Siemens Micro Automation Set 22 Manual Del Usuario
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Siemens Micro Automation Set 22 Manual Del Usuario

Posicionamiento controlado con accionamientos estándar eje lineal
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Micro Application Example
Posicionamiento controlado con accionamientos
estándar
( eje lineal)
Micro Automation Set 22

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Manuales relacionados para Siemens Micro Automation Set 22

Resumen de contenidos para Siemens Micro Automation Set 22

  • Página 1 Micro Application Example Posicionamiento controlado con accionamientos estándar ( eje lineal) Micro Automation Set 22...

  • Página 2: Indicación

    Al utilizar estos Micro Automation Sets reconoce que Siemens no puede hacerse responsable de ningún daño que vaya más allá de la cláusula de responsabilidad descrita.
  • Página 3 Prefacio Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Prefacio Micro Automation Sets son configuraciones de automatización completamente funcionales, probadas y basadas en productos estándar A&D para realizar de forma sencilla, rápida y económica tareas de automatización en la automatización a pequeña escala. Cada uno de estos Micro Automation Sets cubre una subtarea que se presenta con frecuencia en el planteamiento del problema típico de cliente en el...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    Índice Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Índice Campos de aplicación y utilidad..............6 Construcción ....................11 Componentes de hardware y software............13 Principio de funcionamiento ..............14 Informaciones de introducción para el posicionamiento........ 14 4.1.1 ¿Qué se entiende por eje?................14 4.1.2...
  • Página 5 Índice Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Vista general del Live Demo ................. 48 6.3.1 Comprobación del sentido de contaje del transmisor........49 6.3.2 Determinar el escenario de distancia de desconexión/conmutación..... 51 6.3.3 Escenario de búsqueda de punto de referencia..........54 6.3.4...

  • Página 6: Campos De Aplicación Y Utilidad

    Campos de aplicación y utilidad Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Campos de aplicación y utilidad Ejemplo de aplicación Para una mayor compresibilidad, mostraremos, tomando como ejemplo una máquina para hacer medias, el mando del posicionador del Micro Automation Set.
  • Página 7 Campos de aplicación y utilidad Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Figura 1-3 Figura 1-4 Figura 1-5 Figura 1-6 eje lineal V1.0 05.12.2006 7/67...
  • Página 8 Campos de aplicación y utilidad Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 El posicionamiento debe cumplir los siguientes requisitos: • la exactitud del posicionador es suficiente con dos etapas de velocidad • La configuración de la instalación en modo manual se lleva a cabo en condiciones locales •...
  • Página 9 Campos de aplicación y utilidad Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Solución de automatización – Set 22 La solución de automatización se divide en un eje lineal y un eje redondo. Para una mayor claridad se considerarán el eje lineal y el eje redondo separados y el proceso de desplazamiento se reducirá...
  • Página 10 Campos de aplicación y utilidad Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Campos de aplicación • Mandos de compuerta • Dispositivos de alimentación • Transporte de material • Rótulos de publicidad • Técnica del movimiento de materiales Utilidad •...

  • Página 11: Construcción

    Construcción Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Construcción Diagrama Figura 2-1 Accesorio de red Protecci (véase cap.4.4.4) ón Pin 11 (azul-blanco) en neg. (-) Pin 2 (rojo-blanco) en pos. (+) Pin 8 (negro) en E0.0 Pin 5 (amarillo) en E0.1 Tope físico izquierdo...
  • Página 12 Construcción Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Dependiendo del tipo de transductor codificador de datos angulares seleccionado, existen diferentes tipos de cable de conexión. Compruebe antes de conectar el transductor de datos angulares la asignación de pines del cable de conexión.

  • Página 13: Componentes De Hardware Y Software

    Componentes de hardware y software Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Componentes de hardware y software Productos Tabla 3-1 Componente N.° MLFB/N.° de pedido Indicación LOGO! Power 24V 1,3A 6EP1331-1SH02 S7-CPU 221 (DC) 6ES7211-0AA23-0XB0 SINAMICS G110 6SL3211-0AB11-2UA1 Sin filtro Motor asincrónico...

