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SmartSlice I/O
Cabecera de DeviceNet GRT1-DRT
1. Introducción
2. Características de la Cabecera
GRT1-DRT y de las Unidades
SmartSlice I/O
3. Unidades disponibles,
instalación, switches,
indicadores y consumos
4. Ejemplo y mapeado de canales
5. Software Configurador
Autor: Virginia Sánchez
Guía Rápida
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Resumen de contenidos para Omron SmartSlice I/O
- Página 1 Guía Rápida SmartSlice I/O Cabecera de DeviceNet GRT1-DRT 1. Introducción 2. Características de la Cabecera GRT1-DRT y de las Unidades Guía Rápida SmartSlice I/O 3. Unidades disponibles, instalación, switches, indicadores y consumos 4. Ejemplo y mapeado de canales 5. Software Configurador...
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Página 2: Introducción
SmartSlice I/O en DeviceNet 1. Introducción La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet se conecta a la Unidad Maestra mediante el cable de DeviceNet y se conecta a las Unidades SmartSlice I/O acoplándolas directamente mediante los conectores deslizantes que cada Unidad SmartSlice I/O incorpora. -
Página 3: Características De La Cabecera Grt1-Drt Y De Las Unidades Smartslice I/O
Maestra de DeviceNet. Las comunicaciones remotas de E/S pueden ser utilizadas para compartir datos de E/S entre el Maestro y múltiples Unidades SmartSlice I/O a través de la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet. Además de los datos de E/S actuales, se puede asignar información de estado y de mantenimiento preventivo en el Maestro mediante su configuración desde el... - Página 4 Antes de reemplazar una Unidad SmartSlice I/O, se puede realizar un backup en la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet, de los parámetros que tiene configurados esa Unidad SmartSlice I/O, mediante uno de los pines del DIP switch de la Cabecera de Comunicaciones. Una vez que se ha reemplazado la Unidad SmartSlice I/O, se puede utilizar otro pin del DIP switch para seleccionar que se carguen automáticamente los parámetros del backup a las Unidades SmartSlice I/O...
- Página 5 Las unidades SmartSlice I/O se conforman de 3 bloques (el bloque base, el bloque principal y el bloque de terminales), por lo que el bloque base puede seguir estando conectado mientras se reemplaza el bloque principal y las comunicaciones de entradas/salidas pueden continuar con otras unidades I/O SmartSlice.
- Página 6 SmartSlice I/O en DeviceNet Otras características de las Unidades SmartSlice I/O: Monitorización de la alimentación de las E/S: esta función detecta si la alimentación de las E/S se está suministrando y pone a ON un flag de advertencia en la Unidad si la alimentación de las E/S está a OFF. Los flags se pueden leer mediante un mensaje explícito o desde el Configurador.
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Página 7: Unidades Analógicas Smartslice I/O
SmartSlice I/O en DeviceNet Unidades Analógicas SmartSlice I/O Además de las funciones comunes de las series GRT1 (backup, restauración, conversión online,...), hay disponibles otras funciones específicas para las Unidades analógicas (escalado, mantener valor de pico/valor más bajo,...). Las Unidades de entradas analógicas son también capaces de realizar internamente operaciones... - Página 8 SmartSlice I/O en DeviceNet Unidades Analógicas de Salida Unidad GRT1-DA2V GRT1-DA2C (salida en tensión) (salida en corriente) Puntos analógicos 2 salidas 2 salidas Rango de salida 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, -10 0 a 20 mA, 4 a 20 mA a 10 V Tiempo de conversión...
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Página 9: Unidades Disponibles
Unidades conectar un máximo de 2 cables SmartSlice I/O (1 de enlace (2 m en total) por cada Cabecera de Comunicaciones. 3.2 Instalación y Métodos de alimentación de las Unidades SmartSlice I/O Conexión Instalación Conexión Alimentación Alimentación de... - Página 10 SmartSlice I/O en DeviceNet Network Power Coupler Right- Connector Transceiver Power side Turn Back Unit Power power power (IN) (OUT) Left-side Turn back Connector power Switch Rotativo Conector de Indicadores (Leds) Comunicaciones DeviceNet DIP Switch Terminales de alimentación de la...
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Página 11: Switches De La Cabecera De Comunicaciones Devicenet
• Una vez creado el backup, poner el pin 3 a ON, apagar la alimentación del terminal SmartSlice I/O y la alimentación de las entradas/salidas. Quitar el bloque principal de la Unidad I/O que se desea reemplazar y conectar el nuevo bloque. -
Página 12: Indicadores De La Unidad Smartslice I/O
Comunicaciones excede los 80 W, se puede montar una Unidad de enlace GRT1- TBR a la derecha de la Unidad SmartSlice I/O en la que el consumo aún es menos de 80W y montar el resto de Unidades SmartSlice I/O en otro bloque iniciado con la Unidad de enlace GRT1-TBL (alimentar esta unidad con 24 Vcc). -
Página 13: Restricciones De Corriente
SmartSlice I/O en DeviceNet GRT1-END GRT1-PD2 4 mA GRT1-TBR GRT1-TBL (ver nota) 4 mA Nota: (1) El GRT1-TBL tiene unos terminales de alimentación separados de la alimentación de la cabecera GRT1-DRT y de la alimentación de E/S. (2) Utilizar siempre fuentes de alimentación aisladas para las alimentaciones (ver figura 1). -
Página 14: Ejemplo De Mapeado De Canales
Unidad de Comunicaciones y después los datos de E/S correspondientes a cada Unidad SmartSlice I/O conectada, comenzando por la ubicada más a la izquierda. El dato en las áreas de entrada y salida de la Maestra DeviceNet se mapean en función de los números de unidad de las Unidades SmartSlice I/O. -
Página 15: Esquema Del Mapeado En Los Canales De La Maestra
Sólo datos de Entrada y Salida Sólo flags de estado de la Cabecera de Comunicaciones Sólo flags de las Comuniaciones de las Unidades SmartSlice I/O participando/reservado Nota: los flags de estado de la Unidad de Comunicaciones y los flags de las Comunicaciones de las Unidades SmartSlice I/O participando/reservado no se pueden mapear en área de salidas. - Página 16 Reservado Flag de advertencia de la Indica un error principal en la Unidad Unidad SmartSlice I/O SmartSlice I/O. Este flag se pone a ON 0: Normal cuando hay un error en alguna de las 1: Error detectado Unidades SmartSlice I/O conectadas.
