save? Pulse [ENTER]. Se comienza a guardar el archivo. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB .PRN * BATCH PARAMETER .PRN * ROBOT MATCH PRMTR .PRN * SYS DEF PRMTR .PRN * COORD ORG PRMTR .PRN * SYS MATCH PRMTR...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Guardar datos E/S Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT UTILITY DISPLAY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB Seleccione {SAVE}. ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) I/O DATA ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Aparece la ventana de selección de datos E/S.
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Se comienza a guardar el archivo. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB .LIST CIOPRG * C.IO PRGM .DAT IONAME * IO NAME DATA .DAT PSEUDOIN * PSEUDO INPUT SIGNAL Seleccione “YES”. STOP Main Menu ShortCut !Turn on servo power Para cancelar guardar, seleccione “STOP.” Una vez que se ha completado o cancelado la operación de guardar, aparece la ventana de selección de datos E/S.
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Guardar datos del sistema Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) I/O DATA Seleccione {SAVE}. ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Main Menu ShortCut...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Aparece el cuadro de diálogo de confirmación. Save? Pulse [ENTER]. Se comienza a guardar el archivo. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB * USER WORD UWORD .DAT * SV MONITOR SIGNAL SVMON .DAT * VARIABLE NAME VARNAME .DAT * SECOND HOME POSITION...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Guardar memoria de usuario de lote Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT UTILITY DISPLAY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) I/O DATA Seleccione {SAVE}. ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Se empiezan a guardar todos los programas del usuario.. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB TRANSMITTED FILE JOB1E .HEX REST 480200 BYTES Seleccione “YES”. STOP Main Menu ShortCut Para cancelar guardar, seleccione “STOP.” Una vez que se ha completado o cancelado la operación de guardar, aparece la ventana de selección de programa.
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Guardar lote CMOS Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) I/O DATA Seleccione {SAVE}. ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Main Menu ShortCut !Turn on servo power...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Guardar toda el área CMOS Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(SAVE) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) I/O DATA Seleccione {SAVE}. ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Main Menu...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos 1.2.3 Cargar datos Para descargar los datos del dispositivo externo de la memoria a la memoria del NX100, realice el siguiente procedimiento. Cargar un programa Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Aparece el cuadro de diálogo de confirmación. Pulse [ENTER]. Load? Se comienza a cargar el programa. DATA EDIT UTILITY DISPLAY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" SINGLE" NO.21 AA35 AA36 AA37 TEST TEST2 TEST3 TEST3A TEST3A-! TEST3A-'...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Cargar un archivo de condición o datos generales Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) I/O DATA Seleccione {LOAD}.
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Aparece el cuadro de diálogo de confirmación. Load? Pulse [ENTER]. Se comienza a cargar el archivo. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB * TOOL DATA .CND TOOL * WEAVING DATA .CND WEAV * USER COORDINATE DATA UFRAME .CND * VARIABLE DATA...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Cargar un parámetro Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) SYSTEM DATA Seleccione {LOAD}. ) I/O DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Main Menu ShortCut !Turn on servo power...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Aparece el cuadro de diálogo de confirmación. Load? Pulse [ENTER]. Se comienza a cargar el archivo. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB .PRN * BATCH PARAMETER .PRN * ROBOT MATCH PRMTR .PRN * SYS DEF PRMTR .PRN * COORD ORG PRMTR .PRN * SYS MATCH PRMTR...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Cargar datos E/S Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT UTILITY DISPLAY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB Seleccione {LOAD}. ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) I/O DATA ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Aparece la ventana de selección de datos E/S.
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Se comienza a cargar el archivo. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB .LIST CIOPRG * C.IO PRGM .DAT IONAME * IO NAME DATA .DAT PSEUDOIN * PSEUDO INPUT SIGNAL Seleccione “YES”. STOP Main Menu ShortCut !Turn on servo power Para cancelar cargar, seleccione “STOP.” Una vez que se ha completado o cancelado la operación de cargar, aparece la ventana de selección de datos E/S.
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Cargar los datos del sistema Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT UTILITY DISPLAY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER Seleccione {LOAD}. ) I/O DATA ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Main Menu...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Aparece el cuadro de diálogo de confirmación. Load? Pulse [ENTER]. Se comienza a cargar el archivo. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB * USER WORD UWORD .DAT * SV MONITOR SIGNAL SVMON .DAT * VARIABLE NAME VARNAME .DAT * SECOND HOME POSITION...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Cargar memoria de usuario de lote Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER Seleccione {LOAD}. ) I/O DATA ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Cargar lote CMOS Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT UTILITY DISPLAY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) I/O DATA Seleccione {LOAD}. ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Main Menu ShortCut !Turn on servo power...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Cargar toda el área CMOS Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(LOAD) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) I/O DATA Seleccione {LOAD}. ) SYSTEM DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Main Menu...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos 1.2.4 Verificar datos Siga el procedimiento a continuación para verificar los datos en la memoria del NX100 con los datos guardados en el dispositivo de memoria externo. ¡Importante! Esta función no se puede ejecutar cuando aparece especificado “BATCH USER MEMORY,“...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Los programas seleccionados están marcados con “-.” Seleccione un programa utilizando selección individual, selección en lote. Consulte “Modo de selección de programa” en la página 47. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(VERIF) ""...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Verificar un archivo Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(VERIF) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB Seleccione {VERIFY}. ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) SYSTEM DATA ) I/O DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA Seleccione el grupo del archivo para verificar.
