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01/07 AWB2528+1251-1589E
Entradas y salidas del gateway EASY223-SWIRE como
participante CAN
El gateway EASY223-SWIRE administra los operandos
lógicos de entradas y salidas de sus como máximo 16 parti-
cipantes SmartWire mediante ocho variables de salida y
dieciseis variables de entrada, cada una del tipo USINT. La
asignación de dirección es dinámica y sigue la forma en que
se han parametrizado las entradas y salidas en el registro
"Parámetros básicos" y la posición del gateway EASY223-
SWIRE correspondiente en la red CAN.
En el siguiente ejemplo se encuentra configurado un
EASY223-SWIRE como primer CAN-Device.
Figura 20: Entradas/salidas CANopen con direcciones de
entrada/salida %IB6 y %QB2, a modo de ejemplo
Puesta en servicio en la
red CAN
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