12. Configuración de funcionamiento
Las aplicaciones a continuación muestran el conexionado correcto para los dispositivos CERTUS.
N. º de configuración
Tipo de entrada
Canal
N. º de cables
Conexionado
Categoría de
seguridad
Nivel de
prestaciones (PL)
Nivel de integridad de
la seguridad (SIL)
Tiempo de respuesta
Capítulo
Información:
Para las salidas con retardo (O3 y O4) hay que añadir el retardo.
12.1 Reconocimiento de la configuración de funcionamiento
Durante el arranque (todas las salidas están desconectadas, también las salidas NC) se comprueban
las conexiones de las salidas S11 y S12. Si se detecta una configuración válida, el software pasa a
su modo normal de funcionamiento y las salidas se activan dependiendo de la configuración. Si hay
elementos de disparo mecánico que se encuentran eléctricamente abiertos, habrá una espera hasta
que se cierren los elementos de disparo, para que su cableado pueda ser reconocido (SC1, SC2, SC3,
SC6). Lo mismo sucede con las barreras fotoeléctricas de seguridad ESPE (SC4 y SC5).
Información:
SC4 y SC5 serán reconocidos independientemente del estado del ESPE.
SC1
SC2
E-stop
E-stop
E-gate
E-gate
2
2
4
3
Cat. 4
Cat. 3
PLe
PLd
SIL 3
SIL 2
20 ms
20 ms
12.1.1
12.1.2
SC3
SC4
E-stop
ESPE
E-gate
tipo 4
1
2
2
Cat. 2
Cat. 4
PLc
PLc
SIL 1
SIL 3
20 ms
20 ms
12.1.3
12.1.4
Rev.01 | CERTUS Multifunction Safety Module | © 2017 | CARLO GAVAZZI Automation
SC5
SC6
Alfombra
ESPE
de seguri-
tipo 2
dad
1
2
4
Cat. 2
Cat. 3
PLc
PLe
SIL 1
SIL 2
25 ms
20 ms
12.1.5
12.1.6
15
15