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Se comienzan a verificar los datos. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(VERIF) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB * TOOL DATA .CND TOOL * WEAVING DATA WEAV .CND * USER COORDINATE DATA UFRAME .CND * VARIABLE DATA .DAT * ARC START COND DATA ARCSRT .CND .CND * ARC END COND DATA ARCEND .DAT * ARC AUXILIARY COND DATA ARCSUP...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos 1.2.5 Borrar datos Siga el procedimiento a continuación para borrar un archivo o archivos en un dispositivo de memoria externo. Borrar un programa Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Se comienzan a borrar los datos. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(DELET) "" SINGLE" NO.21 AA35 AA36 AA37 TEST TEST2 TEST3 TEST3A TEST3A-! TEST3A-' TEST3A-( TEST3A-) TEST3A-- TEST3A-1 Seleccione “YES”. STOP Main Menu ShortCut !Turn on servo power...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Borrar un archivo Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT UTILITY DISPLAY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(DELET) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB ) JOB Seleccione{DELETE}. ) FILE/GENERAL DATA ) BATCH USER MEMORY ) PARAMETER ) SYSTEM DATA ) I/O DATA ) BATCH CMOS ) ALL CMOS AREA DATA EDIT DISPLAY UTILITY...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Se comienzan a borrar los datos. DATA EDIT DISPLAY UTILITY FLOPPY DISK/Compact Flash CF(DELET) "" UN-USED MEMORY 14.63 MB * TOOL DATA TOOL .CND * WEAVING DATA WEAV .CND * USER COORDINATE DATA UFRAME .CND .DAT * VARIABLE DATA .CND * ARC START COND DATA ARCSRT .CND * ARC END COND DATA ARCEND * ARC AUXILIARY COND DATA .DAT ARCSUP...
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos 1.2.6 Modo de selección de programa El método para seleccionar un programa y varios archivos de datos cuando se está cargando, guardando, verificando y borrando se describen a continuación: Selección individual Los programas y los archivos de datos se seleccionan individualmente uno a la vez. Selección en lote Los programas y los archivos de datos se seleccionan individualmente todos a la vez.
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Utilizar selección en lote Operación Explicación Aparece el menú desplegable. En la ventana JOB LIST de memoria externa o en la ventana FOLDER EDIT DISPLAY UTILITY de selección de archivo, SELECT ALL FLOPPY DISK/PC CARD seleccione {EDIT} en el menú.
Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos 1.2.7 Seleccione carpeta Siga el procedimiento a continuación para establecer la carpeta meta en un dispositivo de memoria externo. Seleccione carpeta Operación Explicación Seleccione {FD/CF} en el menú principal. Aparece la siguiente ventana. DATA EDIT DISPLAY...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Se muestra la ventana para la introduction alfanumérica (máx. 8 Introduzca el nuevo nombre. caracteres). La carpeta se crea en la carpeta activa. Borre carpeta Es posible borrar una nueva carpeta en la tarjeta CF de la consola P. Esta función es únicamente válida en el modo Administración o modo superior.
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos Operación Explicación Conmute el modo ON/OFF utilizando el botón [SELECT]. Con AUTO CHANGE en posición ON; la carpeta seleccionada es la carpeta meta. Con AUTO CHANGE en posición OFF, cualquier carpeta se puede establecer como carpeta meta.
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Funcionamiento de la tarjeta CF Administración de archivos ¡Importante! Si la carpeta seleccionada como “carpeta raíz” no existe en la tarjeta CF, se visualiza una alarma cuando se utiliza la función guardar. Página 52 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm...
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Funcionamiento de la tarjeta CF administración de archivos .........7 ALL CMOS AREA ............8 BATCH CMOS ............8 BATCH USER MEMORY .........8 BORRAR ..............7 borrar un archivo ............45 borrar un programa ..........43 CARGAR ..............7 cargar datos E/S ............32 cargar los datos del sistema ........34 cargar todos los datos CMOS ........37 cargar todos los datos en el área CMOS ....38 cargar todos los programas del usuario ....36...
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Funcionamiento de la tarjeta CF guardar datos E/S ............18 guardar todos los datos CMOS .........24 guardar todos los datos en el área CMOS ....25 guardar todos los programas del usuario ....22 guardar un archivo de condición o datos generales ..14 guardar un parámetro ..........16 guardar un programa ..........12 información del sistema ..........10...
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Funcionamiento de la tarjeta CF verificar un archivo ...........41 verificar un programa ..........39 MRS6005ES.0.UIX.fm Revisado: 04-12-27 Página 55...
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Funcionamiento de la tarjeta CF Página 56 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UIX.fm...