Puesta en marcha del PLC
5.4
Programación del PLC
5.4.3
Organización del programa
Cada programador debe segmentar el programa de usuario en secciones terminadas de
programa (subprogramas). El lenguaje de programación S7-200 ofrece al usuario la posibili-
dad de organizar el programa de usuario de forma estructurada. Hay dos tipos de programa:
el programa principal y el subprograma. Son posibles ocho niveles de programa.
Un ciclo de PLC puede ser un múltiplo del ciclo de interpolación (ciclo IPO) interno del sis-
tema de control. El fabricante de la máquina debe ajustar el ciclo del PLC de acuerdo con
sus condiciones particulares (consulte el dato de máquina "PLC_IPO_TIME_RATIO"). La
relación 1:1 entre IPO y PLC constituye el procesamiento cíclico más rápido posible.
Ejemplo: El programador incluye un control secuencial en el programa principal con ayuda
de un contador de ciclos definido por él mismo. Éste organiza en el subprograma (UP0) to-
das las señales cíclicas, UP1/UP2 se inicia cada dos ciclos, y UP3 controla todas las seña-
les en la retícula de tres ciclos.
5.4.4
Organización de los datos
Los datos se pueden clasificar en tres tipos:
S Datos no remanentes
S Datos remanentes
S Datos de máquina para el PLC (estos datos de máquina siguen activos tras un
POWER ON).
La mayoría de los datos (p. ej., imágenes de proceso, temporizadores y contadores) son
datos no remanentes y se eliminan cada vez que arranca el sistema de control.
El área de datos 1400 0000 – 1400 0127 está reservada para los datos remanentes. El
usuario puede guardar aquí todos los datos que deban seguir en vigor tras un POWER ON.
Mediante el DM de PLC (consulte el apartado Interfaz de usuario), el usuario puede asignar
valores por defecto al programa o parametrizar diversas secciones del programa.
5.4.5
Interfaz con el sistema de control
Esta interfaz se selecciona a través de SYSTEM, pulsador de menú PLC >
STEP7-connect.
Esta interfaz RS232 sigue estando activa tras un reinicio o arranque normal. A través del
menú "PLC/Information" de la herramienta de programación PLC 802 se puede controlar la
conexión con el sistema de control (STEP7 connect active). Si la interfaz está activa, en
esta ventana aparece, por ejemplo, el modo de operación PLC activo (Run/Stop).
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SINUMERIK 802D, 802D bl Puesta en marcha (IBN), Edición 08/2005
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