Festo CMMS-AS-G2 Serie Montaje E Instalación página 57

Controlador de motor
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B
Mensajes de diagnóstico
Grupo de errores 11
Código
11-1
8A81h
Grupo de errores 12
Código
12-0
8181h
12-1
8181h
12-2
8181h
12-3
8181h
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español
recorrido de referencia
Mensaje
Error recorrido de referencia
Causa
El recorrido de referencia se ha interrumpido, p. ej., debido a:
– Cancelación del desbloqueo del regulador.
– El interruptor de referencia está detrás del detector de final de
carrera.
– Señal externa de parada (interrupción de una fase del recorrido
de referencia).
Medida
• Comprobar la secuencia del recorrido de referencia.
• Comprobar la disposición de los detectores.
• Bloquear la entrada de parada durante el recorrido de
referencia si lo desea.
CAN
Mensaje
CAN: error general
Causa
Otro error de CAN.
Es producido por el propio controlador CAN y es utilizado como
error común para todos los demás errores de CAN.
Medida
• Reiniciar el control.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado.
CAN: error de bus Off
Causa
Se puede producir un error cuando el control CAN falla o cuando el
estado de bus Off es activado mediante el control.
Medida
• Reiniciar el control.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado.
CAN: error al enviar
Causa
Error al enviar un mensaje (p. ej., no hay ningún bus conectado).
Medida
• Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Compruebe el cableado.
CAN: error al recibir
Causa
CAN: error al recibir un mensaje.
Medida
• Reiniciar el control.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado: ¿se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
Reacción
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
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