Deif GPC-3 Manual De Usuario página 111

GPC-3 DRH 4189340634 ES
En el siguiente ejemplo, se supone que Kp = 1.
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5
Desviación 1:
Desviación 2:
Salida D 1, Td=0,5 s:
Salida D 2, Td=0,5 s:
Salida D 2, Td=1 s:
El ejemplo muestra que cuanto mayor es la desviación y mayor es el ajuste de Td, mayor será la salida del
regulador D. Dado que el regulador D responde a la pendiente de la desviación, también significa que cuan-
do no hay ninguna variación, la salida D será cero.
En la puesta en servicio, tenga presente que el valor de configuración de Kp influye en la sali-
da del regulador D.
Si Td se ajusta a 0 s, el regulador diferencial se DESACTIVA.
El tiempo de acción diferencial, Td, no debe ajustarse demasiado alto. Esto provocará oscila-
ciones de la regulación, de manera similar a un factor de acción proporcional demasiado alto,
Kp.
DEIF A/S
D-regulator
1 1.5
Time [s]
Una desviación con una pendiente de 1.
Una desviación con una pendiente de 2,5 (2,5 veces superior a la desviación 1).
Salida del regulador D cuando Td=0,5 s y la desviación es conforme a la Desvia-
ción 1.
Salida del regulador D cuando Td=0,5 s y la desviación es conforme a la Desvia-
ción 2.
Salida del regulador D cuando Td=1 s y la desviación es conforme a la Desviación
2.
Deviation 2
D-output 2, Td=1s
Deviation 1
D-output 2, Td=0.5 s
D-output 1, Td=0.5 s
2 2.5
Controlador PID
Page 111 of 126