Festo CP-FB6-E Manual De Instrucciones
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Programación y
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CP nodo de Bus de
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Resumen de contenidos para Festo CP-FB6-E

  • Página 1 Compact performance Manual Programación y diagnosis CP nodo de Bus de campo 6 Tipo CP-FB6-E Manual 165 236 es 0012d...
  • Página 3 ......165 236 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania 2000) Internet: http://www.festo.com...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ......2-14 Puesta a punto del sistema CP en el INTERBUS ..... . . 2-19 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 6 ............Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 7: Uso Al Que Se Destina

    Contenido e instrucciones generales Uso al que se destina El nodo de bus de campo CP tipo CP-FB6-E descrito en este manual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado como slave en el INTERBUS-S. Los módulos CP de Festo pue- den conectarse al nodo de bus de campo CP-FB6-E.

  • Página 8: A Quién Va Destinado

    También contiene el ar- chivo FESTO.ILC con los iconos específicos de los terminales de válvulas Festo para el software CMD. El resumen del con- tenido y la composición del directorio del CD-ROM puede hallarse en el archivo Readme.txt.

  • Página 9: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Los siguientes pictogramas indican lugares en el texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. Los componentes sensibles a las descargas electrostáticas pueden dañarse si no se manipulan con cuidado. Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 10: Marcado De Información Especial

    Información sobre aspectos ecológicos del uso de productos Festo. Marcas del texto Esta marca indica actividades que pueden realizarse en cualquier orden. 1. Las cifras indican actividades que deben realizarse en el orden numérico especificado. – Los guiones indican actividades generales. VIII Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 11 E/S CP b b b b con el nodo utilizado CPA o CPV Fig. 0/1: Manuales del sistema CP Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 12 LEDs. Ramal Número total de módulos de I/O conectados a una conexión CP en el nodo de bus de campo. Sistema CP Sistema completo consistente en el nodo de bus de campo CP y módulos P Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 13: Instalación

    Instalación Capítulo 1 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 14 Conexión de la alimentación de tensión ......1-18 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 15: Instrucciones Generales

    S Observar las normas para el manejo de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Con ello se evitan daños irreparables en los componentes del nodo. En el manual “Sistema CP” puede hallarse información gene- ral sobre los conjuntos CP. Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 16: Ajuste Del Interruptor Dil

    No modificar el ajuste del interruptor DIL. De esta forma se evitan reacciones inadecuadas de los actua- dores conectados. Interruptor DIL (bajo la cubierta) 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR V Fig. 1/1: Posición del interruptor DIL Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 17 ON: sólo se transmiten los mensajes de error 3, 4, 5 (ver capítulo 3.3.2) ON: debe situarse en ON OFF: reservado para usos de verificación internos Direccionamiento específico del fabricante (byte swap): OFF: “Modo Siemens” ON: “Modo Standard” (otros controles) Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 18: Conexión Del Interface Interbus

    Una de estas conexiones está prevista para el cable de entrada del bus, la otra para la continuidad del cable del bus. Entrada del inter- face INTERBUS Continuación del interface INTER- 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR V Fig. 1/2: Interface INTERBUS Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 19 Posibles variantes de conexiónConexión;variantes: – Bus remoto (flotante/no flotante) – Bus remoto con fibra óptica – Bus remoto de instalación (no flotante) Por favor, observar las siguientes diferencias entre el bus remoto y el bus remoto de instalación. Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 20: Instalación Flotante

    Manguito de apantallamiento (clavija metálica) Carcasa del nodo Puesta a tierra por medio del pin 4 Sin manguito apantallamiento, conectar el apantallamiento al pin 6 Red RC Fig. 1/3: Circuito para la conexión flotante a INTERBUS Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 21: Instalación No Flotante

    Entrada al INTER- Continuidad del INTERBUS Manguito de apantallamiento (clavija metálica) Carcasa del nodo p. ej. ecualización del potencial Manguito de apantallamiento (clavija metálica) Fig. 1/4: Circuito para la conexión no flotante a INTERBUS Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 22: Conexión Al Bus Remoto

    INTERBUS en el manual de instalación INTER- BUS. Puede solicitarse a: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 32 819 Blomberg, Alemania Artículo: IBS SYS INST UM Nº de pedido: 27 54 28 6 1-10 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 23: Conexión Con Fibra Óptica

    – insensible a interferencias eléctricas y magnéticas – bajo peso – ocupa poco espacio. Puede obtenerse más información, formularios de pedido y especificaciones técnicas de: Fa. Contact Connectors GmbH Gewerbestrasse 30 70565 Stuttgart, Alemania Internet: Lappgroup.com 1-11 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 24: Bus Remoto No Flotante

