Rango De Tensión De Empleo; Reconexión Tras Corte De Tensión; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Rango de tensión de empleo
La entrada STO+ debe operarse del modo reglamentario, con 19,2 V a 28,8 V DC para la
habilitación activa o menos de 5 V DC para la retirada de la habilitación.
La entrada STO– debe conectarse con conmutación a masa para la habilitación o la retirada
de la habilitación.
Reconexión tras corte de tensión
Entre el disparo y la reconexión del módulo, p. ej., desconexión y conexión de la
alimentación, debe observarse un retardo a la conexión superior a 2 s. De lo contrario, el
módulo puede registrar un error STO interno y efectuar una desconexión de seguridad.
5.1.4.1

Safe Torque Off (STO)

Safe Torque Off (STO) es una función de seguridad cuyo efecto es el corte inmediato de la
energía generadora de par o fuerza al motor. Esta función corresponde a la categoría de
parada 0 según EN 60204-1.
El F-TM ServoDrive se ajusta a la definición de la función STO en IEC/EN 61800-5-2: "La
función STO impide el suministro de energía al motor y la consiguiente posibilidad de
generación de par".
Si al seleccionar STO el motor todavía está girando, sigue girando hasta pararse de forma
natural.
Figura 5-2
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
Funcionamiento de STO con el motor parado (A) y con el motor girando (B)
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
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