Motoman NX100 Instalación Y Cableado
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Motoman NX100 Instalación Y Cableado

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MOTOMAN NX100
INSTALACIÓN
Y CABLEADO
Una vez recibido el producto y antes de
empezar alguna operación, leer estas
instrucciones minuciosamente y tomar-
las como futura referencia.
Document No: MRS6100ES.2.I

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Manuales relacionados para Motoman NX100

Resumen de contenidos para Motoman NX100

  • Página 1 MOTOMAN NX100 INSTALACIÓN Y CABLEADO Una vez recibido el producto y antes de empezar alguna operación, leer estas instrucciones minuciosamente y tomar- las como futura referencia. Document No: MRS6100ES.2.I...
  • Página 2 Reference list This chapter is valid for controllers serial No. 052410 and later Revision 060317 First release of this document. Page 2 Revised: 06-03-17 NX_framsida es.2.fm...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Desempaque y manipulación General .....................8 Para su seguridad ..................8 Educación ....................8 Instalación ....................8 Seleccione un área para instalar el manipulador ........8 Manipulación .....................8 Cableado ....................9 Verificar antes de la operación ..............9 Operación ....................9 Identificación y denominación ..............10 Confirmación del número de serie ............11...
  • Página 4 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Enlace de bus ..................38 Unidad del contactor de suministro de alimentación (NTU) .... 39 JANCD-NTU01 ..................40 Ajustes del interruptor ................40 Señal de contactor ................... 41 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) ............42 Especificaciones del CPU ............... 43 Placa de circuito de control (JANCD-NCP01) ........
  • Página 5 Conector CN08 ..................88 Conector CN09 ..................89 Conector CN10 ..................90 E/S especificada ..................91 Conexión de señal directa IN al NX100 ..........96 Conexión de AXDIN al terminal X18.............96 Gabinete del robot auxiliar Colocar dentro del gabinete NOC-2 ............97 Del gabinete NOC ...................97 Parte posterior del gabinete ..............98...
  • Página 6 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Placa de montaje superior ..............117 Placas de montaje inferiores ..............120 Gabinete opcional NOC-1 ..............121 Placas de montaje de la puerta .............. 122 Placa de montaje superior ..............123 Otras opciones de hardware .............. 126 Ménsulas de montaje opcionales ............

  • Página 7: Instalación Y Cableado Del Nx100

    Para información de configuración del sistema, consulte el manual de configuración del sistema NX100. Referencia: MRS6101 Instrucciones del robot Para la instalación del robot, consulte el manual de instalación del robot MOTOMAN, para el tipo de robot específico. MOTOMAN NX100 Fig.1 Controlador de robot MOTOMAN NX100.

  • Página 8: Desempaque Y Manipulación General

    Las personas que programan o inspeccionan el manipulador deben llevar a cabo la capacitación requerida antes de utilizar el manipulador. Para obtener más información sobre la capacitación, consulte la sucursal de MOTOMAN más cercana. Los números de teléfono aparecen en un listado en la contraportada de este manual.

  • Página 9: Cableado

    El cableado eléctrico únicamente puede llevarse a cabo por personal autorizado. Familiarícese con el diagrama de conexión antes de realizar el cableado al NX100, y llévelo a cabo de acuerdo con el diagrama de conexión. Existe peligro de daño al equipo o lesiones personales debido a un cableado incorrecto y movimiento inesperado del equipo.

  • Página 10: Identificación Y Denominación

    Controlador del robot NX100 Consola de programación (Caja P) Cable de alimentación (entre el robot y el NX100). Se utilizan dos cables de alimentación para robots grandes o de uso industrial. Cable de señal (entre el robot y el NX100).

  • Página 11: Confirmación Del Número De Serie

    Las placas se adhieren a la figura de más abajo. Estos números se utilizarán cuando se soliciten repuestos. 1.2.1 Identificación Se coloca una etiqueta en la parte inferior de la puerta frontal del NX100. Esta etiqueta es una identificación para el NX100. Siempre especifique el número de serie mientras solicite repuestos, etc.

  • Página 12: Manipulación /Izaje

    La falta de observancia de esta precaución puede resultar en lesiones personales o daños materiales. Evite rozar, dejar caer o golpear el controlador durante la manipulación del mismo. La vibración excesiva o cualquier impacto al NX100 pueden afectar de manera adversa el comportamiento del NX100. 1.3.1 Utilizar una grúa para mover el controlador Verifique lo siguiente antes de manipular el NX100.

  • Página 13: Utilizar Una Horquilla Elevadora Para Mover El Controlador

    Observe las siguientes precauciones cuando utiliza una horquilla elevadora para manipular el controlador. Confirme que haya un entorno de trabajo seguro y que el NX100 pueda ser transportado sin dificultades al lugar de la instalación. Informe a la gente que esté en la ruta de la horquilla elevadora que el equipo se está...

  • Página 14: Gabinete De Eje Externo

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Manipulación /Izaje 1.3.4 Gabinete de eje externo El gabinete de eje externo puede ser montado al gabinete de base de varias maneras. Cuando se realiza un montaje lateral, los gabinetes se conectan por cuatro pernos M12, que no es suficiente para soportar las fuerzas del izaje.

  • Página 15: Conexión De Los Dos Gabinetes

    Sin posible choque con equipo móvil como horquillas elevadoras. 1.3.7 Ubicación Instale el NX100 fuera del área de trabajo del manipulador (fuera del área) Instale el controlador en un lugar desde el cual se pueda ver fácilmente al manipulador. Instale el controlador en un lugar desde el cual lo pueda inspeccionar fácilmente cuando la puerta esté...

  • Página 16: Extraer Los Pernos De Ojo

    Únicamente en la parte posterior. 1.3.9 Montar el controlador El controlador MOTOMAN NX100 no necesita ser fijado al piso. ¡Importante! Consulte el manual de instalación para encontrar información sobre la instalación del manipulador (robot).

  • Página 17: Abrir La Puerta Del Gabinete

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Abrir la puerta del gabinete 1.4 Abrir la puerta del gabinete Utilice la llave suministrada para abrir la puerta del gabinete. Coloque la llave en el ojo de la cerradura y gire en sentido de las agujas del reloj.
  • Página 18 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Abrir la puerta del gabinete Página 18 Revisado: 06-03-17 Mrs6100ES-ch1.0.fm...

  • Página 19: Especificaciones Del Controlador

    Twin, Triple, todos los tipos 349622 rev. B 2.3 Nivel de ruido Ruido emitido por el controlador del robot NX100. El ruido emitido por el brazo del robot queda excluido. Medido de acuerdo con el estándar EN ISO 11202. Punto de medición...

  • Página 20: Especificaciones Técnicas

    Especificaciones técnicas 2.4 Especificaciones técnicas 2.4.1 Especificaciones del controlador Tema Valores, datos. (gabinete NX100) Dimensiones NX100: 800(W) x 1000(H) x 650(D) Peso Aprox. 170 kg. (en función de la configuración) Recinto IP54 como estándar Color RAL 7032 / RAL 7022 (cubierta inferior) Refrigeración...

