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GRUPO CNF (CONFIGURE)
La tabla siguiente muestra la lista de los mandatos u órdenes del grupo CNF (CONFIGURE).
Mandato
PROD
MODL
MATR
TIPO
INDX
RANG
STOR
La configuración de un sensor se produce con la siguiente secuencia de mandatos:
CNF:PROD:<CANAL>:<#configuración>:<fabricante (máx 10 caracteres)>\r\n
•
Configura el fabricante del sensor.
CNF:MODL:<CANAL>:<#configuración>:<modelo (máx 10 caracteres)>\r\n
•
Configura el modelo del sensor.
CNF:MATR:<CANAL>:<#configuración>:<matrícula (máx 10 caracteres)>\r\n
•
Configura la matrícula del sensor.
CNF:TIPO:<CANAL>:<#configuración>:<código de tipo>\r\n
•
Configura el tipo de sensor mediante el código numérico que se muestra en la tabla
siguiente
El canal derecho puede utilizar solamente acelerómetros triaxiales mientras que el canal
izquierdo puede utilizar sólo acelerómetros mono-axiales.
CNF:INDX:<CANAL>:<#configuración>:<índice de sensibilidad>\r\n
•
Configura el índice de sensibilidad nominal del sensor mediante el código numérico que
se muestra en la tabla siguiente.
Código
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
El código que se debe introducir es el relativo al intervalo de sensibilidad adecuado al sensor.
CNF:RANG:<CANAL>:<#configuración>:<nivel>\r\n
•
Configura el nivel máximo de aceleración medible por el sensor (in g).
CNF:STOR\r\n
•
Memoriza permanentemente las modificaciones realizadas en la tabla de configuración de
los sensores. Tras la ejecución de este mandato es necesario proceder a realizar una
calibración de cada uno de los sensores introducidos o modificados.
El código CANAL es R para el canal derecho y L para el izquierdo. El número de configuraciones
se elige en el intervalo 1 ÷ 9.
Formato
Descripción
F1
Productor del sensor
F1
Modelo
F1
Matrícula
F1
Tipo de sensor
F1
Índice de sensibilidad nominal
F1
Nivel máximo medible
F1
Memorización de la configuración
Código
0
Sensor no presente
64
Acelerómetro mono-axial
96
Acelerómetro triaxial
Sensibilidad nominal
10
20
50
100
200
500
1000
Descripción
[mV/g]
1
2
5
-
131
-
Intervalo de
sensibilidad
0 ÷ 1.5
1 ÷ 3
2.5 ÷ 7.5
5 ÷ 15
10 ÷ 30
25 ÷ 75
50 ÷ 150
100 ÷ 300
250 ÷ 750
500 ÷ 1500
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