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Dron d2i2
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relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento
final de control (la válvula se mueve al mismo valor por unidad de desviación). La parte
proporcional no considera el tiempo, por lo tanto, la mejor manera de solucionar el
error
y hacer que el sistema contenga alguna componente que tenga en cuenta la
permanente
variación respecto al tiempo, es incluyendo y configurando las acciones integral y
derivativa.
La fórmula del proporcional está dada por:
��
= ��
��(��)
������
��
El error, la banda proporcional y la posición inicial del elemento final de control se
expresan en tanto por uno. Nos indicará la posición que pasará a ocupar el elemento final
de control
Ejemplo:
Cambiar
la
posición
de
una
válvula
(elemento
final
de
control)
proporcionalmente a la desviación de la temperatura (variable) respecto al punto de
consigna (valor deseado).
Figura 26 . Ejemplo de diagrama de la Proporcional.
Integral
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado
estacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral actúa cuando hay
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