  • Página 21: Operación De Consola De Programación

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Especificaciones técnicas 2.4.2 Operación de consola de programación Tema Valores, datos. Sistema de Coordenadas Articulares, Rectangulares/Cilíndricas, de Herramienta, del coordenadas Usuario Modificación de los Agregar, borrar, corregir (se pueden corregir los ejes del robot y ejes externos puntos de programación...

  • Página 22: Funciones De Programación

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Especificaciones técnicas 2.4.5 Funciones de programación Tema Valores, datos. Consola Programación interactiva Idioma de programación INFORM III Inglés, sueco, francés, italiano, español, alemán, japonés, coreano. Cambió Multilingüe fácil entre dos idiomas Pantalla de cristal líquido a color TFT de 6,5” VGA (640x480)

  • Página 23: Características De Seguridad

    2.5.3 Circuitos internos de seguridad El sistema de seguridad del MOTOMAN NX100 ha sido diseñado como un sistema controlado por software de acuerdo con EN 61508. El sistema consiste en un sistema de seguridad de dos canales de acuerdo con la categoría 4 (EN 954-1).
  • Página 24 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Características de seguridad Con desconexión 200 VAC Grupo de control - robot Grupo de control – eje externo ON_EN Sin desconexión 200 VAC Un grupo de control 1. Servopack, controla cada servomotor. 2. Convertidor, pasa de la alimentación AC a DC.

  • Página 25: Combinaciones De Funciones De Seguridad Relacionadas Con La Velocidad

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Características de seguridad 2.5.4 Combinaciones de funciones de seguridad relacionadas con la velocidad Modo SAF_F FORCE EXDSW SSP2 SPEED SAF1 PLAY: PLAY: PLAY: 100% PLAY: 100% TEACH: TEACH: TEACH: 100% TEACH: TEACH: TEACH: 100% ( - ) La función no tiene efecto...

  • Página 26: Consola De Programación

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Capacidad de programación 2.5.5 Consola de programación En la parte posterior de la consola de programación, está ubicado un dispositivo de activación de tres posiciones (interruptor hombre muerto (DSW). Función: Desactivado Sin función (circuito abierto) Posición intermedia...

  • Página 27: Consola De Programación

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Consola de programación 2.7 Consola de programación La consola de programación está equipada con las teclas y botones usados para llevar a cabo las operaciones de programación del robot y para editar programas. Para información sobre programación, ver el manual del operador REPRODUCIR modo INICIO REPRODUCIR modo RETENCIÓN...

  • Página 28: Disposición Del Sistema

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Disposición del sistema 2.8 Disposición del sistema SZRCR-NTU 3x200VAC, 50/60Hz JZNC-NRK01 CPS-420F JANCD-NBB01 CN01 JANCD-NTU01 CN02 CN09 CN02 CN03 CN10 CN05 CNTU JANCD-NCP01 CN04 CN01 CN08 CN07 CNAS CNAS LAN1 JANCD-NIF02 CNAT3 CNAP3 CN06...
  • Página 29 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Disposición del sistema ID del No. de plano (P/N) Tipo Notas cable 347722 Alimentación 200V AC 347723 Alimentación 24V DC 347720 Alimentación 200V AC 347725 24V DC 347712 Señal CBL-NXC002 347710 Alimentación Cable del servomotor EA1400N, HPE, HP6 347727, 347729 Alimentación...

  • Página 30: Colocar Dentro Del Gabinete Maestro

    Colocar dentro del gabinete maestro 2.9 Colocar dentro del gabinete maestro El NX100 está compuesto por unidades y módulos individuales (placas de circuito). En general, el funcionamiento incorrecto de los componentes se puede reparar fácilmente después de una falla reemplazando una unidad o un módulo. Esta sección describe la configuración básica del NX100.

  • Página 31: Parte Posterior Del Gabinete

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete maestro 2.9.2 Parte posterior del gabinete Salida de aire Conector CEE Entrada de aire Componente Todos los tipos Motoman P/N Conector CEE 3P+N-PE 400V, 32A 8290071 Fig.9 Gabinete visto desde la parte posterior Mrs6100ES-ch2.1.fm...
  • Página 32 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete maestro Resistencia de frenado (detrás de la tapa) Ventiladores de enfriamiento Terminal: Filtro de línea Transformador Componente Todos los tipos Motoman P/N Ventilador de SUNON DP201A enfriamiento Fig.10 Gabinete visto desde la parte posterior (cubiertas extraídas) Página 32...

  • Página 33: Dentro Del Gabinete

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete maestro 2.9.3 Dentro del gabinete Robots de baja capacidad Unidad NTU Interruptor principal Convertidor Servopack (Placas opcionales (Ejes externos) Ventilador de enfriamiento interno Componente EA1400 Interruptor principal KG41B T103/01E KG41B T103/01E...
  • Página 34 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete maestro Robots de capacidad media Interruptor principal Unidad NTU Convertidor Servopack (Placas opcionales) (Ejes externos) Ventilador de enfriamiento interno Componente HP20 EA1900N Interruptor KG41B T103/01E KG41B T103/01E principal Filtro de ruido...
  • Página 35 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete maestro Robots de alta capacidad Unidad NTU Interruptor principal Convertidor Servopack (Placas opcionales) (Ejes externos) Ventilador de enfriamiento interno Componente ES165N, ES200N ES165N-100 UP50N, UP20MN Interruptor KG41B T103/01E KG41B T103/01E...

  • Página 36: Robots De Alta Capacidad (Tipo 5 Ejes)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete maestro Robots de alta capacidad (tipo 5 ejes) Unidad NTU Interruptor principal Convertidor Servopack (Placas opcionales) (Ejes externos) Ventilador de enfriamiento interno Componente SP800N Interruptor principal KG41B T103/01E Filtro de ruido...

  • Página 37: Sistema De Refrigeración

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Sistema de refrigeración 2.10 Sistema de refrigeración La refrigeración de los componentes se logra por medio de dos conjuntos de ventiladores eléctricos. Un ventilador se utiliza para circulación de aire dentro del gabinete. El otro sistema se utiliza para refrescar los ventiladores en la parte posterior de los servopacks así...

  • Página 38: Enlace De Bus

    NIO01 AXA0* AXA0* AXA0* AXA0* NTU0* NTU0* NTU0* NIO01 IO-board IO-board IO-board Consulte “Dirección de enlace Mechatro” en la página 140. ¡Importante! NX100 está utilizando comunicación de bus modo 17 byte. Página 38 Revisado: 06-03-17 Mrs6100ES-ch2.1.fm...

  • Página 39: Unidad Del Contactor De Suministro De Alimentación (Ntu)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Unidad del contactor de suministro de alimentación (NTU) 2.13 Unidad del contactor de suministro de alimentación (NTU) La unidad de contactor del suministro de alimentación (SZRCR-NTU0_) comprende la placa de circuito de secuencia del contactor de suministro de alimentación (JANCD-NTU01), los contactores (1KM, 2KM) para la servoalimentación y el filtro de línea (Z2).