  • Página 14: Principio De Funcionamiento

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Principio de funcionamiento Informaciones de introducción para el posicionamiento 4.1.1 ¿Qué se entiende por eje? El desplazamiento de un objeto sobre un plano recto definido, o bien, la ejecución de un giro definido se denomina "desplazamiento en eje".

  • Página 15: Características Del Posicionamiento Controlado Y Regulado

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 4.1.2 Características del posicionamiento controlado y regulado Alineación La siguiente imagen muestra en forma escueta el tipo de accionamiento o motor en función del procedimiento de posicionador seleccionado. El foco...

  • Página 16: Posicionamiento Regulado

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Tabla 4-1 El posicionador controlado es Posicionamiento controlado ajustado con exactitud para una masa (por ejemplo, 2 kg) . El inicio del proceso de frenado se determina de tal manera que el carro de transporte se detenga en una posición...

  • Página 17: Resumen De Tareas Del Mando Y Del Convertidor De Frecuencia

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 4.1.3 Resumen de tareas del mando y del convertidor de frecuencia Mando La S7-200 CPU calcula en base a los impulsos del sensor conectado la posición actual (véase capítulo 4.3.3).

  • Página 18: Determinación Del Parámetro De Desplazamiento Para Un Posicionamiento Controlado

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Determinación del parámetro de desplazamiento para un posicionamiento controlado 4.2.1 Determinación del trayecto físico y técnico de desplazamiento Para conmutar o desconectar la velocidad con ayuda del procedimiento de marcha rápida/lenta, es necesario poder detectar la posición...

  • Página 19: Determinación De La Aceleración Y La Velocidad

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Evaluación de los impulsos La S7-200 CPU 221 cuenta con el contador rápido integrado los impulsos del transmisor incremental. El contador integrado apoya las dos pistas de registro del transmisor incremental y aumenta, o bien, disminuye el nivel de contador según el sentido de giro (vea como ejemplo el nivel de contador...
  • Página 20 • SGM-Designer http://ekat1.plan- software.de/easygui/easygui.php?EKSUBMITEVENT=START&APPNAME=SGM6& STARTLANGUAGE=DE En este Micro Automation Set 22 si ha seleccionado unos tiempos de rampa de aceleración desaceleración de un segundo cada uno con una velocidad máxima de 1500 r/min. Velocidad en marcha rápidaV rapid La velocidad de marcha rápida debería corresponder en el mejor de los casos a la velocidad nominal del motor.

  • Página 21: Determinación De Los Puntos De Conmutación Y Desconexión

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 4.2.3 Determinación de los puntos de conmutación y desconexión Configuración del punto de desconexión Figura 4-8 Velocidad Punto de conmutación rapid Punto de desconexión Punto de destino creep Tiempo...
  • Página 22 Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Aquí se debe tener en cuenta que el punto de conmutación debe ser seleccionado de tal manera que el eje vaya aún en velocidad de marcha lenta V antes de alcanzar el punto de desconexión. La siguiente figura creep muestra el momento límite.

  • Página 23: Aplicación Del Posicionamiento Controlado

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Aplicación del posicionamiento controlado 4.3.1 Referenciar Después de conectar la máquina, es necesario sincronizar la posición física del eje y la posición lógica en el mando. Como la posición del eje puede cambiar cuando la máquina está...

  • Página 24: Desplazamiento De Un Eje En Servicio Por Impulsos

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 El desarrollo de la búsqueda del punto de referencia queda explicado en la siguiente tabla: Tabla 4-3 N.° Función Comentario El sistema es conectado y se activa La posición actual no es conocida.
  • Página 25 Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Cálculo de la posición actual Para la conversión del contador de posición a una magnitud métrica, se necesitan las siguientes informaciones: • ¿Cuántos impulsos son generados en cada giro del transmisor? •...

  • Página 26: Detalles Sobre Las Funciones De Mando De S7-200 Cpu 221

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Diferencia recorrido Posición = Contador posición Impulso transmiso r/giro Detalles sobre las funciones de mando de S7-200 CPU 221 4.4.1 Entradas de proceso Tabla 4-4 Entrada de proceso Descripción/función...

