Festo SDAT-MHS Instrucciones De Utilizacion

SDAT-MHS
Instrucciones de utilización Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Alemania
+49 711 347-0
www.festo.com
Original: de
1312NH 8032520 [8032522]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Hallará especificaciones detalladas sobre el
producto así como una descripción detallada, el
software para el aparato (IODD) así como la
declaración de conformidad en Internet:
www.festo.com.
• El montaje y la puesta a punto sólo deben ser
realizados por personal cualificado y según las
instrucciones de utilización.
7
6
5
4
2
ß 1,5
0,5 Nm
0,3 Nm
9
1
Cable de conexión
2
Tornillo de fijación
3
Conector M8, giratorio
4
LED rojo: indicación del estado
5
LED verde: indicación de disponibilidad para
funcionar
6
LED amarillo: indicación del estado de conmutación
7
Tecla de control
8
Llave de hexágono interior
9
Ranura en T (ranura perfilada 8)
1 Funcionamiento y aplicación
Conforme a lo previsto, el transmisor de posiciones
SDAT-MHS sirve para la detección sin contacto de la
posición del émbolo de actuadores detectables
magnéticamente. Actuadores apropiados: actuadores de
Festo con ranura en T (ranura perfilada 8), así como
cilindros redondos y cilindros con tirante con kit de
montaje.
El transmisor de posiciones SDAT-MHS detecta el campo
magnético del imán del émbolo y registra continuamente
el movimiento del émbolo en la zona de detección.
Como señal de salida están disponibles:
– señal analógica de corriente (4 ... 20 mA),
– salida de conmutación programable (24 V),
– modo de comunicación IO-Link.
El aparato no es adecuado para la utilización como
componente de seguridad.
2 Requerimientos para el uso del producto
– Utilice el producto en su estado original sin realizar
modificaciones no autorizadas.
– Utilice el SDAT-MHS solo para los actuadores
adecuados de Festo (www.festo.com/catalogue).
– Evite que haya cuerpos magnéticos en el entorno
próximo del transmisor de posiciones. Éstos pueden
influir sobre el campo magnético y, con ello, sobre el
comportamiento del detector.
– Este aparato está previsto para un uso industrial. En
zonas residenciales puede que sea necesario tomar
medidas de supresión de interferencias.
Transmisor de posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Montaje
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilice exclusivamente fuentes de alimentación que
garanticen una separación eléctrica segura de la
tensión de funcionamiento conforme a la norma
CEI/EN 60204-1. Tenga también en cuenta los
requerimientos generales para circuitos PELV según
CEI/DIN EN 60204-1.
Se permiten fuentes de alimentación conmutadas si
éstas garantizan un aislamiento fiable según
EN 60950/VDE 0805.
Esquema de conexiones y ocupación de clavijas
Pin Asignación
1 Tensión de funcionamiento +24 V DC
2 Con salida analógica 0... 20 mA
3 0 V
4 IO-Link/salida de conexión (cable C/Q)
Nota
1.Introduzca el SDAT-MHS en la ranura en T del actuador.
2.Mueva el émbolo hasta una posición final de la
aplicación.
3.Empuje el SDAT-MHS en la dirección del émbolo hasta
que se apague el LED rojo.
4.Apriete los tornillos de fijación a mano.
4 Puesta a punto y funcionamiento
1.Conecte la tensión de funcionamiento.
– Los LEDs están encendidos (independientemente de
la posición del émbolo).
1
– El equipo está preparado para funcionar.
Ajustes de fábrica
2
Parámetro Ajustes de fábrica
Función de conmutación Ninguna
3
Lógica de conmutación Contacto normalmente abierto (NO)
Escala Zona de detección total
IO-Link
La función IO-Link no se puede ajustar mediante las teclas
de mando del aparato. Todos los ajustes para la
configuración, puesta a punto y parametrización se
8
realizan en el control de nivel superior del master IO-Link.
