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Micro Automation Set 22
Evaluación de los impulsos
La S7-200 CPU 221 cuenta con el contador rápido integrado los impulsos
del transmisor incremental. El contador integrado apoya las dos pistas de
registro del transmisor incremental y aumenta, o bien, disminuye el nivel de
contador según el sentido de giro (vea como ejemplo el nivel de contador
azul en Figura 1-6). El nivel de contador refleja la posición actual
Aumento de la precisión del transmisor
Para aumentar la precisión, es posible tener en cuenta cada cambio de
flanco del canal A y B en pendencia del sentido de giro para aumentar o
disminuir el nivel de contador (como muestra el ejemplo del nivel de
contador rojo en Figura 1-6).
Figura 4-6
Canal A
Canal B
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
0
4.2.2
Determinación de la aceleración y la velocidad
Las velocidades rápida y lenta, así como la aceleración y la deceleración
influyen en la rapidez y exactitud del posicionamiento.
La aceleración se determina introduciendo un tiempo de rampa de
aceleración T
intervalo en el que el eje acelera de cero a la velocidad máxima V
La deceleración se determina introduciendo un tiempo de rampa de
deceleración T
intervalo en el que el eje decelera de la velocidad máxima V
eje lineal V1.0
ID de artículo 24104802
adelante
en el convertidor de frecuencia. Este tiempo indica un
acc
en el convertidor de frecuencia. Este tiempo indica el
decc
05.12.2006
Principio de funcionamiento
atrás
cero.
max
.
max
19/67
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