  • Página 27: Salida De Proceso Alternativa Con Protocolo Uss

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Salida de proceso Descripción/función El mando S7-200 utiliza para ello una salida digital estándar para cada frecuencia. Inversión de marcha Con esta señal de salida se invierte la marcha del (cambio de sentido) convertidor de frecuencia.
  • Página 28 Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Entrada/salida Programa de mando de proceso Salida de Compruebe si el punto de conmutación/desconexión proceso: ha sido alcanzado. • Marcha lenta Tope físico izq. de Tope físico der. de •...

  • Página 29: Detalles Sobre El Convertidor De Frecuencia

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Detalles sobre el convertidor de frecuencia 4.5.1 ¿Porqué se utiliza un convertidor de frecuencia? La velocidad del motor asíncrono depende del modelo de motor y de la frecuencia de la red eléctrica. Con una frecuencia nominal fija se consigue, en función del par de carga, una velocidad constante del motor.

  • Página 30: Otros Requerimientos Al Motor Debidos A La Dinámica Del Proceso De Desplazamiento Y El Frenado De Carga

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 4.5.3 Otros requerimientos al motor debidos a la dinámica del proceso de desplazamiento y el frenado de carga. Servicio de motor con velocidades menores que la velocidad nominal Los motores pueden ser utilizados con convertidores de frecuencia con velocidades menores que la velocidad nominal.

  • Página 31: Evitar Perturbaciones Electromagnéticas

    Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 4.5.4 Evitar perturbaciones electromagnéticas Indicaciones al utilizar convertidores de frecuencia • Asegúrese que existe una buena conexión conductora entre el convertidor de frecuencia y la placa de montaje metálica (puesta a tierra).
  • Página 32 Principio de funcionamiento Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Tabla 4-7 Accesorios Descripción del accesorio Filtro CEM clase B Este filtro reduce las corrientes de fuga de red a menos para corrientes de de 3,5 mA. (Por ejemplo, para interruptores diferenciales...

  • Página 33: Configuración Del Software De Arranque

    Configuración del software de arranque Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Configuración del software de arranque Advertencia Para el arranque (Startup) puede descargar ejemplos de software con Startup Code. Estos ejemplos de software le ayudarán en los primeros pasos y pruebas con sus Micro Automation Sets.

  • Página 34: Montaje Y Cableado De Hardware

    Configuración del software de arranque Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 5.3.1 Montaje y cableado de hardware Tabla 5-2 N.° Acción Observación Monte la protección de línea sobre el riel de perfil de sombrero. Monte el LOGO! Power 24V, 1,3 A (fuente de alimentación ) sobre el riel de...

  • Página 35: Parametrización Del Convertidor De Frecuencia

    Configuración del software de arranque Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Acción Observación Conecte el interruptor DIP en el panel frontal del SINAMICS G110 a la corriente eléctrica utilizada. Fije el panel de control (BOP) Monte el motor en la instalación mecánica.

  • Página 36: Operator Panel

    Configuración del software de arranque Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Determinación de los parámetros del convertidor de frecuencia • Los parámetros eléctricos y mecánicos del motor se encuentran en la placa de identificación • Los parámetros mecánicos de la configuración completa deben ser determinados/calculados por usted.

  • Página 37: En El Marco De Puesta Rápida En Servicio, Los Valores Eléctricos

    Configuración del software de arranque Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Parámetro Descripción P1121 = * Ajustar el tiempo de deceleración de la velocidad máxima a la velocidad mínima. (si se utiliza un sistema de pruebas, el tiempo es 1 segundo).

  • Página 38: Configuración Del Código De Startup

    Configuración del software de arranque Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 5.3.3 Configuración del código de Startup Tabla 5-4 N.° Acción Observación/imagen Abra el proyecto S7-200. Cerciórese que los siguientes valores estén indicados en el bloque de datos de sistema de la CPU.
  • Página 39 Configuración del software de arranque Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Acción Observación/imagen Navegue en el subprograma "Ln_Control_INT". Adapte los límites superior e inferior de software a su trayecto/mecánica de desplazamiento. Navegue en el subprograma "Ln_Control_INT". Adapte el valor de supervisión de inactividad.

