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01/07 AWB2528+1251-1589E
Entradas de diagnóstico
El gateway SmartWire administra, para cada uno de los
como máximo dieciséis participantes SmartWire acoplables,
un bit de diagnóstico IXn 7.
El gateway SmartWire avisa, con un bit de diagnóstico en
estado "1", de que la comunicación con el correspondiente
participante SmartWire se ha interrumpido o de que este
participante SmartWire tiene un error.
Diagnóstico CAN-Device
Para consultar el estado de cada uno de los CAN-Devices
utilice la variable global declarada bajo "CanOpen implicit
variables" como pCanOpenNode[x].nStatus.
[x] con x = 0 envía el estado del primer CAN-Device,
x = 1 el estado del segundo CAN-Device, etc.
Como valor de respuesta debe leerse un "5" para el estado
"Modo (Operational)".
Ejemplo de consulta de estado del primer CAN-Device:
IF CpCanOpenNode [0].nStatus=5 THEN
...
ELSE
...
(*en caso de defecto*)
END_IF
Puesta en servicio en la
red CAN
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