2
Funcionamiento de salida analógica y función de
conmutación
Funcionamiento SIO
Estado de salida de conmutación
ENCENDIDO
ENCENDIDO, cuando OoR
3 x Combinación de teclas
no válida
Modo Set-up
Amarillo +
Verde intermitente simultáneamente
ENCENDIDO, cuando OoR
Ventana de comparador
Amarillo APAGADO
1x
1 x intermitencia breve / 2 s
1)
Rojo APAGADO, cuando In-Range
Función de detector de cilindros
Amarillo APAGADO
2 x
2 x intermitencia breve / 2 s
1)
Rojo APAGADO, cuando In-Range
Comparador de histéresis
Amarillo APAGADO
3 x
3 x intermitencia breve / 2 s
1)
Rojo APAGADO, cuando In-Range
Lógica de conmutación NC/NO
4 x ENCENDIDO cuando NC /
APAGADO cuando NO
4 x intermitencia breve / 2 s
1)
Rojo APAGADO, cuando In-Range
Representar en escala
Amarillo APAGADO
5 x
5 x intermitencia breve / 2 s
1)
Rojo APAGADO, cuando In-Range
Visualizar configuración: señales intermitentes cíclicas en la secuencia verde-amarillo-rojo
6 x Lógica de conmutación: 1 x - contacto normalmente cerrado (NC), 2 x - contacto normalmente abierto (NO)
Función: 0 x - desactivado, 1 x - comparador de ventana, 2 x - función de detector de cilindro, 3 x - comparador de histéresis
Escala: 1 x - configurado por el usuario, 2 x - zona de detección total
Reinicializar
10 x
Amarillo + verde + rojo intermitentes
A 1 Hz simultáneamente
1 x = pulsar tecla de mando (ejemplo: 1 x)
= LED encendido / LED intermitente / LED APAGADO (ejemplo: LED verde)
1) = como consecuencia de la programación tipo teach-in de una posición Out-of-Range (OoR) el LED rojo está intermitente hasta que el
imán se encuentra de nuevo en la zona de detección (In-Range).
es
Función de salida analógica
La salida analógica proporciona una señal de salida
4...20 mA proporcional al recorrido en la zona de
Advertencia
detección de la carrera del émbolo.
A
20 mA
4 mA
2 mA
0 mm
x = longitud máxima de la zona de detección (depende
del tipo)
M8x1, 4 contactos
Señal Descripción
0 mA Funcionamiento IO-Link.
Fallo (p. ej. rotura de cable, error de
parámetro).
2 mA Émbolo fuera de la zona de detección después
de aplicar la tensión de funcionamiento.
4 mA El émbolo ha abandonado la zona de
detección en dirección de la corriente de
salida descendente.
> 4 mA... Émbolo dentro de la zona de detección.
< 20 mA
20 mA El émbolo ha abandonado la zona de
detección en dirección de la corriente de
salida ascendente.
Mensajes de estado en servicio normal
Indicador LED Descripción
Amarillo Verde Rojo
LED verde encendido: disponibilidad
para funcionar (amarillo: indistinto,
rojo: apagado) .
– Función de salida analógica o modo
– Émbolo dentro de la zona de
LED verde intermitente a 1 Hz:
disponibilidad para funcionar.
– Modo de funcionamiento IO-Link.
LEDs amarillo y verde encendidos:
disponibilidad para funcionar.
– Salida de conmutación conectada.
– Émbolo en el área de una función
LED verde intermitente durante
3 segundos a 3 Hz al pulsar la tecla de
mando:
tecla de mando bloqueada.
LED rojo encendido: indicación del
estado.
– Émbolo fuera de la zona de
3 s
Cancelar
Antes de
Amarillo +
cada estado
Verde ENCENDIDO
en el
durante 0,5 s
t > 60 s diagrama
Punto de memorización 1 Punto de memorización 2
1 x
1 x
Intermitencia
1 x intermitencia breve / 2 s
1)
Rojo APAGADO, cuando In-Range
Punto de memorización
1 x
Punto de memorización 1 Punto de memorización 2
Intermitencia
1x 1x
3 x intermitencia breve / 2 s
1)
Rojo APAGADO, cuando In-Range
Inversión NO o NC
1x
Punto de memorización 1 (4 mA) Punto de memorización 2 (20 mA)
Intermitencia
1x 1x
5 x intermitencia breve / 2 s
1)
Rojo APAGADO, cuando In-Range
Ajustes de fábrica
Función de conmutación: ninguna
1x
Lógica de conmutación :contacto normalmente abierto (NO)
Escala: zona de detección total
5 Desmontaje
1.Desconecte la tensión de funcionamiento.
