Festo CMMS-ST Manual De Instrucciones
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Ver también para CMMS-ST:
- Manual de instrucciones (25 páginas) ,
- Manual del usuario (260 páginas) ,
- Manual de usario (248 páginas)
Manuales relacionados para Festo CMMS-ST
Resumen de contenidos para Festo CMMS-ST
- Página 1 DeviceNet para controladores de motor CMMS/CMMD Descripción DeviceNet CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS Descripción 554 359 es 1103a [757 723]...
- Página 3 Edición ____________________________________________________ es 1103a Denominación _____________________________ P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES Número de artículo ___________________________________________554 359 (Festo AG & Co KG., 73726 Esslingen, Alemania, 2011) Internet: http://www.festo.com E-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros.
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Página 4: Marcas Registradas
Nombre del archivo: Lugar de almacenamiento del archivo: Nº Descripción Índice de Fecha de modificación revisiones Redacción 0708NH 02.07.2007 Revisión 1103a 02.03.2011 Marcas registradas DeviceNet™ es la marca registrada de los propietarios correspondientes en determinados países. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 5: Tabla De Contenido
Medidas de seguridad ................... 7 Destinatarios ......................8 Asistencia técnica....................8 Instrucciones importantes para el usuario ............8 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)......11 Intercambio de datos en DeviceNet..............11 Montaje e instalación ................... 13 Montaje ....................... 13 Instalación...................... - Página 6 7.10 Electronical identification plate ................26 7.11 Stand still ......................27 7.12 Error record ......................27 7.13 Recordlist Object ....................27 LED de estado de módulo / red................28 Códigos de error DeviceNet .................. 29 Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a...
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Página 7: Generalidades
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen operativo de los ejes ni de otros actuadores conectados y de que no haya objetos en el recorrido de posicionamiento mientras el sistema se halle conectado a la alimentación de corriente. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 8: Destinatarios
Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio de asistencia técnica de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico: service_international@festo.com Instrucciones importantes para el usuario Categorías de riesgo... -
Página 9: Identificación De La Información Especial
Esta descripción se refiere a las versiones detalladas en la Tabla 1.1. Hallará las especificaciones sobre la versión de la siguiente manera: Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool (FCT) con conexión activa con el dispositivo bajo "Device data" (datos del dispositivo). Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... - Página 10 Tabla 1.1 Versiones de controladores y Firmware Para versiones anteriores: En caso necesario, utilice la versión correspondiente de este documento. Importante Ante las nuevas versiones del Firmware, compruebe si hay una versión más reciente de este manual: } www.festo.com Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a...
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Página 11: Perfil De Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp)
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionamiento, el „Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)“ El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de Festo. - Página 12 2. Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) Importante La Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) es la organización de usuarios de DeviceNet. Hallará publicaciones sobre la especificación DeviceNet / CIP en • ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) http://www.odva.org • CI (ControlNet International ) http://www.controlnet.org.
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Página 13: Montaje E Instalación
Instalación 1 Pin 1: V- 2 Pin 2: CAN_L 3 Pin 3: Drain / Shield 4 Pin 4: CAN_H 5 Pin 5: V+ 6 MNS LED Figura 3.1 Asignación de pines del módulo DeviceNet Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... - Página 14 ("Planning and Installation Manual") en la página web de ODVA. http://www.odva.org En ella también están muy detallados los distintos tipos de alimentación de la red. Para obtener resultados óptimos recomendamos utilizar componentes prefabricados. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a...
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Página 15: Activación Y Configuración De Devicenet
2 Microinterruptor 11 3 Posición de enchufe con CAMC-DN Figura 4.1 Microinterruptor Micro- Significado interruptor MAC-ID Ver ejemplo Reservado Bootloader (en la posición del interruptor ON se busca firmware nuevo en la tarjeta SD) Velocidad de transmisión Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 16: Ajuste De La Mac-Id
Por ello se muestra la velocidad de transmisión real en la herramienta de puesta a punto. Microinterruptor Velocidad de transmisión Microinterruptor 9 = 0 125 kBit Microinterruptor 10 = 0 Microinterruptor 9 = 1 250 kBit Microinterruptor 10 = 0 Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 17: Asignación De Los Datos I/O En Cmmd
Bytes 1 ... 8: bytes de control/estado del eje 1 Bytes 9 ... 16: FPC del eje 1 Bytes 17 ... 24: bytes de control/estado del eje 2 Bytes 25 ... 32: FPC del eje 2 Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... - Página 18 (cada 1,6 ms). Sólo entonces es posible devolver la respuesta a través del bus de campo. Esto significa que el tiempo de procesamiento de los protocolos de bus de campo es el doble que en el CMMS. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a...