  • Página 40: Jancd-Ntu01

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Unidad del contactor de suministro de alimentación (NTU) 2.13.1 JANCD-NTU01 La placa del circuito de secuencia del contactor de suministro de alimentación es controlada por la placa del circuito de ejes principales (SGDR-AXA01A). Las funciones principales de la placa del circuito del contactor son las siguientes: Contactor de suministro de la servoalimentación...

  • Página 41: Señal De Contactor

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Unidad del contactor de suministro de alimentación (NTU) 2.13.3 Señal de contactor El SZRCR-NTU_ está equipado con un conector extra –X6 para señales de salida de los contactores K1 y K2. Esta señal se activa y desactiva según la potencia de servo ON/OFF, para el grupo controlado por la unidad NTU.

  • Página 42: Bastidor Cpu (Jznc-Nrk01)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) 2.14 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) El bastidor CPU consiste en suministro de alimentación de control, bastidores de placa de circuito, placas de circuito de control, unidad I/F del robot, y placas de circuito de control de ejes principales.

  • Página 43: Especificaciones Del Cpu

    Tareas múltiples. Número de 9 tareas estándar Número de 4 tareas de sistema El sistema de control MOTOMAN NX100 significa alta capacidad, alta fiabilidad y autodiagnóstico para resolución de problemas. 2.14.2 Placa de circuito de control (JANCD-NCP01) Esta placa realiza el control de todo el sistema, lo muestra a la consola de programación, controla las teclas operativas, controla la operación, calcula el tipo de movimiento Esta placa...
  • Página 44 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) LED0 Indicación de estado LED 1 LED1 Indicación de estado LED 0 Video Pantalla (Modo mantenimiento) Tarjeta CF Memoria del programa Video Para uso futuro USB1 Para uso futuro Tarjeta CF...

  • Página 45: Unidad De Suministro De Alimentación De Control (Cps-420F)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) 2.14.4 Unidad de suministro de alimentación de control (CPS-420F) La unidad suministra la alimentación DC (5V, 24V, 3.3V and ±12V) para control (sistema E/S, liberación de freno). También está equipada con una función de entrada para encender/ apagar el suministro de alimentación de control.

  • Página 46: Alimentación De Control On/Off

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) Ítems CNxx Especificaciones +5V DC 20A. +24V DC 24V1 = 4A, 24V2 = 3,5A, 24V3 = 4,5A CN03, Voltaje CN04, +3,3V DC 12A. de salida CN05 +12V DC 1,5A. -12V DC 0,5A.

  • Página 47: Placa De Circuito De Control De Ejes Principales (Sgdr-Axa01)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) 2.14.5 Placa de circuito de control de ejes principales (SGDR-AXA01) La placa de circuito de control de ejes principales (SGDR-AXA01A) controla los servomotores de los seis ejes del robot. También controla el convertidor, los amplificadores PWM y la placa de circuito de secuencia del contactor de suministro de alimentación de la...
  • Página 48 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) Placa Descripción SGDR-AXA01A Placa de circuito de control de ejes principales para 6 ejes en un grupo (robot) Placa de circuito de control de ejes principales para 3 ejes con control individual...

  • Página 49: Unidad I/F De Robot (Jznc-Nif02-X)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) 2.14.6 Unidad I/F de robot (JZNC-NIF02-X) La unidad PNP I/F del robot (JZNC-NIF02) existe en dos versiones y consiste en la placa de circuito I/F del robot (JANCD-NIF01) y la placa de circuito E/S (JANCD-NIO02).
  • Página 50 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) Placa de circuito I/F de robot (JANCD-NIF01-X) Existen dos versiones de esta placa: Placa Capacidad Variables No. de ejes JANCD-NIF01-1 memoria interna 512kb 1600 variables de pos. Máximo 24 JANCD-NIF01-2 memoria interna 4Mb 4992 variables de pos.

  • Página 51: Conectores De Plano Posterior Del Cpu

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor CPU (JZNC-NRK01) 2.14.7 Conectores de plano posterior del CPU Conector opcional de CNSP1 parada de emergencia CNSP1 CNTU Línea directa TU E/S Conector de seguridad del robot. La conexión CNTU se realiza en el terminal X18.

  • Página 52: Servopacks

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Servopacks 2.15 Servopacks El servopack o amplificador PWM intercambia el suministro DC suministrado por el convertidor por alimentación trifásica para controlar el servomotor. Es necesario un amplificador para cada servomotor. 2.15.1 HP3 Seis servopacks, de acuerdo con la tabla, están fijados a la placa de montaje junto con el convertidor.

  • Página 53: Hp6 Y Ea1400N

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Servopacks 2.15.2 HP6 y EA1400N Seis servopacks, de acuerdo con la tabla, están fijados a la placa de montaje junto con el convertidor. La placa de montaje viene equipada con aletas de refrigeración en la parte posterior.

  • Página 54: Hp20 Y Ea1900N

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Servopacks 2.15.3 HP20 y EA1900N Seis servopacks, de acuerdo con la tabla, están fijados a la placa de montaje. La placa de montaje viene equipada con aletas de refrigeración en la parte posterior. El convertidor está...

  • Página 55: Up50N Y Up20Mn

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Servopacks 2.15.4 UP50N y UP20MN Seis servopacks, de acuerdo con la tabla, están fijados a la placa de montaje. La placa de montaje viene equipada con aletas de refrigeración en la parte posterior. El convertidor está...

  • Página 56: Sp800N

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Servopacks 2.15.5 SP800N Cinco servopacks, de acuerdo con la tabla, están fijados a la placa de montaje. La placa de montaje viene equipada con aletas de refrigeración en la parte posterior. El convertidor está...

  • Página 57: Es165N, Es200 Y Up350N

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Servopacks 2.15.6 ES165N, ES200 y UP350N Seis servopacks, de acuerdo con la tabla, están fijados a la placa de montaje. La placa de montaje viene equipada con aletas de refrigeración en la parte posterior. El convertidor está...

  • Página 58: Convertidores

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Convertidores 2.16 Convertidores El convertidor dirige la alimentación trifásica (200 V AC) suministrada por la unidad del contacto dentro de la alimentación DC. La alimentación DC es enviada a los amplificadores PWM (servopacks). 2.16.1 Capacidad baja El convertidor para algunos tipos de robots de pequeña capacidad se monta sobre la misma...
  • Página 59 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Convertidores Ajuste SW1 y SW2 SW1 y SW2 están por lo general ajustados en la posición OFF. Posición ON es para descarga de software. Cargar lámpara Cuando se apaga la alimentación, la energía puede protegerse en capacitores incorporados.

  • Página 60: Alta Capacidad

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Convertidores 2.16.2 Alta capacidad El convertidor para el convertidor de alta capacidad está montado en una unidad de refrigeración independiente con aletas en la parte posterior. Robot: Tipo ES165N SGDR-COA250A01B ES165N-100 SGDR-COA250A01B UP50N SGDR-COA250A01B...
  • Página 61 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Convertidores Ajuste SW1 y SW2 SW1 y SW2 están por lo general ajustados en la posición OFF. Posición ON es para descarga de software. Cargar lámpara Cuando se apaga la alimentación, la energía puede protegerse en capacitores incorporados.
  • Página 62 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Convertidores Página 62 Revisado: 06-03-17 Mrs6100ES-ch2.1.fm...