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Página 17: Flags De Las Unidades Smartslice I/O Participando/Reservado
OFF: nunca se ha comunicado o participado normalmente. Tabla Participando Tabla Reservados Cada bit corresponde al número de unidad de la Unidad SmartSlice I/O conectada (se pueden monitorizar hasta 64 Unidades). El estado de cada Unidad se puede monitorizar mediante el indicador (led) TS del frontal de la Unidad de E/S. -
Página 18: Software Configurador (Cx-Integrator)
SmartSlice I/O en DeviceNet 5. Software Configurador (CX-Integrator) La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet y sus Unidades SmartSlice I/O conectadas, se pueden poner en marcha automáticamente, tan sólo con cablearlas a la red DeviceNet y alimentarlas debidamente, no obstante, si se quieren... - Página 19 SmartSlice I/O en DeviceNet Nota: Esta ventana sólo aparecerá en Online 2º Insertar los dispositivos que formarán la red DeviceNet. Seleccionar con el ratón los dispositivos en la “ventana de componentes”, y arrastrarlos a la “ventana de Red”. 3º Editar y configurar los parámetros de cada dispositivo de la red.
- Página 20 SmartSlice I/O en DeviceNet Editar y configurar los parámetros de la cabecera de DeviceNet GRT1-DRT Seleccionar los modelos de Slice I/O que van a estar conectados físicamente a la cabecera de DeviceNet GRT1-DRT (y los Slice I/O que van a estar conectados a la Unidad de enlace GRT1-TBL, si es que va a existir ésta Unidad en la configuración).
- Página 21 SmartSlice I/O en DeviceNet En la edición de los parámetros, se pueden poner comentarios relativos a cada Slice I/O que faciliten la localización de esas E/S en la aplicación e incluso se pueden asignar comentarios a cada una de las E/S de dichas Slice I/O.
- Página 22 SmartSlice I/O en DeviceNet Pá gina 22 de 32 OMRON Electronics, S.A.
- Página 23 SmartSlice I/O en DeviceNet Una vez configurada la cabecera de DeviceNet y sus Slice I/O conectadas, se editan los parámetros de la maestra DRM21, para registrar los esclavos y modificar, si se quiere, las áreas de memoria en las que se ubican las E/S.
- Página 24 SmartSlice I/O en DeviceNet 5.2 Online Tras tener configurada la red DeviceNet en Offline, se pasa a Online con el PLC y se le transfiere la configuración. Para poder transferir configuración DeviceNet al PLC, deberá estar el icono de “conexión con la red”...
- Página 25 SmartSlice I/O en DeviceNet Llegados a este punto, si no se ha producido ningún problema en la transferencia y el cableado y la configuración de switches de los distintos dispositivos de la red son correctos, los led indicadores MS y NS de la maestra DRM21 y los leds indicadores MS, NS y TS de la cabecera DeviceNet GRT1-DRT, deben de estar encendidos en verde.
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Página 26: Mantenimiento Preventivo
SmartSlice I/O en DeviceNet 5.3 Mantenimiento preventivo Sólo módulos esclavos de las series DRT2, SmartSlice I/O y posteriores, incluyen funciones de mantenimiento preventivo. Hacer click con el botón derecho del ratón sobre el esclavo y seleccionar Información de mantenimiento. Pulsar el botón de Actualizar para que se puedan visualizar en pantalla los datos leídos del esclavo DeviceNet. - Página 27 Pulsar el botón de Ver para entrar a visualizar las características, en este caso de la unidad SmartSlice I/O GRT1-ID4-1, como por ejemplo el tiempo que lleva activada una entrada o el número de veces que se ha activado (nos dará una información u otra, dependiendo de lo que se haya configurado en la edición de...
- Página 28 SmartSlice I/O en DeviceNet SmartSlice I/O de Salidas GRT1-OD4-1: Página 28 de 32 OMRON Electronics, S.A.
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Página 29: Monitorización
SmartSlice I/O en DeviceNet 5.4 Monitorización Hacer click con el botón derecho del ratón sobre la maestra y seleccionar Monitorización. En estas ventanas se obtiene la información de qué esclavos están comunicando maestra, cual es el estado de dicha comunicación y de la... - Página 30 SmartSlice I/O en DeviceNet Monitorización de GRT1-DRT y sus SmartSlice I/O conectados. Hacer click con el botón derecho del ratón sobre el esclavo y seleccionar Monitorización. Página 30 de 32 OMRON Electronics, S.A.
- Página 31 SmartSlice I/O en DeviceNet En el apartado 3º “edición de parámetros” de la sección 5.1, se configuró que se activase una advertencia cuando la salida 0 “Válvula_2” del GRT1-OD4-1 se activase 13 veces. A partir de ese número de activaciones, el icono de advertencia va a permanecer activado, tanto en la ventana de Monitorización como en la de...
- Página 32 SmartSlice I/O en DeviceNet Pá gina 32 de 32 OMRON Electronics, S.A.