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Omron G9SR Guía Rápida página 28

Modulo de seguridad
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GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR
5.18 G9SR-BC como expansión de entradas a un G9SR-AD con
expansión de salidas a un G9SR-EX
Este ejemplo combina un G9SR-BC con Interruptores sin contacto F3S-TGR-N_C como expansión de entradas a
un G9SR-AD con Seta de emergencia y Reset Manual y con expansión de salidas a un G9SR-EX con un retardo a
ON a la salida. Esta salida retardada del módulo expansor se encenderá 5seg después de que se hayan activado
las salidas de seguridad del módulo G9SR-AD (retardo a ON) y se puede utilizar por ejemplo para activar el
solenoide de un D4SL-N que permita la apertura solo cuando la máquina se encuentre en situación segura.
Configuración G9SR-BC:
SW1= ON > Rearme automático
SW2= ON > Test dinámico de entrada habilitado
SW3= OFF > EDM inhabilitado
SW4= ON > Lazo de entrada habilitado
Resto a OFF.
Configuración G9SR-AD:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= OFF > Test dinámico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
SW4/5= ON/OFF > 1 módulo G9SR-BC conectado
SW6/7= OFF/ON > 1 módulo G9SR-EX conectado
SW8= OFF.
Configuración G9SR-EX:
G9SR-EX. SW1 y 3= 8 (retardo a ON de 5seg).
Diagrama de cableado:
(ver página siguiente).
Observaciones:
 Para las aplicaciones de monitorización de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
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