  • Página 63: Poner En Marcha El Motoman Nx100

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conectar al controlador 3. Poner en marcha el MOTOMAN NX100 Para las conexiones de seguridad y E/S, ver capítulos por separado. 3.1 Conectar al controlador La conexión al suministro de alimentación se lleva a cabo fácilmente por medio del conector estándar CEE (3P+N+PE 400V, 32A) (No se incluye el enchufe en la entrega).

  • Página 64: Conecte Los Cables Del Motor Y De Señal

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conectar al controlador 200V AC 400/415/440V AC ¡IMPORTANTE! ¡Verifique el voltaje saliente antes de ENCENDER la alimentación! (200V AC +10% / -15%) 3.1.2 Conecte los cables del motor y de señal Los cables del robot se suministran con “conectores Harting”.

  • Página 65: Conecte La Consola De Programación

    X81 3.2 Cablesde conexión No. de parte de Motoman para cables del motor y señal entre controlador NX100 y robot. Para números de parte, se debe indicar el sufijo para la longitud del cable 3.2.1 Números de parte de cable...

  • Página 66: Longitud Del Juego De Cables Del Robot

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cablesde conexión 3.2.3 Longitud del juego de cables del robot Código de longitud longitud xxxxxx-80 3 m. xxxxxx-81 6 m. xxxxxx-82 9 m. xxxxxx-83 12 m. xxxxxx-84 15 m. xxxxxx-85 18 m. xxxxxx-86 21 m.

  • Página 67: Conectar A Robot

    3.4 Interferencia EMC Los cables entre el robot y el NX100 están incluidos en circuitos de bajo voltaje. Evite instalar estos cables al lado de los cables de alto voltaje. De ser esto imposible, los cables deben cruzarse entre sí en ángulos frontales. Si esto tampoco es posible, la longitud paralela deberá...

  • Página 68: Conexión A Tierra Con Protección

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conexión a tierra con protección Este tipo de conector se utiliza cuando el cable se introduce dentro del gabinete. Este tipo se utiliza para cables de alimentación cuando el cable termina en la pared del gabinete.

  • Página 69: Consumo De Energía

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Consumo de energía 3.6 Consumo de energía Los valores que siguen son únicamente válidos para un solo robot. Si el servopack para los ejes externos es alimentado por el mismo transformador, los valores serán diferentes.

  • Página 70: Conexiones Disponibles Al Gabinete

    Tamaño HDC 24 Placa de cubierta en blanco Placa de cubierta en blanco Tamaño HDC 10 Tamaño HDC 24 Tamaño HDC 10 Fig.29 Placa inferior en el interior del gabinete de MOTOMAN NX100. Página 70 Revisado: 06-03-17 Mrs6100ES-ch3.1.fm...

  • Página 71: Configuración De Comunicación

    Consulte “Placa de circuito de control (JANCD-NCP01)” en la página 43. El tipo de conector es: RJ-45 El protocolo de comunicación es: 100Base-TX/10Base-T La comunicación debe configurarse en el software del sistema. Ver manual de Motoman No. MRS6104 por separado Mrs6100ES-ch3.1.fm Revisado: 06-03-17 Página 71...

  • Página 72: Funcionamiento De La Tarjeta Cf

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Funcionamiento de la tarjeta CF 3.9 Funcionamiento de la tarjeta CF La consola de programación viene equipada con una ranura para tarjeta CF (Compact Flash). Esta interfaz estándar puede utilizarse para hacer una copia de seguridad como así...

  • Página 73: Encender/Apagar El Suministro De Alimentación Principal

    Fig.31 Interruptor de alimentación principal 3.10.1 Diagnóstico inicial El diagnóstico inicial se realiza en el NX100 cuando la alimentación principal está ENCENDIDA (ON), y se muestra la ventana de puesta en marcha en la pantalla de la consola de programación.

  • Página 74: Encendido/Apagado De Servoalimentación

    Para programación y operación, consulte el manual del operador. 3.10.3 Cuando se desconecta el suministro de alimentación. Cuando se apaga el interruptor de alimentación principal, la alimentación al NX100 se corta y la CPU automáticamente guarda: Todos los datos de condición Modo de operación...

  • Página 75: Conexión Al Circuito De Seguridad

    Esta capítulo es válido para controladores número de serie 042176 y versiones posteriores. 4.1 Configuración estándar Como estándar el controlador MOTOMAN NX100 está equipado con las siguientes conexiones de seguridad. 4.1.1 Terminal del circuito de seguridad La conexión a los circuitos de seguridad se realiza en el terminal X18. El terminal se coloca dentro de la puerta del gabinete.
  • Página 76 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Configuración estándar Terminal: Descripción Terminal: Descripción Terminal: Descripción -X5, 1 EXHOLD+ -X6, 1 +24V. -X2, 1 PPESP3 -X5, 2 EXHOLD+ -X6, 2 +24V. -X2, 2 PPESP3 -X5, 3 EXDSW11+ -X6, 3 SAFF1+ -X2, 3...

  • Página 77: Conecte A Seguridad Básica

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a seguridad básica 4.2 Conecte a seguridad básica Interconexiones En el suministro, los conectores para seguridad opcional y parada de emergencia externa son cortocircuitados por medio de puentes de conexión. Ver más abajo.

  • Página 78: Circuito De Seguridad Externo (Saf_F)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a seguridad básica 4.2.4 Circuito de seguridad externo (SAF_F) La señal apaga la servoalimentación cuando por ejemplo la puerta de las protecciones de seguridad está abierta. La servoalimentación se apaga cuando se introduce esta señal de interbloqueo.

  • Página 79: Prueba De Velocidad Plena (Fst)

    Cuando ambos canales de introducción FST1 y FST2 se colocan en ON simultáneamente, la velocidad del manipulador será velocidad en modo PLAY cuando el NX100 esté en modo reproducción, y velocidad en modo TEACH cuando el NX100 esté en modo programación.

  • Página 80: Velocidad De Seguridad (Ssp)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a seguridad básica 4.2.8 Velocidad de seguridad (SSP) Para condiciones de conexión de SSP1 o SSP2 , ver “Combinaciones de funciones de seguridad relacionadas con la velocidad” en la página 25. Circuito cerrado: La 1ra velocidad de seguridad es 16% de la velocidad de reproducción máxima (aprox.

  • Página 81: Rebasamiento De Eje Externo (Exot)

    Los terminales de salida de contacto extra del botón de parada de emergencia en la consola de programación se suministran en el terminal X18 en la puerta del gabinete. Estos contactos siempre son válidos sin importar si la fuente de alimentación del NX100 esté en ON o en OFF.

