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GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR
3. Principales funciones
3.1. Test dinámico de entrada
Cuando se habilita esta función (SW2= ON), el módulo monitoriza (chequeo mediante impulsos eléctricos)
todos los terminales y/o fuente de alimentación para detectar fallos de conexionado entre ellos (por ejemplo si
se produce un cortocircuito), con el fin de realizar un completo diagnóstico y detección de errores (similar al
G9SP). Esto proporciona un mayor diagnóstico de cobertura.
Sólo se podrá alcanzar hasta PLe (dependiendo del dispositivo de seguridad conectado, ver NOTA adjunta),
cuando se habilite esta función de test dinámico. Si ésta no se habilita, sólo se podrá alcanzar hasta un PLd.
NOTA: Con las Barreras de Seguridad conectadas al G9SR sí se puede alcanzar PLe porque las propias barreras
son Categoría 4 y realizan internamente el chequeo de las señales. Con barreras de seguridad no es necesario
activar la función de test dinámico (SW2= OFF).
Estos pulsos de Test dinámico se generan desde los
terminales de salida de test T11 y T21, según se
muestra en el siguiente diagrama, siendo "Tres" el
tiempo de ciclo completo del G9SR.
Esta función sólo es aplicable a G9SR-BC y G9SR-AD.
3.2. Función de Rearme
Una función de rearme manual no debe por sí misma iniciar un movimiento o una situación peligrosa.
Figure 9: Circuitos de Rearme
Los G9SR-AD y G9SR-BC se pueden configurar para rearme manual o automático mediante el SW1 (SW1= ON).
Si se configura para rearme manual y salta la seguridad, el sistema no rearrancará hasta que se active la señal
de rearme manualmente. Si se selecciona rearme automático, las salidas de seguridad se activarán en cuanto
se activen de nuevo las entradas de seguridad que habían saltado.
Si se ha configurado con Rearme Manual y el pulsador de rearme se queda pegado, el G9SR detecta que hay un
problema y entra directamente en error, obligando a quitar alimentación (hasta que no se quita alimentación,
no desaparece el error).
Figure 8: Test dinámico de entrada
En el circuito de rearme manual de la figura
adjunta, si se queda pegado el pulsador S3, la
máquina comenzará a funcionar con rearme
automático, creando una situación de peligro
por no tener que rearmar al encender la
máquina.
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