Controlado (I=Const) - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Paso 6:
Si es necesaria una optimización adicional, hay dos posibilidades para coordinar mejor los
parámetros de regulación.
1. Puede calcular de nuevo los parámetros del regulador como se indica en el paso 2 y reajustar
los parámetros según corresponda con el deslizador. (Ver capítulo Control/regulación
(Página 101) en Regulador de velocidad y regulador de corriente).
2. Ajuste los parámetros del regulador manualmente. Puede orientarse en los valores antiguos
así como en la ganancia proporcional o modificar el tiempo integral (tiempo de reajuste)
paso a paso.
Repita todos los pasos desde el paso 4.
Paso 7:
Una vez haya realizado la optimización, debe aplicar en los parámetros del accionamiento los
parámetros del regulador encontrados con el botón "Aplicar valores del regulador".
Deshaga la conexión online (botón de opción "Deshacer conexión online") y, a continuación,
cargue de nuevo el proyecto en el módulo con la opción "Cargar en dispositivo". De este
modo, se asegura de que los parámetros sigan activos en el módulo y en el proyecto también
tras un rearranque.
La optimización del regulador ha finalizado.
7.6.3

Controlado (I=const)

Ajustes generales de regulación
En el tipo de regulación Controlado (I=const), la velocidad se controla por medio de un
controlador angular. El ángulo de control del motor se activa en el sentido de giro deseado en
un paso cuantificado más rápido o más lento según corresponda en función de la velocidad.
Regulador de velocidad de giro
Recomendación: Especifique cambios de la velocidad de giro a lo largo de una rampa de
aceleración y deceleración, ya que, de lo contrario, el accionamiento no podrá seguir la
velocidad de rotación especificada.
Como rampa de velocidad de rotación, puede emplearse el generador de rampa interno
(capítulo 7.5.3).
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
105