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Descripción de funciones
4.2.4
Modo de funcionamiento de contador
No se recomienda utilizar el modo de funcionamiento "Contador" para funciones de seguri-
dad porque los fallos de una pista pueden generar impulsos. La consecuencia pueden ser
errores de comparación que provoquen una desconexión o fallos de causa común (Com-
mon-Cause-Failure).
En el modo de funcionamiento "Contador", las entradas bipolares diferenciales A, B, C del
módulo tienen las siguientes funciones:
Entrada A (Count)
}
La entrada A es para los impulsos de recuento del encóder. El módulo cuenta cada
flanco ascendente.
Entrada B (Up/down)
}
El módulo cuenta hacia delante con una señal a 0. Con una señal a 1, el módulo cuen-
ta hacia atrás.
Entrada C (Gate/Latch)
}
El contador se para con una señal a 1. El módulo ignora los impulsos de contador de la
entrada hasta que llega nuevamente una señal a 0.
Leyenda:
a: El contador cuenta hacia delante porque el canal B recibe una señal a 0.
}
b: El contador cuenta hacia atrás con el siguiente flanco ascendente en el canal A por-
}
que el canal B recibe una señal a 1.
c: El contador está bloqueado porque en la entrada C llega una señal a 1.
}
d: El módulo ha recibido un impulso Latch. Si la función está activada, el valor del con-
}
tador se copia en la memoria Latch con flanco ascendente de la entrada L.
e: El contador está bloqueado porque en la entrada G llega una señal a 1.
}
Manual de instrucciones PSSu E S INC(-T)
21447-ES-04
a
b
A+
B+
C+
G
L
c
d
e
16
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