  • Página 82: Dispositivo De Activación (Ppdsw)

    X18 en la puerta del gabinete. Estos contactos siempre son válidos sin importar si la fuente de alimentación del NX100 esté en ON o en OFF. Esta función se puede utilizar para iniciar/detener otra máquina por medio de la activación en la consola P.
  • Página 83 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a seguridad básica Marca: +24VU NTU-CN07 Interruptor de límite opcional para el sensor de +24VU choque o portapistola plegable. (opción) SHOCK- Valor por omisión Marca: SHOCK- NTU-CN07 +24VU Interior del robot Interruptor de límite...

  • Página 84: Ejemplo De Sistema De Seguridad Simple

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Ejemplo de sistema de seguridad simple 4.3 Ejemplo de sistema de seguridad simple Interruptor de puerta de seguridad Haz de luz NX100 Reposición -X18 Reposición haz de luz compuerta de X6-13 servicio X6-15 En A...

  • Página 85: Configuración E/S

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 General 5. Configuración E/S Esta capítulo es válido para controladores número de serie 042176 y versiones posteriores. 5.1 General La placa general de circuito E/S es controlada por la placa de circuito de control del sistema NCP01 a través de la placa de circuito específica E/S JZNC-NIF02.

  • Página 86: Especificación E/S

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Especificación E/S 5.2 Especificación E/S Conector externo Terminal: Entrada Voltaje Especificación (opción) Transistor, 24V DC, máx. 5 mA NIF02-CN07 X12A Transistor, 24V DC, máx. 50 mA Transistor, 24V DC, máx. 5 mA NIF02-CN08 X12B Relé, 24V DC, máx.

  • Página 87: Conecte A E/S Estándar

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a E/S estándar 5.3 Conecte a E/S estándar 5.3.1 Conector CN07 20040 20041 20042 20043 20044 20045 20046 JZNC-NIF02 20047 CN07 30040 30041 30042 30043 +24VU 30044 30045 30046 30047 +24VU +24VU +24VU +24VU Fig.37 JZNC-NIF02 CN07...

  • Página 88: Conector Cn08

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a E/S estándar 5.3.2 Conector CN08 20050 20051 20052 20053 20054 20055 20056 JZNC-NIF02 20057 CN08 30050 30051 30052 30053 30054 30055 30056 30057 +24VU +24VU +24VU +24VU Fig.38 JZNC-NIF02 CN08 Página 88 Revisado: 06-03-17 Mrs6100ES-ch5.1.fm...

  • Página 89: Conector Cn09

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a E/S estándar 5.3.3 Conector CN09 20010 20011 20012 20013 20014 20015 20016 JZNC-NIF02 20017 CN09 20020 20021 20022 20023 30010 30011 30012 30013 +24VU 30014 30015 30016 30017 30020 30021 30022 30023...

  • Página 90: Conector Cn10

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a E/S estándar 5.3.4 Conector CN10 20024 20025 20026 20027 20030 20031 20032 JZNC-NIF02 20033 CN10 20034 20035 20036 20037 30024 30025 30026 30027 +24VU 30030 30031 30032 30033 30034 30035 30036 30037...

  • Página 91: E/S Especificada

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a E/S estándar 5.3.5 E/S especificada E/S reservada de acuerdo con la escalera europea (CIO) para NX100. Lógica No. Soldadura de arco Manipulación General Soldadura por puntos 20040 IN01 IN01 IN01 IN01 20041...
  • Página 92 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a E/S estándar Lógica No. Soldadura de arco Manipulación General Soldadura por puntos Válvula manual 4-1 Instrucción de presión de 30056 OUT15 OUT15 (OUT15) pistola (OUT15) Válvula manual 4-2 Solicitud de reemplazo 30057...

  • Página 93: Descripción De E/S Específicas

    Esta señal está normalmente OFF cuando se enciende la 20011 Baja presión de aire alarma de usuario en la pantalla del NX100 en modo PLAY o un mensaje de error en modo TEACH. Solo el borde ascendente de esta señal es válido. Llama a la parte superior del programa maestro.
  • Página 94 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a E/S estándar Número lógico Nombre Función Esta señal se utiliza para mover el robot a la posición de inicio cuando ocurre un error en la fuente de alimentación o en la Pausa de soldadura pistola.
  • Página 95 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Conecte a E/S estándar Número lógico Nombre Función Esta señal indica que la posición de ejecución es la parte Parte superior de superior del programa maestro. Esta señal se puede utilizar 30012 programa maestro para confirmar que el programa maestro ha sido llamado.

  • Página 96: Conexión De Señal Directa In Al Nx100

    La señal de salida del sensor se conecta al puerto de entrada de la señal de entrada directa del NX100. La entrada de señal desde este puerto se llama señal directa IN. La señal de salida del sensor se puede conectar a través de un secuenciador al puerto de entrada de señal de entrada directa.

  • Página 97: Gabinete Del Robot Auxiliar

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-2 6. Gabinete del robot auxiliar Para cada robot auxiliar conectado al robot maestro, es necesario un gabinete adicional (NOC-2 o NOC-1). Las siguientes páginas describen este gabinete adicional. Para el armario principal, Consulte “Colocar dentro del gabinete maestro”...

  • Página 98: Parte Posterior Del Gabinete

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-2 6.1.2 Parte posterior del gabinete El gabinete NOC-2 no incluye transformador, filtro de línea o interruptor principal. El gabinete NX100 suministra la alimentación (gabinete maestro). Resistencia de frenado (detrás de la tapa)

  • Página 99: Plano Posterior

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-2 6.1.3 Plano posterior Robot de baja capacidad: Unidad NTU Convertidor Servopack (Ejes externos) (Placas opcionales) Ventilador de enfriamiento interno (Unidad NTU opcional) Componente EA1400N Unidad NTU SZRCR-NTU01-1 SZRCR-NTU01-1 SZRCR-NTU01-1...

  • Página 100: Robot De Capacidad Media

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-2 Robot de capacidad media: Unidad NTU Convertidor Servopack (Ejes externos) (Placas opcionales) Ventilador de enfriamiento interno (Unidad NTU opcional) Componente HP20 EA1900N Unidad NTU SZRCR-NTU01-1 SZRCR-NTU01-1 Unidad CPU JZNC-NRK02...
  • Página 101 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-2 Robots de alta capacidad Unidad NTU Convertidor Servopack (Placas opcionales) (Ejes externos) Ventilador de enfriamiento interno Componente ES165N, ES200N ES165N-100 UP50N, UP20MN Unidad NTU SZRCR-NTU02-1 SZRCR-NTU02-1 SZRCR-NTU02-1 Unidad CPU...

  • Página 102: Robots De Alta Capacidad (Tipo 5 Ejes)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-2 Robots de alta capacidad (tipo 5 ejes) Unidad NTU Convertidor Servopack (Placas opcionales) (Ejes externos) Ventilador de enfriamiento interno Componente SP800N Unidad NTU SZRCR-NTU02-1 Unidad CPU JZNC-NRK02 Convertidor SGDR-COA250A01B...

  • Página 103: Colocar Dentro Del Gabinete Noc-1

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-1 6.2 Colocar dentro del gabinete NOC-1 El gabinete NOC-1 está constituido por unidades y módulos individuales (placas de circuito). En general, el funcionamiento incorrecto de los componentes se puede reparar fácilmente después de una falla reemplazando una unidad o un módulo.