    Dirección del proveedor Clavija/zócalo Cable CONINVERS GmbH Phoenix Daimlerstr. 13 Postfach 1341 D-71083 Herrenberg D-32819 Blomberg Alemania Alemania 1-12 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 25: Conexión De La Entrada Del Bus Remoto

    RC-09 S 1 N 128 049 b) zócalo acodado b) RC-09 S 1 N 12T 049 c) zócalo acodado (bloqueo) c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0 Selección del cable LIYCY 3x2x0,25 mm 28 06 28 6 IBS RBC METER-T 1-13 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 26 RC-09 P 1 N 128 049 b) zócalo acodado b) RC-09 P 1 N 12T 049 c) zócalo acodado (bloqueo) c) RC-09 P 3 N 12T 0Z0 Selección del cable LIYCY 3x2x0,25 mm 28 06 28 6 IBS RBC METER-T 1-14 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 27: Conexión Al Bus Remoto De Instalación

    RC-09 S 1 N 12T 049 c) zócalo acodado (bloqueo) c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0 Selección del cable LIYCY 3x2x0,25 mm + 3 x 1 mm 27 59 87 0 IBS INBC METER/S (resistente a la soldadura) 1-15 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 28 RC-09 P 1 N 12T 049 c) zócalo acodado (bloqueo) c) RC-09 P 3 N 12T 0Z0 Selección del cable LIYCY 3x2x0,25 mm + 3 x 1 mm 27 59 87 0 IBS INBC METER/S (resistente a la soldadura) 1-16 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 29: Conexión De Módulos Cp

    1. Instalación Conexión de módulos CP Atención S Utilice un cable especial (tipo KVI-CP-1-...) de Festo para conectar los módulos CP a un ramal. S La longitud total del cable de un ramal no debe sobrepa- sar los 10 m.

  • Página 30: Conexión De La Alimentación De Tensión

    (protección contra contacto directo e indirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en los terminales de válvulas Festo. Debe utilizarse transformadores de seguridad con la designación adyacente para la alimentación de redes PELV. Los terminales de válvulas deben ponerse a tierra para asegurar su función (EMC).

  • Página 31: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 2 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 32 ..........2-30 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 33: Preparación Del Sistema Cp Para Su Funcionamiento

    1. Conectar la tensión de alimentación al nodo (ver manual “Sistema CP”). 2. Conectar los módulos CP. 3. Aplicar la tensión de funcionamiento. 4. Guardar la asignación del ramal presionando el pulsador SAVE. 5. Desconectar la tensión de alimentación del nodo. Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 34: Preparación Del Módulo De Interface Interbus

    La configuración de un sistema CP requiere un procedimiento muy cuidadoso, ya que debido a su estructura modular pue- den necesitarse diferentes especificaciones de la configura- ción para cada sistema. Por favor, observar aquí también las especificaciones en las siguientes secciones. Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 35: Configuración Del Bus A Través Del Software Cmd

    Los ejemplos de las pantallas utilizados aquí se han to- mado de la versión 4 del software CMD. Puede hallarse más información en el manual del software CMD. Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 36: Inserción Con El Código Ident

    Proceder como sigue: Abrir la ventana de diálogo del módulo INTERBUS. Seleccionar la opción “Insert with Ident code.. .” (Inserción con el código de Identificación...). Fig. 2/1: Inserción de slaves de bus con el Ident code Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 37 Fig. 2/2: Ventana de diálogo “Insert Device” (insertar dispo- sitivo) Introducir lo siguiente en los campos de diálogo: ID Code Introducir siempre el Ident-code 3 para un sistema CP (con inputs y outputs (entradas y salidas)). Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 38 16 inputs/outputs hasta 32 inputs/outputs hasta 48 inputs/outputs hasta 64 inputs/outputs 1) Válvulas y/o salidas eléctricas Device Type: Puede introducirse la opción por defecto “Remote bus device” (Dispositivo de bus remoto). Guardar estas entradas con OK. Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 39 En la ventana de diálogo mostrada abajo puede describirse el slave a introducir e información sobre el terminal de válvulas, p. ej. el nombre de la estación y una imagen del slave. Fig. 2/3: Ventana de diálogo “Insert Device Description” Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 40 2. Puesta a punto Introducciones posibles: Profile Number El sistema CP de Festo cumple con el perfil de I/O INTER- BUS 12 . Introduzca este valor en la caja “Profile Num- ber.” Interface Type Puede transferirse la introducción por defecto “Interface Universal”.
  • Página 41 Fig. 2/4: Ventana de diálogo “Device Icon” para seleccionar un icono Proceda como sigue: Utilice la caja “Select ... ” para seleccionar el archivo Festo.ICL. Marque el icono que corresponda a su sistema CP. Transfiera el icono con OK. 2-11 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 42 Tippo 02 con inputs y outputs Tippo 02 sólo con válvulas Tippo 10 con INTERBUS-Loop Sistema de posicionado SPC200 Terminal de válvulas tipo 03 con INTERBUS-LWL Rugged-Line Terminal de válvulas tipo 03 sólo con salidas, con INTERBUS-LWL Rugged-Line 2-12 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 43 2. Puesta a punto Una vez completadas todas las introducciones, el sistema CP será integrado en su estructura de bus como sigue (ejemplo): Fig. 2/5: Ejemplo – sistema CP insertado 2-13 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 44: Configuración Del Bus Sin El Software Cmd

