Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 217

Limitaciones
Para optimizar el regulador de posición solo se utiliza el sistema de medida del motor. Por el
contrario, al utilizar un sistema de medida externo, puede producirse un ajuste inestable del
regulador.
La función no soporta tiempos de muestreo distintos para el regulador de intensidad y el
regulador de velocidad lineal/de rotación. Por tanto, no utilice la función si va a emplear dicha
configuración.
Requisitos
● Existe una conexión online con la unidad de accionamiento.
● El panel de mando está desactivado. Por consiguiente, el mando correspondiente también
está desactivado.
● Se emplea un accionamiento SERVO.
Esta función no está disponible para módulos con regulación vectorial (p. ej., S150).
● El módulo de función "Advanced Position Control" (APC) está desactivado.
Utilice la función APC únicamente tras la optimización del regulador.
Tomar el mando
Si existe una conexión online, la barra del encabezado de la máscara se muestra con un fondo
de color. Todos los elementos de control excepto el botón "Activar" están atenuados. Los
demás elementos de control solo se activan una vez activados el mando y las habilitaciones.
Para activar el mando, haga lo siguiente:
1. Haga clic en el botón "Activar" en "Mando".
Se abre la ventana de avisos "Activar mando".
2. Lea atentamente la advertencia y compruebe el valor del tiempo de vigilancia. Si es
necesario, corrija el valor.
El tiempo de vigilancia indica el tiempo con que se vigila cíclicamente la conexión de PG/PC
con el accionamiento. El valor mínimo es de 1000 ms.
3. Para confirmar el tiempo de vigilancia, haga clic en el botón "Aceptar".
Se cierra la ventana de avisos. Después, el mando estará activo.
Conexión de la alimentación
Si el accionamiento dispone de alimentación, esta debe conectarse. Si la alimentación no está
conectada, no podrá efectuarse la optimización del regulador.
1. Para conectar la alimentación, haga clic en el símbolo "1" en "Alimentación".
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0
4.10 Puesta en marcha del accionamiento
Puesta en marcha
215