Características De La Función Safety Sto - Siemens SINAMICS MV Manual De Funciones

realimentación "Feedback_STO", se informa al módulo o componente de seguridad sobre el
estado de la función STO en el PSA.
Nota
Función de confort, no relevante para la certificación
Para detectar incoherencias en las señales de entrada STO_A y STO_B o defectos de
hardware en el PSA, el procesador DSAC del PSA vigila los circuitos de desconexión "A" y "B".
En caso de fallo, se envía un aviso de fallo a la Control Unit. El procedimiento descrito
corresponde a una función de confort, que no resulta relevante para Safety. Las señales de
entrada "STO_A_MON" y "STO_B_MON" de los DSAC (ASIC con procesadores integrados)
están desacopladas de la parte relevante para Safety debido al diseño de los circuitos.
Nota
Implementación de la categoría de parada 0
La función Safe Torque Off permite implementar la categoría de parada 0 según EN 60204-1,
"Parada no controlada", relativa a la desconexión del suministro de energía a los elementos de
accionamiento de la máquina. La activación de STO por medio del convertidor provoca la
desconexión del par del accionamiento.
3.5 Características de la función Safety STO
La función "Safe Torque Off" (STO) se define del modo siguiente en la norma IEC 61800-5-2:
● La función STO impide el suministro de energía al motor y la consiguiente posibilidad de
generación de par.
Para ilustrar las características y posibilidades de ajuste básicas, se ha simplificado la
descripción de las funciones en la medida de lo posible.
● Esta función es ejecutada por el accionamiento de forma autónoma y es independiente de
los modos de operación ajustados en el convertidor, p. ej., tipos de regulación, con/sin
encóder, etc.
● Esta función está completamente integrada en el accionamiento. Se puede seleccionar
STO a través de bornes externos.
● Esta función es específica del accionamiento. Por ello, STO está disponible para cualquier
accionamiento y Motor Module.
● Si la función STO está seleccionada, rige lo siguiente:
– No puede tener lugar un arranque intempestivo del motor por sus propios medios.
– Gracias a la supresión segura de impulsos se interrumpe de forma segura la energía
– No hay aislamiento galvánico entre la etapa de potencia y el motor.
Desconexión segura de par STO para convertidores de media tensión
Manual de funciones, 05/2020, A5E46164815A
formadora de par suministrada al motor.
3.5 Características de la función Safety STO
Descripción
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