Siemens SIMATIC ET 200MP Manual De Programación página 78

Programación - Comunicación mediante instrucciones
3.3 USS
El sentido de giro del accionamiento se controla desde la entrada D_IR (Bool) o mediante el
signo (positivo o negativo) de la entrada SPEED_SP (Real). La tabla siguiente explica cómo
funcionan estas entradas conjuntamente para especificar el sentido de giro del
accionamiento, suponiendo que el motor gira hacia delante.
Tabla 3- 36
SPEED_SP
Valor > 0
Valor > 0
Valor < 0
Valor < 0
78
Interacción de los parámetros SPEED_SP y DIR
DIR
0
1
0
1
Instrucciones de comunicación PtP utilizadas con la periferia descentralizada de un S7-300/400
Sentido de giro del accionamiento
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Manual de programación, 01/2013, A5E31625084-AA