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Manuales y guías de usuario para weendee d2i2. Tenemos
2
weendee d2i2 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario, Guía Rápida De Instalación Y Vuelo
weendee d2i2 Manual De Usuario (60 páginas)
Marca:
weendee
| Categoría:
Drones
| Tamaño: 2.53 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
2
1 Antes de Volar
7
Contenido del Embalaje
7
Figura 1. Conjunto de Elementos que Se Encuentran dentro de la Caja
7
Nociones Básicas
8
Qué es un Dron
8
Cómo Vuela un Dron? la Sustentación
8
Figura 2. Gráfico Explicativo de la Sustentación
8
Qué es D2I2
9
Movimientos de un Dron
10
Figura 3. Grados de Traslación del Dron
10
Figura 4. Grados de Rotación del Dron
11
2 Descripción de las Partes del Sistema
12
El Dron
12
Figura 5. Descripción de Los Elementos del Dron
12
Figura 6. Vista Trasera del Dron
13
Tabla 1. Especificaciones Técnicas del Dron
14
Emisora 2.4 Ghz - 5 Canales
15
Figura 7. Descripción de Los Canales
15
Módulo de Radiofrecuencia
16
Figura 8. Módulo de Radiofrecuencia 868Mhz con Interfaz USB 2.0
16
Sensores
17
Sensor Inercial de 6 Ejes (Interno)
17
Figura 9. Características del Sensor Inercial MPU-6050
17
Sensor de Presión Barométrica (Interno)
18
Figura 10. Características Sensor MS5611
18
Sensor de Temperatura y Humedad (Externo)
19
Sensor de Ultrasonidos (Externo)
19
Figura 11. Características y Ubicación Sensor de Temperatura y Humedad
19
Figura 12. Sensor de Ultrasonido SRF01
19
3 Montaje
20
Montaje General del Dron
20
Figura 13. Designación de las Partes del Dron
20
Tabla 2. Tabla Descriptiva de las Partes del Dron
21
Pasos a Seguir para el Montaje del Dron
22
Montaje sobre Carcasa Inferior
22
Figura 14. Carcasa Inferior del Dron
22
Montaje de la Placa Electrónica
23
Figura 15. Ubicación de la Placa Electrónica en la Carcasa Inferior del Dron
23
Montaje de las Hélices
24
Figura 16. Inserción de la Hélice en el Motor
24
Montaje de Los 4 Motores
25
Figura 17. Montaje de Los 4 Motores del Dron
25
Figura 18. Resultado de Los Cables de Los Motores a Través de la Estructura
25
Conexión de Los Motores a la Placa Electrónica
26
Figura 19. Conexionado de Los Motores del Dron
26
Figura 20. Ubicación del Conector UFL
26
Montaje de la Carcasa Superior
27
Figura 21. Inserción de la Estructura Superior del Dron
27
Figura 22. Resultado del Montaje de la Estructura Superior del Dron
27
Figura 23. Ubicación de Los Tornillos que Sujetan Ambas Estructuras del Dron
28
Montaje de la Batería
29
Figura 24. Conexionado de la Batería a la Placa Electrónica
29
Figura 25. Ubicación de Los Tornillos que Sujetan la Carcasa de la Batería
29
Montaje de Los Protectores de las Hélices
30
Figura 26. Presentación del Protector en la Parte Superior del Hueco de Inserción
30
Figura 27. Inserción del Protector de la Hélice Finalizada
30
Montaje de Los Sensores Externos
31
Figura 28. Ubicación del Sensor de Temperatura y Humedad Relativa
31
Figura 29. Ubicación Sensor de Ultrasonidos
32
4 Baterías. Uso Continuo
33
Sustitución
33
Tabla 3. Características de la Batería del Dron
33
Carga
34
Figura 30. Puerto de Carga de la Batería
34
5 Carga de Firmware
35
Figura 31. Puerto de Carga del Firmware del Dron
35
Figura 32. Icono del Ejecutable Descargable en Nuestra Web
35
Figura 33. Descarga del Paquete SAM para Arduino IDE
36
Figura 34. Comprobación de Puerto COM Conectado (I)
36
Figura 35. Comprobación de Puerto COM Conectado (II)
37
6 Pidman (PID Manager)
38
Funcionalidad
38
Figura 36. Ejemplo de Diagrama de la Proporcional
40
Figura 37. Ejemplo de Diagrama de la Integral
41
Figura 38. Ejemplo del Diagrama del Derivativo
42
Requisitos Mínimos del PC
43
Instalación de la Aplicación
43
Ejecución de la Aplicación
43
Figura 39.Ejecutable de la Aplicación Pidman
43
Monitorización de Los Datos
44
Figura 40. Aplicación PIDMAN
44
Figura 41. Sincronización con el Dron
45
Figura 42. Ventana Principal PIDMAN
45
Figura 43. Ejemplo Grafica en Tiempo Real
46
Figura 44. Set Point (Pitch, Roll, Yaw)
46
Figura 45. Barra de THROTTLE
47
Figura 46. Menú Ajustes Desplegable
47
7 Vuelo del Dron. Pasos
49
Figura 47. USB-STICK
49
Figura 48. Entorno PIDMAN
50
Figura 49. Mando de Control del Dron
50
Figura 50. Encendido del Dron
51
Figura 51. Sincronización del PIDMAN con el D2I2
51
Figura 52. Interruptor de Armado del Dron
52
8 Mantenimiento
53
Mantenimiento Preventivo
53
Motores
53
Hélices
53
Baterías
53
Mantenimiento Correctivo
54
Motores
54
Hélices
54
Estructura
54
9 Advertencias de Uso
55
Advertencias Generales
55
Baterías. Consideraciones
56
Conservación
56
Reciclaje
57
10 Preguntas Frecuentes
58
11 Modificaciones (Poner con Otras Palabras)
60
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weendee d2i2 Guía Rápida De Instalación Y Vuelo (31 páginas)
Marca:
weendee
| Categoría:
Drones
| Tamaño: 1.17 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
2
1 Descripción de las Partes del Sistema
3
El Dron
3
Descripción de Los Elementos que Forman el Dron
5
Especificaciones Técnicas
7
Emisora
8
Módulo de Radiofrecuencia
10
Sensores
11
Sensor Inercial de 6 Ejes
11
Sensor de Temperatura y Humedad
12
Sensor de Presión Barométrica
13
Sensor de Ultrasonido
13
2 Montaje de Los Sensores
14
3 Carga de Batería
15
4 Carga de Firmware
15
5 Pidman (PID)
17
Funcionalidad
17
Requisitos Mínimos del PC
23
Instalación de la Aplicación
23
Ejecución de la Aplicación
23
Monitorización de Los Datos
24
6 Vuelo del Dron
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