  • Página 104: Conectores En La Parte Trasera Del Noc-1

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-1 6.2.3 Conectores en la parte trasera del NOC-1 Cuando se utiliza el NOC-1 como armario de robot esclavo, los conectores X1, X2 y X3 son utilizados. Cuando se utiliza NOC-1 como armario de eje externo, los tres conectores opcionales pueden ser utilizados.

  • Página 105: Plano Posterior

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-1 6.2.4 Plano posterior Robot de baja capacidad: Unidad NTU Convertidor Servopack Ventilador de enfriamiento interno Componente EA1400N Unidad NTU SZRCR-NTU01-1 SZRCR-NTU01-1 SZRCR-NTU01-1 Unidad CPU JZNC-NRK02 JZNC-NRK02 JZNC-NRK02 Convertidor /...
  • Página 106 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-1 Robot de capacidad media: Unidad NTU Convertidor Servopack Ventilador de enfriamiento interno Componente HP20 EA1900N Unidad NTU SZRCR-NTU01-1 SZRCR-NTU01-1 Unidad CPU JZNC-NRK02 JZNC-NRK02 Convertidor SGDR-COA080A01B SGDR-COA080A01B Servopack SGDR-HP20 SGDR-HP20...
  • Página 107 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-1 Robots de alta capacidad Unidad NTU Convertidor Servopack Ventilador de enfriamiento interno Componente ES165N, ES200N ES165N-100 UP50N, UP20MN Unidad NTU SZRCR-NTU02-1 SZRCR-NTU02-1 SZRCR-NTU02-1 Unidad CPU JZNC-NRK02 JZNC-NRK02 JZNC-NRK02 Convertidor...
  • Página 108 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Colocar dentro del gabinete NOC-1 Robots de alta capacidad (tipo 5 ejes) Unidad NTU Convertidor Servopack Ventilador de enfriamiento interno Componente SP800N Unidad NTU SZRCR-NTU02-1 Unidad CPU JZNC-NRK02 Convertidor SGDR-COA250A01B Servopack SGDR-EH50Y34 Resistor MRC22N180JI320ZZ Página 108...

  • Página 109: Bastidor Auxiliar (Jznc-Nrk02)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor auxiliar (JZNC-NRK02) 6.3 Bastidor auxiliar (JZNC-NRK02) El bastidor auxiliar consiste en suministro de alimentación de control y placa de circuito de control de ejes principales para el robot auxiliar. SGDR-AXA01A CPS-420F Conectores de la placa posterior...

  • Página 110: Unidad De Suministro De Alimentación De Control (Cps-420F)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor auxiliar (JZNC-NRK02) 6.3.1 Unidad de suministro de alimentación de control (CPS-420F) La unidad suministra la alimentación DC (5V, 24V, 3,3V y ±12V) para control (sistema E/S, liberación de freno). También está equipada con una función de entrada para encender/ apagar el suministro de alimentación de control.

  • Página 111: Conectores De Plano Posterior Del Bastidor Auxiliar

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Bastidor auxiliar (JZNC-NRK02) 6.3.4 Conectores de plano posterior del bastidor auxiliar CNTU Línea directa TU E/S Unidad CPU de CNRI comunicación maestra/ auxiliar “IN” Unidad CPU de CNRO comunicación maestra/ auxiliar “OUT” CNRI CNRO CNTU Fig.48 Los conectores de plano posterior CPU del bastidor auxiliar JANCD-NBB02...

  • Página 112: Disposición Del Sistema - Gabinete Auxiliar

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Disposición del sistema – gabinete auxiliar 6.4 Disposición del sistema – gabinete auxiliar SZRCR-NTU 3x200VAC, 50/60Hz JZNC-NRK01 JANCD-NBB01 CPS-420F CN01 JANCD-NTU01 CN02 CN09 CN02 CN03 CN10 CN05 CNTU CN04 CN01 CN08 CN07 CNRO CNRI...
  • Página 113 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Disposición del sistema – gabinete auxiliar ID del No. de plano (P/N) Tipo Notas cable 347722 Alimentación 200V AC 347723 Alimentación 24V DC 347720 Alimentación 200V AC 347725 24V DC 347712 Señal CBL-NXC002 347710 Alimentación...
  • Página 114 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Disposición del sistema – gabinete auxiliar Página 114 Revisado: 06-03-17 Mrs6100ES-ch6.1.fm...

  • Página 115: Opciones

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-2 7. Opciones 7.1 Gabinete opcional NOC-2 El gabinete opcional NOC-2 puede utilizarse para sistemas de robot auxiliares, sistemas de ejes externos u otros sistemas de control opcionales. Armario opcional tipo NOC-2 se entrega sin la placa de montaje superior de la placa madre y sin la tapa inferior del frontal.

  • Página 116: Placas De Montaje De La Puerta

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-2 7.1.1 Placas de montaje de la puerta Adecuadas para los gabinetes NX100 y NOC-2. Placa de montaje para relés opcionales del circuito de seguridad y PLC opcional de seguridad. La placa está diseñada para ser montada en el interior de la puerta del gabinete.

  • Página 117: Placa De Montaje Superior

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-2 7.1.2 Placa de montaje superior Adecuadas para los gabinetes NX100 y NOC-2. Placa de cubierta en blanco para la parte superior del plano posterior del gabinete. Motoman P/N 315314 Placa de montaje para la parte superior del plano posterior del gabinete.
  • Página 118 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-2 Placa de montaje para la parte superior del plano posterior del gabinete. Motoman P/N 315263 Adecuada para: Convertidor y servopack HP20. Placa de montaje para la parte superior del plano posterior del gabinete.
  • Página 119 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-2 Placa de montaje para la parte superior del plano posterior del gabinete. Motoman P/N 315385 Adecuada para: Dos servopacks externos más una unidad NTU. Mrs6100ES-ch7.1.fm Revisado: 06-03-17 Página 119...

  • Página 120: Placas De Montaje Inferiores

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-2 7.1.3 Placas de montaje inferiores Adecuadas para los gabinetes NX100 y NOC-2. Placa de cubierta en blanco para la parte inferior del plano posterior del gabinete. Motoman P/N 315316 Placa de montaje para la parte inferior del plano posterior del gabinete.

  • Página 121: Gabinete Opcional Noc-1

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-1 7.2 Gabinete opcional NOC-1 El gabinete opcional NOC-1 puede utilizarse para sistemas de robot auxiliares, sistemas de ejes externos u otros sistemas de control opcionales. Armario opcional tipo NOC-1 se entrega sin la placa de montaje superior de la placa madre y sin la tapa inferior del frontal.

  • Página 122: Placas De Montaje De La Puerta

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-1 7.2.1 Placas de montaje de la puerta Conveniente para los armarios NOC-1. Placa de montaje para relés opcionales del circuito de seguridad y PLC opcional de seguridad. La placa se monta como estándar en el interior de la...