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Página 19: Resumen
Command / Response Message con datos Input de 16 bytes y datos Output de 16 bytes. Esto significa que el master envía periódicamente datos de 16 bytes al slave y éste responde también con 16 bytes. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 20: Explicit Messaging
El archivo EDS para DeviceNet está incluido en el CD suministrado con el producto. Puede descargar la última versión desde nuestra página web (www.festo.com/fieldbus). Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 21: Configuración En La Red Devicenet
Configuración en la red DeviceNet El modo en que se configura la red depende del software de configuración. Siga las indicaciones del fabricante del sistema de control para registrar el archivo EDS del controlador del motor. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 22: Parámetro
Este objeto proporciona demandas y valores reales para posición, velocidad y par. Además se pueden controlar los Inputs y Outputs digitales. Object Class ID: Number of Instances: Asignación Nombre Atributo FHPP-PNU Tipo Posición Position: Actual value 300,1 DINT Position: Setpoint 300,2 DINT Position: Actual deviation 300,3 DINT Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 23: Project Data
DINT proyecto Negative position limit 501,1 DINT Positive position limit 501,2 DINT Max. speed 502,1 UDINT Max. acceleration 503,1 UDINT Max. jerkfree filter time 505,1 UDINT Programación Teach target 520,1 USINT teach-in Tabla 7.4 Project Data Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 24: Jog Mode
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre la regulación de velocidad en el modo directo. Object Class ID: Number of Instances: Asignación Nombre Atributo FHPP-PNU Tipo Direct mode speed Direct mode speed: Base ramp 560,1 UDINT Tabla 7.7 Direct Mode Speed Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 25: Axis Parameter
Homing Offset axis zero point 1010,1 DINT Homing Method 1011,1 SINT Homing: Speed (Search for switch) 1012,1 UDINT Homing: Speed (Search for zero) 1012,2 UDINT Homing: Acceleration 1013,1 UDINT Homing required 1014,1 USINT Tabla 7.9 Homing Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 26: Controller Parameters
UINT Gain current controller 1024,21 UINT Time current controller 1024,22 UINT Save position 1024,32 UINT Datos del motor Festo serial number + motor's serial number 1025,1 UDINT I²t time motor 1025,3 UINT Datos del Power stage temperature 1026,1 UDINT accionamiento... -
Página 27: Stand Still
Record Control Byte1 401,x USINT Record Control Byte2 402,x USINT Setpoint 404,x DINT Preselection value 405,x DINT Velocity 406,x UDINT Acceleration 407,x UDINT Deceleration 408,x UDINT Jerkfree filtertime 413,x UDINT Following Position 416,x USINT Tabla 7.14 Recordlist Object Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 28: Led De Estado De Módulo / Red
Error crítico El dispositivo tiene un error no eliminable. El dispositivo ha determinado un error que imposibilita error crítico de conexión una comunicación en la red (p. ej. Bus-Off, MAC-ID doble). Tabla 8.1 LED de estado Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... -
Página 29: Códigos De Error Devicenet
I/O. connection Tabla 9.1 Códigos de error de DeviceNet Los siguientes errores afectan a FHPP, sin embargo también pueden aparecer al utilizar el módulo DeviceNet. Para más detalles consulte la documentación de FHPP. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a... - Página 30 Tabla 9.2 Códigos de error FHPP Los mensajes de error se pueden validar mediante: el interface de parametrización, el bus de campo (FHPP palabra de control CCON), un flanco descendente en DIN5 (habilitación del regulador). Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a...