Motoman NX100 Manuales

Manuales y guías de usuario para Motoman NX100. Tenemos 3 Motoman NX100 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instalación Y Cableado, Manual Del Producto, Manual Del Usuario

Motoman NX100 Instalación Y Cableado (166 páginas)

Marca: Motoman | Categoría: Controladores | Tamaño: 2.8 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Desempaque y Manipulación General

8
- Para Su Seguridad
  8
- Educación
  8
- Instalación
  8
- Seleccione un Área para Instalar el Manipulador
  8
- Manipulación
  8
- Cableado
  9
- Verificar Antes de la Operación
  9
- Operación
  9
- Identificación y Denominación
  10
- Confirmación del Número de Serie
  
  11
  - Identificación
    11
- Manipulación /Izaje
  
  12
- Abrir la Puerta del Gabinete
  
  17
2 Especificaciones del Controlador

19
- Clasificación IP
  
  19
- Cableado Interno
  
  19
- Nivel de Ruido
  
  19
- Especificaciones Técnicas
  
  20
- Características de Seguridad
  
  23
- Capacidad de Programación
  
  26
- Consola de Programación
  
  27
- Disposición del Sistema
  
  28
- Colocar dentro del Gabinete Maestro
  
  30
  - Del Gabinete NOC
    30
  - Parte Posterior del Gabinete
    31
  - Dentro del Gabinete
    33
- Sistema de Refrigeración
  
  37
- Suministro de Alimentación
  
  37
  - Capacidad de Los Componentes
    37
- Enlace de Bus
  
  38
- Unidad del Contactor de Suministro de Alimentación (NTU)
  
  39
  - Jancd-Ntu01
    40
  - Ajustes del Interruptor
    40
  - Señal de Contactor
    41
- Bastidor CPU (JZNC-NRK01)
  
  42
- Servopacks
  
  52
  - Hp3
    52
  - HP6 y EA1400N
    53
  - HP20 y EA1900N
    54
  - UP50N y UP20MN
    55
  - Sp800N
    56
  - ES165N, ES200 y UP350N
    57
- Convertidores
  
  58
  - Capacidad Baja
    58
  - Alta Capacidad
    60
3 Poner en Marcha el MOTOMAN NX100

63
- Conectar al Controlador
  
  63
- Cablesde Conexión
  
  65
- Conectar a Robot
  
  67
- Interferencia EMC
  
  67
- Conexión a Tierra con Protección
  
  68
- Consumo de Energía
  
  69
- Conexiones Disponibles al Gabinete
  
  70
- Configuración de Comunicación
  
  71
  - Comunicación en Serie
    71
  - Comunicación Ethernet
    71
- Funcionamiento de la Tarjeta CF
  
  72
- ENCENDER/APAGAR el Suministro de Alimentación Principal
  
  73
4 Conexión al Circuito de Seguridad

75
5 Configuración E/S

85
- General
  
  85
- Especificación E/S
  
  86
  - Tipo de Conector
    86
  - Suministro de Alimentación E/S
    86
- Conecte a E/S Estándar
  
  87
  - Conector CN07
    87
  - Conector CN08
    88
  - Conector CN09
    89
  - Conector CN10
    90
  - E/S Especificada
    91
- Conexión de Señal Directa in al NX100
  
  96
  - Conexión de AXDIN al Terminal X18
    96
6 Gabinete del Robot Auxiliar

97
7 Opciones

115
- Gabinete Opcional NOC-2
  
  115
  - Placas de Montaje de la Puerta
    116
  - Placa de Montaje Superior
    117
  - Placas de Montaje Inferiores
    120
- Gabinete Opcional NOC-1
  
  121
  - Placas de Montaje de la Puerta
    122
  - Placa de Montaje Superior
    123
- Otras Opciones de Hardware
  
  126
  - Ménsulas de Montaje Opcionales
    126
  - Cerradura para la Puerta del Gabinete
    127
- Cables y Conectores
  
  128
  - Consola de Programación
    128
  - Panel de Inicio
    129
  - Cable para Seguridad Estándar - Externa
    131
  - Cable para Seguridad Opcional
    132
  - Cables E/S Opcionales
    133
  - Cable de Señal Opcional
    136
  - Cable Fieldbus
    137
  - Cable E/S del Robot
    138
- Placas de Circuito Opcionales
  