  • Página 40: Configurar Wincc Flexible Rt

    Configuración del software de arranque Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 5.3.4 Configurar WinCC flexible RT Tabla 5-5 N.° Acción Observación/imagen Conecte el cable RS232/PPI con la CPU y la interface serial de su PC. (Ajuste todos los interruptores DIP del cable a cero, sólo interruptor 3 a...
  • Página 41 Configuración del software de arranque Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Acción Observación/imagen Inicie ahora el runtime de WinCC flexible. eje lineal V1.0 05.12.2006 41/67...

  • Página 42: Live Demo

    • Posicionamiento manual • Posicionamiento automático • Supervisión de valores límites de la sección de desplazamiento Navegación Resumen La interface del usuario del Micro Automation Set 22 consta de las siguientes pantallas: • Commissioning • Manual • Automatic Barra de navegación En el borde derecho de todas las pantallas de manejo se encuentra la siguiente barra de navegación.

  • Página 43: Interface De Usuario

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Interface de usuario En todas las pantallas de manejo es posible impedir cualquier accionamiento del convertidor de frecuencia pulsando el botón "Stop". Atención Estructura de la pantalla "Commissioning" Figura 6-2 Tabla 6-2 N.°...
  • Página 44 Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Nombre Descripción Activar/liberar sistema Al pulsar la tecla el sistema queda activado/liberado. Conmutación al servicio Al pulsar la tecla se inicia el servicio por por impulsos impulsos. (La conmutación sólo puede ser llevada a cabo con el sistema detenido).
  • Página 45 Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Nombre Descripción Valor para s Muestra el valor actual utilizado para el punto de desconexión s . (a la derecha de este valor se encuentra un botón para tomar un nuevo valor calculado) Muestra la posición actual en una escala...
  • Página 46 Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Nombre Descripción Conmutación entre modos Al pulsar la tecla se inicia el servicio por operativos impulsos. (La conmutación sólo puede ser llevada a cabo con el sistema detenido). Visualización del modo de Como en la pantalla "Commissioning",...
  • Página 47 Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Descripción de la pantalla "Automatic" Figura 6-4 Tabla 6-4 N.° Nombre Descripción Stop Como en la pantalla "Commissioning", véase Figura 6-2. Estado: Como en la pantalla "Commissioning", sistema véase Figura 6-2.

  • Página 48: Vista General Del Live Demo

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Nombre Descripción Inicio del automático Este botón inicia el modo automático. El botón sólo es visible cuando se cumplan las condiciones … . Finalizar automático Este botón finaliza el modo automático.

  • Página 49: Comprobación Del Sentido De Contaje Del Transmisor

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Figura 6-6 Motor Transmisor Angular Acoplamiento mecánico, p. ej., Mesa aislamiento de cable Conecte en las entradas del mando S7-200 CPU 221 un simulador (SIM 274, 6ES7274-1XF00-0XA0). Así podrá simular las entradas de proceso de posicionamiento.

  • Página 50: Comprobación Del Sentido De Contaje

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Comprobación del sentido de contaje La intención de este escenario es determinar si en el transmisor conectado al mando S7-200 CPU 221 se ha ajustado la dirección de contaje correcta.

  • Página 51: Determinar El Escenario De Distancia De Desconexión/Conmutación

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Descripción Observación Conecte el sistema en modo de marcha por impulsos. (tenga en cuenta que el modo de servicio sólo puede ser activado si el sistema se encuentra detenido).
  • Página 52 Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Figura 6-8: Punto de desconexión Velocidad Punto de conmutación rapid Punto de desconexión (S Punto de destino creep Tiempo decc Figura 6-9: Punto de conmutación Velocidad Punto de conmutación (S rapid Punto de desconexión...
  • Página 53 Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Descripción Observación Desplace el sistema en dirección positiva o negativa con velocidad de marcha lenta hasta que la indicación "Creep velocity" aparezca en verde. (ahora ha alcanzado la velocidad de marcha lenta.

