A
Apéndice técnico
Interfaz I/O [X1]
Analogue input (entrada Analógica)
Cantidad
Nivel de la señal
Ejecución
Resolución
Tiempo de respuesta de la entrada
Función de seguridad
Salida analógica
Cantidad
Nivel de la señal
Ejecución
Resolución
Tiempo de respuesta de la salida
Función de seguridad
Tab. A.4 Datos de conexión: interfaz I/O [X1]
A.2.3
Encoder [X2]
Encoder [X2]
Protocolo de comunicación
Cable
Nivel de señal DATA, SCLK
Resolución angular/número de impulsos
Frecuencia límite SCLK
Alimentación del transmisor (del regulador)
Tensión
Corriente
Líneas sense para alimentación
Tab. A.5 Datos de conexión: encoder [X2] (entrada)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español
1
[V]
–10 ... +10
Entrada diferencial
[bit]
12
[μs]
250 μs
Sobretensión hasta ±30 V
1
[V]
0 ... 10
Single-ended contra AGND
[bit]
8
[μs]
250 μs
Cortocircuito contra AGND
Heidenhain EnDat 2.1 y 2.2
[m]
l 25 m, con apantallamiento
Ejecución según la especificación de
Heidenhain
[V]
5 V (diferencial, RS422, RS485)
[bit/U]
16
[MHz]
1
[V]
5 (-0 % ... +5 %)
[mA]
200
no soportado
47