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Descripción de funciones
Nombre de
datos E/S
InputData
(1)
En la configuración del módulo, el usuario puede definir la forma de la evaluación de la
entrada de estado: simple, redundante o diversa. La transmisión del estado mediante dos
bits facilita la detección de errores: dos bits redundantes han de ser siempre iguales y dos
bits diversos han de ser siempre diferentes, de lo contrario la transmisión es incorrecta.
Manual de instrucciones PSSu E S INC(-T)
21447-ES-04
Tipo de da-
Elemento de datos
tos E/S
E/S
ST_I_INC
CurrentData:
DWORD
LatchOrPeriod:
DWORD
ZeroPulse: BOOL
LatchOrMeasureDo-
ne: BOOL
SetCounterDONE:
BOOL
Underflow: BOOL
Overflow: BOOL
State1: BOOL
State2: BOOL
Significado
Estado actual del contador en el
modo de funcionamiento encóder
incremental o contador
Estado del contador después de un
impulso Latch o cero o duración del
periodo
FALSE: Sin impulso cero en la en-
trada C
TRUE: Impulso cero en la entrada
C
FALSE: Duración del periodo o
contenido de la memoria Latch no
transferido
TRUE: Duración del periodo o con-
tenido de la memoria Latch transfe-
rido
FALSE: Estado predeterminado del
contador no transferido
TRUE: Estado predeterminado del
contador transferido
FALSE: Sin desbordamiento por
defecto del contador
TRUE: Desbordamiento por defec-
to del contador
FALSE: Sin desbordamiento por
exceso del contador
TRUE: Desbordamiento del conta-
dor
FALSE: Entrada de estado, bit 1
(mensaje del encóder)
TRUE: Entrada de estado, bit 1
FALSE: Entrada de estado, bit 2
TRUE: Entrada de estado, bit 2
(1)
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