Módulo de función
Otros módulos de función
Bloques de función libres (r0108.18) Activa los bloques de función.
Registrador (r0108.5)
Estimador de momento de inercia
(r0108.10)
Regulación de posición (r0108.3)
Requisitos
● El eje de accionamiento está OFFLINE.
Nota
La parametrización básica del eje de accionamiento seleccionado solo se puede realizar en
modo OFFLINE.
Activación de módulo de función
1. Para activar un módulo de función, haga clic en el módulo de función deseado (p. ej.,
regulador tecnológico).
Repita este paso para los demás módulos de función que desee activar.
Nota
Al activar el módulo de función "Posicionador simple", se activa automáticamente también
el módulo de función "Regulador de posición".
2. Guarde el proyecto para almacenar los ajustes.
4.8.4.3
Tipo de regulación
☐
Para accionamientos VECTOR están disponibles los siguientes tipos de regulación:
● Control por U/f con característica lineal
● Control por U/f con característica lineal y FCC
● Control por U/f con característica parabólica
● Control por U/f con característica parametrizable
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0
4.8 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Explicación
Permite registrar perturbaciones.
Complementa la función "Filtro de consigna de ve‐
locidad" en el área "Control/regulación". En el sub‐
diálogo "Control anticipativo" ya se puede activar el
estimador de momento de inercia. Se amplía el
diálogo con parámetros adicionales del estimador
de momento de inercia.
Activa la función "Regulador de posición" en el área
"Funciones tecnológicas". Además, complementa
el área "Parametrización básica" con la función
"Mecánica".
"Eje de accionamiento > Parámetros > Parametrización básica > Tipo de regulación"
Puesta en marcha
S120
S150
G150
VEC‐
TOR
X
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X
X
X
X
X
X
X
X
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G130
‑
X
X
‑
191