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4. PARADA DE EMERGENCIA
Si por algún motivo es necesario parar el robot inmediatamente durante la operación,
presionar el botón de parada de emergencia de la consola RPB-E. Presionando el botón
de parada de emergencia se cortará la etapa de potencia del robot, se detendrá la
operación y aparecerá un mensaje de aviso en la pantalla de la consola RPB-E.
5. RESET DE LA PARADA DE EMERGENCIA
Para volver al modo normal de operación tras una parada de emergencia, la parada de
emergencia ha de ser reseteada.
1º Cancelar el botón de emergencia de la consola RPB.
2º Mantener presionado el botón
y pulsar el botón
, de esta forma se entrará en
la pantalla "UTILITY" y se mostrará el siguiente mensaje:
3º Presionar
(Yes) y aparecerá la siguiente pantalla.
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