4. Interruptor de selección.
Este interruptor puede ser utilizado por el usuario cuando sea necesario disponer de una
señal de selección cableando el conector RPB SEL.
El interruptor ON/OFF está desactivado si no se cablea correctamente.
5. Interruptor de habilitación.
Este interruptor se provee por seguridad. Solo se puede operar con el robot mientras
este interruptor este siendo presionado hasta su posición intermedia.
Este interruptor no está operativo a menos que los pines 1 a 4 del conector de seguridad
estén correctamente cableados.
Interruptor sin presionar:
Interruptor presionado hasta la mitad de su posición:
Interruptor completamente presionado:
9. Conector RPB.
Use este conector para conectar la consola de programación RPB-E al controlador.
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Parada de emergencia
Posibilidad de operar
Parada de emergencia