  • Página 54: Escenario De Búsqueda De Punto De Referencia

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 6.3.3 Escenario de búsqueda de punto de referencia Condición Los pasos del capítulo 5 han sido ejecutados con éxito. Buscar punto de referencia El objetivo de este escenario es referenciar el sistema. Con ello es posible ajustar la posición calculada por el mando S7-200 CPU 221 con la posición...

  • Página 55: Posicionar Escenario

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Descripción Observación Entonces, el sistema se desplazará Sección de desplazamiento a velocidad lenta en dirección Posición actual negativa hacia el punto de conexión Marcha lenta de retroceso y buscará después en...

  • Página 56: Posicionamiento Manual

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Posicionamiento manual El objetivo de este escenario es el desplazamiento a una posición indicada manualmente. Tabla 6-8 N.° Descripción Observación Pase a la pantalla "Manual". Compruebe si el sistema está...

  • Página 57: Escenario De Desplazamiento Automático

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 6.3.5 Escenario de desplazamiento automático Condición • Los pasos del capítulo 5 han sido ejecutados con éxito. • Los puntos de desconexión y conmutación están configurados • El sistema está libre de fallos •...

  • Página 58: Escenario De Provocación De Fallo: Cambio De Posición No Alcanza El Recorrido Desplazamiento Mínimo

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Tabla 6-9 N.° Descripción Observación Pase a la pantalla "Automatic". Compruebe las condiciones para un posicionamiento automático. Haga clic ahora en el botón "Start Automatic". El botón sólo es visible si se...
  • Página 59 Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Tabla 6-10 N.° Descripción Observación Pase a la pantalla "Manual". Compruebe si el sistema está activado. Conecte el sistema en modo "Positioning". (tenga en cuenta que el modo de servicio sólo puede ser activado si el sistema se encuentra detenido).

  • Página 60: Escenario De Provocación De Fallo: Posición De Destino Fuera Del Sector De Desplazamiento

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 6.3.7 Escenario de provocación de fallo: Posición de destino fuera del sector de desplazamiento Condición • Los pasos del capítulo 5 han sido ejecutados con éxito. • Los puntos de desconexión y conmutación han sido configurados •...
  • Página 61 Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Tabla 6-12 Para forzar un valor fuera del sector Finalice el runtime de WinCC 0.00-200.00, inicie el Micro/WIN flexible. correspondiente y comuníquelo con Establezca la comunicación con su el mando S7-200 CPU 221.

  • Página 62: Escenario De Provocación De Fallo: Límites De Software

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 6.3.8 Escenario de provocación de fallo: Límites de software Condición • Los pasos del capítulo 5 han sido ejecutados con éxito. • Los puntos de desconexión y conmutación han sido configurados •...

  • Página 63: Escenario De Provocación De Fallo: Límites De Hardware

    Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Descripción Observación En la sección de pantalla "System Information" se muestran ahora los errores "Upper SW Limit" o "Lower SW Limit" y "Error". En la sección de pantalla "Enable System"...
  • Página 64 Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Tabla 6-14 N.° Descripción Observación Pase a la pantalla "Manual". Compruebe si el sistema está activado. Compruebe si la búsqueda del punto de referencia no ha sido ejecutada. Conecte el sistema en modo "Jog Mode".
  • Página 65 Live Demo Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 N.° Descripción Observación Lleve ahora el sistema de vuelta a la sección de desplazamiento segura. eje lineal V1.0 05.12.2006 65/67...

  • Página 66: Datos Técnicos

    Datos técnicos Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Datos técnicos LOGO!Power 24V/1,3A Tabla 7-1 Criterio Datos técnicos Otras indicaciones Tensión de alimentación CA 85 hasta 264 V Tensión de salida CC 24 V (rango de ajuste CC 22,2 hasta 26,4 V)

  • Página 67: Motor De Baja Tensión

    Datos técnicos Micro Automation Set 22 ID de artículo 24104802 Criterio Datos técnicos Otras indicaciones Potencia asignada 0,37 kW Motor de baja tensión Tabla 7-5 Criterio Datos técnicos Otras indicaciones Potencia asignada 0,12 kW Velocidad asignada 1350 r/min Corriente asignada a 230 V...

Este manual también es adecuado para:

24104802

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