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Descripción de funciones
4.2.3
Modo de funcionamiento de encóder incremental
A las entradas bipolares (A, B, C) se conectan las salidas de contador y la salida para el
impulso cero del encóder incremental.
Entradas A, B
}
A la entrada A se conecta el primer canal del encóder y a la entrada B el segundo. El
segundo canal está en cuadratura de fase (90 º). Si el canal A se avanza, el módulo
cuenta hacia delante. Si el canal A se retrasa, el módulo cuenta hacia atrás (ver diagra-
ma de tiempos).
Entrada C
}
A la entrada C se conecta la salida para el impulso cero del encóder incremental. Un
encóder incremental genera típicamente un impulso cero por vuelta. Si está activada la
función de impulso cero, el módulo copia el último valor antes del impulso cero en la
memoria Latch y lo transmite al mapa de proceso de las entradas (véase apartado
"Transmitir estado de contador mediante impulso Latch").
Leyenda:
a: El contador cuenta hacia atrás porque la señal del canal A está retrasada.
}
b: El módulo ha recibido un impulso cero. Si la función está activada, el valor del conta-
}
dor se copia en la memoria Latch con flanco ascendente de la entrada C+.
c: El contador cuenta hacia adelante porque la señal del canal A está avanzada.
}
d: El módulo ha recibido un impulso Latch. Si la función está activada, el valor del con-
}
tador se copia en la memoria Latch con flanco ascendente de la entrada L.
e: El contador está bloqueado porque en la entrada G llega una señal a 1.
}
Manual de instrucciones PSSu E S INC(-T)
21447-ES-04
a
b
A+
A-
B+
B-
C+
C-
G
L
c
d
e
14
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