    INTERBUS para direccionamiento lógico. Estas listas contienen por lo menos las siguientes introducciones: – los códigos ID de todos los slaves – las direcciones lógicas de todos los slaves – el número de inputs – el número de outputs. 2-14 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 45 Averiguar el código ID y los bits del canal de datos de pro- ceso. Último ra- Código Bits del Pro- Rango de direc- mal utili- cess data ciones reser- zado en el channel vado sistema CP 16 inputs/outputs 32 inputs/outputs 48 inputs/outputs 64 inputs/outputs 2-15 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 46 I 22.0 ... 23.7 Ramal 2: O 24.0 ... 16 salidas y 25.7 16 entradas eléctricas I 24.0 ... 25.7 Ramal 3: El rango de direcciones puede ser no reservado usado por otros slaves del bus 2-16 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 47: Direccionamiento Físico

    2. Averiguar el número necesario de bits para el canal de datos de proceso (process data channel), de acuerdo con la siguiente tabla. 3. Calcular las direcciones físicas de todos los slaves (véase el siguiente ejemplo). 2-17 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 48 2º 4º sistema sistema sistema sistema Process data channel bits (ramales asi- gnados) Dirección BA + 16 BA + 16 + 48 BA + 16 + 48 word física + 64 BA = Dirección básica 2-18 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 49: Puesta A Punto Del Sistema Cp En El Interbus

    PLC y a los slaves del bus sean apli- cadas o simultáneamente o en la secuencia indicada ante- riormente. El bus no puede funcionar hasta que no hayan sido co- nectados todos los slaves. 2-19 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 50 Si la seguridad de la máquina/sistema lo permite, poner en marcha el sistema CP con ambas tensiones (pines 1 y 2), pero sin el aire comprimido. De esta forma, se tiene la posibilidad de verificarlo sin el riesgo de que haya reacciones no deseadas. 2-20 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 51: Configuración

    CP, ya que la posición de estos bytes puede transponerse en el caso de algunos sistemas de control. Con ello se evitan: Errores en el direccionamiento de entradas/salidas. 2-21 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 52 DIL”) – por software de forma muy cómoda utilizando el software CMD (capítulo 2.4.3 “Asignación de datos de proceso por medio del software CMD”. El ajuste del interruptor DIL permanece sin cambios (ajuste de fábrica). 2-22 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 53: Direccionamiento Específico Del Fabricante (Byte Swap)

    El ajuste de fábrica es OFF = Modo Siemens. Precaución S Cuando se remplaza un nodo de bus de campo CP-FB6-E, asegúrese de que el interruptor DIL esté correctamente colocado. Con ello se evitan: Errores en el direccionamiento de entradas/salidas.
  • Página 54 E = Input/Entrada; A = Output/Salida; ( ) = Margen de direcciones reservado; asignado pero no utilizado Margen de direcciones ocupado por el Margen de direcciones usado por el sistema CP módulo Fig. 2/7: Asignación de direcciones de outputs e inputs 2-24 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 55 Siemens). El byte alto (byte n+1) y el byte bajo (byte n) conmutarán entre sí su posición. Precaución S Cuando reemplace un nodo de bus de campo CP-FB6-E, asegúrese de que el interruptor DIL se halle correcta- mente conectado.

  • Página 56: Asignación De Datos Del Proceso A Través Del Software Cmd (Byte Swap)

    (para los pasos necesarios, véase la sección 2.2.2 “Confi- guración del bus a través del software CMD”). Utilice la tecla derecha del ratón para abrir la caja de diá- logo del terminal de válvulas que ha insertado. Seleccione la opción “Process Data”. 2-26 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 57 2. Puesta a punto Fig. 2/9: Selección de la opción para introducir los datos del proceso 2-27 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 58 2. Puesta a punto Puede determinar las direcciones I/O en la siguiente ventana de diálogo (ejemplo. “Modo Siemens, ” asignación byte a byte para un S5): Fig. 2/10: Introducción de datos del proceso – ejemplo de “Modo Siemens” 2-28 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 59 La siguiente ventana de diálogo muestra las introducciones requeridas para transponer la asignación del byte alto y el byte bajo (ejemplo: transposición de bytes para “Modo es- tándar”). Fig. 2/11: Modificación de la asignación de I/O – ejemplo para “Modo estándar” 2-29 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 60: Otras Instrucciones