  • Página 123: Placa De Montaje Superior

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-1 7.2.2 Placa de montaje superior Adecuadas para los gabinetes NX100 y NOC-1 NOC-2. Placa de cubierta en blanco para la parte superior del plano posterior del gabinete. Motoman P/N 315314 Placa de montaje para la parte superior del plano posterior del gabinete.
  • Página 124 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-1 Placa de montaje para la parte superior del plano posterior del gabinete. Motoman P/N 315263 Adecuada para: Convertidor y servopack HP20. Placa de montaje para la parte superior del plano posterior del gabinete.
  • Página 125 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Gabinete opcional NOC-1 Placa de montaje para la parte superior del plano posterior del gabinete. Motoman P/N 315385 Adecuada para: Dos servopacks externos más una unidad NTU. Mrs6100ES-ch7.1.fm Revisado: 06-03-17 Página 125...

  • Página 126: Otras Opciones De Hardware

    Placa de cubierta frontal inferior del gabinete NX100, gabinete NOC-2 y NOC-1: Color P/N 315461 estándar RAL 7022 Placa de cubierta frontal inferior del gabinete NX100, gabinete NOC-2 y NOC-1: color RAL P/N 315460 7022 Página 126 Revisado: 06-03-17 Mrs6100ES-ch7.1.fm...

  • Página 127: Cerradura Para La Puerta Del Gabinete

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Otras opciones de hardware 7.3.2 Cerradura para la puerta del gabinete El cierre de la puerta puede, como opción, venir equipado con una cerradura de acuerdo con el estándar DIN 18252. Marcas disponibles son ASSA, ABLOY, etc.

  • Página 128: Cables Y Conectores

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cables y conectores 7.4 Cables y conectores 7.4.1 Consola de programación El cable para la consola de programación se puede extender. La longitud máxima total del cable es 36 m debido a la interfaz de comunicación ethernet en la consola P.

  • Página 129: Panel De Inicio

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cables y conectores 7.4.2 Panel de inicio Panel de inicio opcional para Inicio/Detención en modo reproducción. Si se conectan varias estaciones de trabajo, se necesita un panel de inicio para cada estación. MOTOMAN NX100...
  • Página 130 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cables y conectores 1. Botón especial de parada de emergencia con reposición de tecla (estándar francés) 2. Interruptor para rotación/desplazamiento del posicionador. 3. Interruptor para rotación/desplazamiento del posicionador. 4. Botón especial de parada de emergencia con reposición de tecla (estándar francés)

  • Página 131: Cable Para Seguridad Estándar - Externa

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cables y conectores 7.4.3 Cable para seguridad estándar - externa Para facilitar la conexión a circuitos de seguridad externos, está disponible un cable opcional. -X18 Ítem Especificación No. de parte: Cable entre X18 y X2 a chasis.

  • Página 132: Cable Para Seguridad Opcional

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cables y conectores 7.4.4 Cable para seguridad opcional. Para facilitar la conexión a circuitos de seguridad, está disponible un cable opcional. -X18 -CN06 Ítem Especificación No. de parte: Cable entre X18, NTU-CN06 a chasis.

  • Página 133: Cables E/S Opcionales

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cables y conectores 7.4.5 Cables E/S opcionales Para facilitar la conexión a E/S, están disponibles varios cables opcionales con conectores y terminales. ¡Importante! En algunos casos dos o más juegos son necesarios para tener acceso a todas las E/S o terminales.

  • Página 134: Cables Opcionales E/S

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cables y conectores Cables opcionales E/S Ítem Especificación No. de parte: Cable entre NIF02 y chasis. Ambos CN10 y CN11 o CN12 y 347241-XX CN13. Placa a L=1.1 m 347241-80 conector L=1.8 m 347241-81 L=2.1 (conveniente para la connexion de la placa NIF)
  • Página 135 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cables y conectores Conexión a terminal E/S. Cuando se conectan los cables a los terminales E/S, utilice un pequeño destornillador para abrir el terminal e introducir los cables de acuerdo con la figura de más abajo.

  • Página 136: Cable De Señal Opcional

    Cables y conectores 7.4.6 Cable de señal opcional Cables de señal opcionales para ser utilizados para E/S, o cualquier otro uso. Por ejemplo, entre NX100 y posicionador, maquinaria externa o sistema de seguridad. Todos los cables son blindados. NX100 Especificación No.

  • Página 137: Cable Fieldbus

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cables y conectores 7.4.7 Cable Fieldbus Cables fieldbus opcional para utilizar con E/S o cualquier otro uso. Por ejemplo, entre NX100 y posicionador, maquinaria externa. NX100 Especificación No. de parte: Cable Profibus externo para finales libres...

  • Página 138: Cable E/S Del Robot

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Cables y conectores 7.4.8 Cable E/S del robot Para utilizar el cableado interno opcional dentro del brazo del robot a ser conectado al conector 3BC en la base del robot. Adecuado para controlar el kit de la válvula, sujetador, o similar.

  • Página 139: Placas De Circuito Opcionales

    Se pueden instalar los siguientes tipos de placas opcionales en el controlador NX100. El controlador NX100 utiliza un bus para la comunicación interna. Las placas de versión X y N están preparadas para este tipo de comunicación. Se puede conectar un máximo de 15 unidades al enlace bus.

  • Página 140: Dirección De Enlace Mechatro

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Placas de circuito opcionales 7.5.2 Dirección de enlace Mechatro En el enlace bus E/S, cada placa debe tener su configuración única. La configuración se realiza moviendo los puentes de conexión o por medio de un interruptor giratorio.

  • Página 141: Colocación De Unidades Opcionales

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Placas de circuito opcionales 7.5.4 Colocación de unidades opcionales Una serie de combinaciones de unidades opcionales es posible en el controlador NX100. Tres placas de versión X o N Unidad NTU Tres servopacks de ejes externos Fig.61 Colocación de unidades opcionales...

  • Página 142: Placa Opcional Xew01

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Placas de circuito opcionales 7.5.5 Placa opcional XEW01 Como opción, se puede instalar una interfaz de soldadura (XEW01) en el enlace bus. Se puede montar un máximo de 15 placas. En la placa de interfaz de soldadura, se pueden conectar tres salidas analógicas a la alimentación del cable de control, etc.
  • Página 143 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Placas de circuito opcionales WELDER (SOLDADOR) CN03 YASNAC XRC JANCD-XEW01 GAS SHORTAGE +GASOF (INSUFICIENCIA DE GAS) +GASOF Cada punto +WIRCUT WIRE SHORTAGE 24V DC 24V DC (INSUFICIENCIA DE 5mA máx. -WIRCUT CABLE) ARC START CONF.

