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Añadir maestro CAN
Seleccione el registro "Resource" y haga doble clic en el
X
objeto "Configuración de automatización".
Abre el editor de configuración "Configuración de automati-
zación" con el que se integra primero el maestro CAN y a
continuación el CAN-Device EASY223-SWIRE.
Haga clic con el botón derecho del ratón sobre el aparato
X
de automatización configurado en la cabecera del árbol de
configuración y seleccione la opción de menú "Colgar
subelemento, CanMaster...".
Figura 18: Añadir maestro CAN
Al final del árbol de configuración aparece el nuevo
elemento "CanMaster".
Parametrizar maestro CAN
Abra en la mitad derecha de la ventana el registro "Pará-
X
metros CAN" y seleccione en el campo de listado "Velo-
cidad de trasmisión" la velocidad de transmisión nece-
saria.
Parametrice el tiempo de ciclo en el campo "Heartbeat
X
Master [ms]", si desea utilizar la función de monitoriza-
ción "Heartbeat". Más información sobre las funciones de
monitorización en apartado "Parametrizar CAN-Device"
bajo página 50.
01/07 AWB2528+1251-1589E
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