  139
  - General
    139
  - Dirección de Enlace Mechatro
    140
  - Direcciones Lógicas para Placas Opcionales
    140
  - Colocación de Unidades Opcionales
    141
  - Placa Opcional XEW01
    142
  - Placa Opcional X0I02
    144
- Eje Externo
  
  149
- Suministro de Alimentación a Placas Opcionales
  
  155
  - Suministro de Alimentación Externo
    156
  - Unidad Opcional de Fuente de Alimentación
    157
8 Mantenimiento y Repuestos

159
- Inspecciones Regulares
  
  159
  - Lleve a Cabo las Siguientes Inspecciones
    159
- Inspecciones del NX100
  
  160
  - Verificar si las Puertas Están bien Cerradas
    160
  - Verificar Aberturas O Daños
    160
- Inspecciones del Ventilador de Enfriamiento
  
  160
- Inspecciones del Botón de Parada de Emergencia
  
  161
- Inspecciones del Interruptor de Activación
  
  162
- Inspecciones de la Batería
  
  162
- Confirmación del Voltaje de Suministro de Alimentación
  
  163
- Verificación de Fase Abierta
  
  163

Motoman NX100 Manual Del Producto (108 páginas)

Marca: Motoman | Categoría: Sistemas de Soldadura | Tamaño: 1.59 MB

Tabla de contenido

Motoman NX100 Manual Del Usuario (58 páginas)

Marca: Motoman | Categoría: Unidades de Control | Tamaño: 0.87 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Dispositivos de Memoria Externos

5
Tarjeta de Memoria con Compact Flash

5
- Los Datos que Pueden Guardarse y Guardar Nombres de Archivo de Destino8
  8
- Guardar Datos
  12
- Cargar Datos
  26
- Verificar Datos
  39
- Borrar Datos
  43
- Modo de Selección de Programa
  47
- Seleccione Carpeta
  49

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1 Desempaque y Manipulación General

Confirmación del Número de Serie

Manipulación /Izaje

Abrir la Puerta del Gabinete

2 Especificaciones del Controlador

Clasificación IP

Cableado Interno

Nivel de Ruido

Especificaciones Técnicas

Características de Seguridad

Capacidad de Programación

Consola de Programación

Disposición del Sistema

Colocar dentro del Gabinete Maestro

Sistema de Refrigeración

Suministro de Alimentación

Enlace de Bus

Unidad del Contactor de Suministro de Alimentación (NTU)

Bastidor CPU (JZNC-NRK01)

Servopacks

Convertidores

3 Poner en Marcha el MOTOMAN NX100

Conectar al Controlador

Cablesde Conexión

Conectar a Robot

Interferencia EMC

Conexión a Tierra con Protección

Consumo de Energía

Conexiones Disponibles al Gabinete

Configuración de Comunicación

Funcionamiento de la Tarjeta CF

ENCENDER/APAGAR el Suministro de Alimentación Principal

4 Conexión al Circuito de Seguridad

Configuración Estándar

Conecte a Seguridad Básica

Ejemplo de Sistema de Seguridad Simple

5 Configuración E/S

General

Especificación E/S

Conecte a E/S Estándar

Conexión de Señal Directa in al NX100

6 Gabinete del Robot Auxiliar

Colocar dentro del Gabinete NOC-2

Colocar dentro del Gabinete NOC-1

Bastidor Auxiliar (JZNC-NRK02)

Disposición del Sistema - Gabinete Auxiliar

7 Opciones

Gabinete Opcional NOC-2

Gabinete Opcional NOC-1

Otras Opciones de Hardware

Cables y Conectores

Placas de Circuito Opcionales

Eje Externo

Suministro de Alimentación a Placas Opcionales

8 Mantenimiento y Repuestos

Inspecciones Regulares

Inspecciones del NX100

Inspecciones del Ventilador de Enfriamiento

Inspecciones del Botón de Parada de Emergencia

Inspecciones del Interruptor de Activación

Inspecciones de la Batería

Confirmación del Voltaje de Suministro de Alimentación

Verificación de Fase Abierta

Motoman NX100 Manual Del Producto (108 páginas)

Tabla de contenido

Aplicación de Soldadura de Arco

1 Descripción General de Funciones para la Aplicación de Soldadura de Arco

Teclas de Funciones

Descripciones Generales de Instrucciones y Funciones

Descripciones Generales de la Función

2 Instrucciones de Operación

Registro de las Instrucciones de Soldadura de Arco

Aplicación de Soldadura de Arco

2 Pulse [SELECT]

5 Pulse [SELECT]

Aplicación de Soldadura de Arco

0000 Nop