  • Página 144: Placa Opcional X0I02

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Placas de circuito opcionales 7.5.6 Placa opcional X0I02 Placa opcional ES, tipo X0102 a ser conectada al enlace bus. Salida del relé y entrada transistor JARCR-XOI02 40/40 de la placa E/S digital. JARCR- XOI 02 REV.
  • Página 145 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Placas de circuito opcionales Conector CN10 Cada Punto INPUT 24VDC máx. 8 mA CN10 JARCR-XOI02 B-10 A-10 Cada Punto OUTPUT B-11 24VDC máx. 0.5 A A-11 B-12 A-12 B-13 A-13 B-14 A-14 B-15 A-15...
  • Página 146 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Placas de circuito opcionales Conector CN11 Cada Punto INPUT 24VDC máx. 8 mA CN11 JARCR-XOI02 B-10 A-10 Cada Punto OUTPUT B-11 24VDC máx. 0.5 A A-11 B-12 A-12 B-13 A-13 B-14 A-14 B-15 A-15...
  • Página 147 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Placas de circuito opcionales Conector CN12 Cada Punto INPUT 24VDC máx. 8 mA CN12 JARCR-XOI02 +24V. B-10 A-10 Cada Punto OUTPUT B-11 24VDC máx. 50 mA A-11 B-12 A-12 B-13 A-13 B-14 A-14 B-15...
  • Página 148 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Placas de circuito opcionales Conector CN13 Cada Punto INPUT 24VDC máx. 8 mA CN13 JARCR-XOI02 +24V. B-10 A-10 Cada Punto OUTPUT B-11 24VDC máx. 50 mA A-11 B-12 A-12 B-13 A-13 B-14 A-14 B-15...

  • Página 149: Eje Externo

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Eje externo 7.6 Eje externo Es posible un gran número de combinaciones de ejes externos y unidades NTU. A continuación, se muestra un ejemplo con un NTU y un eje externo. Componentes de robot maestro.

  • Página 150: Placa De Circuito De Control De Ejes Opcional (Sgdr-Axa02)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Eje externo 7.6.1 Placa de circuito de control de ejes opcional (SGDR-AXA02) La placa de circuito de control de ejes opcional (SGDR-AXB01) controla hasta tres ejes externos. Consulte “Placa de circuito de control de ejes principales (SGDR-AXA01)” en la página 47.

  • Página 151: Placa De Circuito De Control De Ejes Opcional (Sgdr-Axb01)

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Eje externo 7.6.2 Placa de circuito de control de ejes opcional (SGDR-AXB01) La placa de circuito de control de ejes opcional (SGDR-AXB01) controla hasta tres ejes externos. La placa de circuito de control de ejes se monta directamente sobre placa de circuito de ejes principal (SGDR-AXA01) o sobre La placa de circuito de control de ejes (SGDR-AXA02).

  • Página 152: Servopacks Del Eje Externo

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Eje externo 7.6.3 Servopacks del eje externo Cada servopack de eje externo contiene un convertidor incorporado. Tipo Servomotor Resistor de freno SGMRS-12A2B-YR* SGDR-SDB350A01B MRC22N180JI320ZZ SGMRS-13A2A-YR* SGMSH-20A2A-YR21(90V) SGMDH-32A2A-YR13(90V) SGDR-SDB710A01B MRC22-125K-220W-12,5 SGMRS-13A2A-YR* SGMRS-37A2A-YR* SGDR-SDB950A01B SGMDH-45A2B-YR* RDC50N6ROJIX800ZZ...

  • Página 153: Estado De Led

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Eje externo Estado de LED Color de la pantalla Descripción Estado del circuito principal OK Verde Falla de estado del circuito principal ON (destellando) Estado de transmisión ocupado Verde Estado de transmisión libre Ocurre alarma Verde Operación normal...

  • Página 154: Módulo De Liberación De Freno 90V (Nbp02)

    7.6.4 Módulo de liberación de freno 90V (NBP02) Para poder conectar los servomotores de eje externo tipo SIGMA II al NX100, es necesario el módulo de liberación de freno NBP02. El NBP02 debe ir montado en el riel de montaje en la parte superior del gabinete NX100.

  • Página 155: Suministro De Alimentación A Placas Opcionales

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Suministro de alimentación a placas opcionales 7.7 Suministro de alimentación a placas opcionales E/S estándar así como también placas E/S opcionales son alimentadas por suministro de alimentación interno. Se suministran dos canales de suministro de alimentación: Suministro del sistema: 24V DC (para placas) Suministro de usuario: 24V DC (para E/S) Capacidad del suministro de alimentación del...

  • Página 156: Suministro De Alimentación Externo

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Suministro de alimentación a placas opcionales 7.7.1 Suministro de alimentación externo E/S estándar así como también placas E/S opcionales son alimentadas por suministro de alimentación interno. Es posible conmutar a una unidad de suministro externa para...

  • Página 157: Unidad Opcional De Fuente De Alimentación

    Como opción una fuente de alimentación externa está disponible y diseñada para conectarse a la controladora NX100. Tres tamaños están disponibles (2.5A, 5A y 7.5A). La alimentación de entrada (200V AC) se coge del conector –X5 de la unidad NTU.
  • Página 158 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Suministro de alimentación a placas opcionales Página 158 Revisado: 06-03-17 Mrs6100ES-ch7.1.fm...

  • Página 159: Mantenimiento Y Repuestos

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Inspecciones regulares 8. Mantenimiento y repuestos 8.1 Inspecciones regulares ¡Aviso! No toque el ventilador de enfriamiento u otro equipo mientras la alimentación esté encendida (ON). La falta de observancia de esta precaución puede resultar en descarga eléctrica o lesiones personales.

  • Página 160: Inspecciones Del Nx100

    Abra la puerta y verifique que el sello alrededor de la puerta no esté dañado. Verifique que el interior del NX100 no esté excesivamente sucio. Si está sucio, determine la causa, tome medidas para corregir el problema e inmediatamente limpie la suciedad.

  • Página 161: Inspecciones Del Botón De Parada De Emergencia

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Inspecciones del botón de parada de emergencia 8.4 Inspecciones del botón de parada de emergencia El botón de parada de emergencia está localizado en la consola de programación. Confirmar que la servo alimentación está en OFF presionando elbotón de emergenciaen la consola de programación después de que el servo esté...

  • Página 162: Inspecciones Del Interruptor De Activación

    Si ocurre una alarma principal. 8.6 Inspecciones de la batería El NX100 tiene una batería que respalda los archivos importantes del programa para los datos del usuario en la memoria CMOS. Una alarma de batería indica cuando una batería se ha agotado y debe ser reemplazada. La ventana de la consola de programación y el mensaje “Poca batería de memoria”...

  • Página 163: Confirmación Del Voltaje De Suministro De Alimentación

    Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Confirmación del voltaje de suministro de alimentación 8.7 Confirmación del voltaje de suministro de alimentación Verifique el voltaje de terminales 1, 2, 3 del lado principal del transformador con un medidor eléctrico. Confirmación del voltaje de suministro de alimentación Elementos de medición...
  • Página 164 Instalación y cableado de MOTOMAN NX100 Verificación de fase abierta Página 164 Revisado: 06-03-17 Mrs6100ES-ch8.1.fm...
  • Página 165 Notes...
  • Página 166 Tel: +31-76-5424278, Fax: +31-76-5429246 Sultan Orhan Mah. 1150 Sok. No : 8/A, 41400 Gebze / Kocaeli Portugal MOTOMAN Robotics Iberica S.L. - Sucursal em Portugal Turkey Tel: +90 (0) 262 644 3 444, Fax: +90 (0) 262 644 4 480 Z.

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