Tabla de contenido
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4. Diagrama de bloques funcional
5. Descripción de las funciones
Descripción de las funciones
Salidas de liberación (seguridad)
Entradas de activación
Fallo
Condición de seguridad
A prueba de fallos (Fail-Safe)
Software
8
8
Rev.01 | CERTUS Multifunction Safety Module | © 2017 | CARLO GAVAZZI Automation
A1
A2
S12
Alimentación
01
02
Circuito de
salida de
seguridad
03
04
A
B
A
B
A
B
C
D
A
B
C
A
A
B
S22
S11 S21
S35
S36
Entrada
Arranque
Controlador 1
MCU1
Controlador 2
MCU2
Estos circuitos de liberación disponen de las salidas O1,
O2, O3, O4
Constantemente se monitoriza su correcta funcionalidad
Las entradas de activación las proporcionan las entradas
S11 y S21
Constantemente se monitoriza su correcta funcionalidad
Un
dispositivo
defectuoso
inmediatamente, es decir, la máquina nunca debe estar
controlada por un dispositivo defectuoso
El tiempo medio para repararlo se supone que es de 8
horas
Debe indicarse el código de error mostrado
Se muestra una lista de códigos de error en el párrafo
14.3
CERTUS cambia a condición de seguridad cuando se
produce un error repetidamente (filtro software)
Todas las salidas de liberación (NA y NC) y las salidas
con disparador están a nivel BAJO
La condición de seguridad solo puede revertirse
mediante un reinicio de la alimentación (apagar y volver
a encender CERTUS)
En caso de salidas a prueba de fallos, todas las salidas
(S11, S21, O1, O2, O3, O4) se apagan
En modo a prueba de fallos, el software queda en un
estado especial del que solo se puede salir mediante un
reinicio (reinicio de la alimentación)
Mediante el parpadeo del led frontal con la etiqueta
CHANNELS, se muestra un código de error que indica
la condición del mismo. El LED DE ALIMENTACIÓN
también estará parpadeando (ver párrafo 14.2)
debe
cambiarse
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