2.Desconecte las conexiones del disponibilidad
SDAT-MHS.
3.Afloje los tornillos de fijación.
4.Extraiga el SDAT-MHS de la ranura en T del actuador.
B C
6 Fallos
Indicador LED
Amarillo Verde
Todos los LEDs apagados
LED rojo intermitente
x mm
LED verde intermitente a 3 Hz
Área
A,C
LED amarillo intermitente a 3 Hz
LED verde intermitente a 1 Hz
A
B
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Si el aparato reconoce un error durante el
C
funcionamiento IO-Link, se emite un mensaje de estado
en el master IO-Link. La salida IO-Link no se bloquea.
7 Accesorios
Accesorios  www.festo.com\catalogue.
8 Especificaciones técnicas
SDAT-MHS
Certificación
de funcionamiento salida de Marcado CE
conmutación.
Nota sobre los materiales
detección.
Zona de detección (depende
del tipo)
Intervalo típico de detección [ms]
Velocidad máx. de maniobra
Resolución del recorrido
Salida de conmutación
programada.
Precisión de repetición del
punto de conmutación
Histéresis
Salida analógica
Sensibilidad (depende del
tipo)
Error de linealidad típ.
detección.
Precisión de repetición,
salida analógica
Resistencia máx. de carga en
Error
salida de corriente
Amarillo APAGADO
Verde APAGADO
Tensión de funcionamiento
Rojo intermitente 3 Hz
DC
Duración de la señal típ.
Longitud del cable
Sección nominal del cable
Par de apriete máx.
Información sobre el material
de la carcasa
Temperatura ambiente
Temperatura ambiente con
certificación UL
Tipo de protección (según
EN 60529)
IO-Link
Protocolo IO-Link
Perfil IO-link
Modo de comunicación
Ancho de banda de
datos de procesos
Tipo de puerto
Posible causa / Remedio
Rojo
Fuente de alimentación, cable de
conexión o sensor averiados.
– Asegurar que hay
alimentación.
– Sustituir el cable de conexión.
– Sustituir el aparato.
Sensor defectuoso.
– Conectar/desconectar la
alimentación de tensión.
– Sustituir el aparato.
Cortocircuito/sobrecarga en la
salida de conmutación.
– Eliminar cortocircuito /
sobrecarga.
Error de parámetros.
– Reponer ajustes de fábrica del
aparato.
Error de comunicación en modo
IO-Link
– Comprobar master IO-Link.
– Nuevo arranque de la
comunicación.
– Comprobar cable C/Q.
Nota
CE, RCM
Según directiva de
máquinas UE-EMC
Conformidad con RoHS
[mm] 50/80/100/125/160
1,0
[m/s] 3
[mm] ≤ 0,05
PNP
[mm] ± 0,1
[mm] ≤ 0,3
[mA] 0 ... 20
[mA/mm] 0,32/0,2/0,16/0,128/0,1
[mm] ± 0,25
[mm] ± 0,1
[Ω] 500
[V] 15 ... 30
[ms] < 2
[m] 0,3
2
[mm ] 0,1
[Nm] 0,5
Reforzado con poliamida,
poliéster, acero
inoxidable de aleación,
latón niquelado
[°C] –25 ... +70
[°C] –25 ... +70
IP65/IP68
(condición IP68: duración
del ensayo 24 h)
V1.1
Perfil sensor Smart
Clases de función: 0x8000, 0x8001,
0x8002, 0x8003, 0x8004
COM3 (230,4 kbaudios)
2 bytes
A, 4 polos