DJI Spark Manual Del Usuario página 15

b. Si la aeronave se encuentra a entre 3 y 20 m del punto de origen, aterrizará automáticamente
con la opción RTH at Current Altitude desactivada (ajuste por defecto en DJI GO 4). La
aeronave regresa al punto de origen a la altitud actual cuando la opción RTH at Current
Altitude está activada y si está volando como mínimo a 2,5 m sobre el suelo. En caso de volar
a menos de 2,5 m sobre el suelo, asciende a 2,5 m y regresa al punto de origen cuando la
aeronave se encuentra entre 3 y 20 m del punto de origen.
c. La aeronave aterriza automáticamente si el modo RTH se activa cuando se encuentra a menos
de 3 m del punto de origen.
5. La aeronave se pone en vuelo estacionario a 0,3 m sobre el suelo y espera la confirmación del
usuario. La aeronave aterriza y detiene los motores después de la confirmación del usuario.
1 Registrar punto de origen
4 RTH (altitud ajustable)
Altura sobre HP>altitud seguridad
×
Elevar a altitud de seguridad
Altitud de seguridad
Altura sobre HP<=altitud seguridad
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal de GPS es débil o nula.
Es importante definir una altitud de seguridad adecuada antes de cada vuelo. Inicie
la aplicación DJI GO 4, toque "GO FLY" y, a continuación,
seguridad.
La aeronave dejará de ascender e inmediatamente volverá al punto de origen si mueve
la palanca izquierda cuando la aeronave alcance una altitud de 20 metros (65 pies) o
superior durante el modo de seguridad.
Sistema anticolisión durante RTH
El Spark regresará al punto de origen a una velocidad de vuelo de 10 m/s y no podrá evitar
obstáculos si se encuentra a más de 100 m del punto de origen cuando el RTH se activa.
El Spark puede detectar obstáculos e intentar evitarlos activamente durante RTH si las condiciones
de iluminación son adecuadas para el sistema de detección 3D y el RTH se activa cuando la
aeronave se encuentra a menos de 100 m del punto de origen. Al detectar un obstáculo, la
aeronave actuará de la siguiente manera:
1. La aeronave desacelera al detectarse un obstáculo a 5 metros (16 pies) por delante.
2. La aeronave se detiene y se mantiene en vuelo estacionario; a continuación, empieza a volar
hacia atrás hasta que el sistema de detección 3D no detecta obstáculos.
3. La aeronave asciende verticalmente durante unos 5 segundos.
4. Se reanuda el procedimiento de RTH. La aeronave seguirá volando hasta el punto de origen
manteniendo la altitud actual.
2 Pérdida de señal del control remoto
×
5 Aterrizaje (tras la confirmación del usuario)
×
5 m
Spark Manual del usuario
3 Pérdida de señal durante un
periodo de tiempo prolongado
×
Vuelo estacionario a 0,3 metros sobre el
punto de origen
para definir la altitud de
Ascenso durante 5 segundos
©
2017 DJI Todos los derechos reservados.
15