    Los fallos de la periferia no hacen que se detenga el sistema. Puede determinarse la reacción ante los fallos de la periferia parametrizando el módulo. También puede reconocer el fallo de la periferia parametrizando el módulo INTERBUS. 2-30 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 61: Sugerencias Para La Puesta A Punto

    2 del interruptor DIL, esto lleva correctamente a un mensaje de error. Recomendación: En este caso, desconectar la supervisión de la tensión de válvulas/outputs y evaluar el mensaje de tensión baja a tra- vés del registro de diagnosis de estado. 2-31 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 62 2. Puesta a punto 2-32 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 63 Diagnosis Chapter 3 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 64 ......... . 3-12 Reacción del sistema de control ante fallos ......3-13 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 65: Diagnosis

    Los LEDs previstos en el nodo permiten una rápida diagnosis a pie de máquina. LEDs específicos de INTERBUS LEDs de la ali- mentación de tensión LEDs del ramal 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR V Fig. 3/1: LEDs del nodo CP FB6 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 66: Denominación Del Led Significado

    0..3 LED de ramal CP En la fase de arranque: luce si la asignación del ramal ha sido modificada desde la última vez que ha funcionado Durante el funcionamiento: luce si se interrumpe una conexión CP Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 67: Estado De Funcionamiento Normal

    3.1.1 Estado de funcionamiento normal En estado de funcionamiento normal, lucen los siguientes LEDs en el nodo 6 CP: luce; LED parpadea; no luce) LEDs Estado operativo Tratamiento del error normal ninguno POWER POWER V 0...3 ERROR Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 68: Diagnosis De La Alimentación De Tensión Power O Power

    S Comprobar la conexión de la ten- POWER – Tensión de funcionamiento de los componentes electrónicos (pin 1) sión de alimentación inexistente POWER V o bien o bien S Requiere servicio técnico – Error de hardware Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 69: Leds De Diagnosis Del Bus

    S Verificar o conectar el cable del bus Fallo del INTERBUS S Desconexión programada por el – bus no conectado o interrumpido master S Restaurar estado en IBS – interface desconectado No hay transferencia de datos. Comprobar el estado operativo del módulo. Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 70 CP bloqueado, ya que difieren la lon- está disponible para el módulo de bus gitud de la dirección en el módulo y de campo con la nueva longitud de en el sistema CP.INTERBUS activo dirección guardada. Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 71: Verificación De Las Válvulas

    S Todos los enclavamientos programados o condiciones de continuidad son ignoradas. Rutina de verificación Durante la rutina de verificación del terminal CP, todas las válvulas se activan y desactivan en intervalos de un segundo. Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 72: Inicio De La Rutina De Verificación

    Ya que elemento 1 del interruptor DIL se halla en ON = Des- conexión de la rutina de verificación, el sistema CP empezará de nuevo normalmente cuanto se aplique de nuevo la tensión si hacer la rutina de verificación. 3-10 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 73: Diagnosis A Través De Interbus

    READY El módulo está preparado para funcionar Fig. 3/2: Estructura del registro de estado de diagnosis El sistema CP dispara un “PF Periphery fault (Fallo de la peri- feria)” como mensaje de error conjunto. 3-11 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 74: Fallo De La Periferia (Pf)

    Cortocircuito o sobrecarga en las salidas digitales Conexión del CP interrumpida El sistema no se detiene por un fallo de la periferia. Puede programarse una determinada reacción (p. ej. reconocimiento de errores, detención del sistema, rearranque del sistema). 3-12 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 75: Reacción Del Sistema De Control Ante Fallos

    CP se desconec- desactivarán antes de 25 ms. tarán. Por favor, observar: – las válvulas monoestables re- gresan a su posición básica – las válvulas biestables perma- necen en la posición en que se hallaban 3-13 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 76 3. Diagnosis 3-14 Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 77: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 78 ............Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 79: Especificaciones Técnicas

    II 3 G/D EEx nA II T5 -5 °C ≤ Ta ≤ +50 °C T 80 °C (según directiva EU 94/9/EG, EN 50021 y EN (año de fabricación, véase marca Ex en el pro- 50281-1-1) i no desconectar bajo tensión! ducto) Resistencia química Véase el catálogo de neumática Festo (tabla de resistencias) Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

  • Página 80: Compatibilidad Electromagnética

    – verificada según EN 55011 Resistencia a interferencias – verificada según EN 50082-2 *) El nodo de bus de campo también puede utilizarse con permiso individual en zonas residenciales (domótica, zonas comerciales y de negocios, pequeñas firmas). Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 81 ....... . 2-19 Configuración NOMINAL/ACTUAL ....Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 82 ........Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 83 Uso al que se destina ....... . Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...
  • Página 84 A. Apéndice técnico Festo P.BE-CP-FB6-E-ES es 0012d...

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