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Si se ha realizado el reset absoluto de orígenes igualmente es posible mover en modo
Pulsos "J" (cada eje de forma independiente) o en sistema de coordenadas cartesiano, si
el segundo modo está seleccionado la última letra de la primera fila será una "X" (Modo
Milímetros)
Para conmutar entre ambos modos presionar
, es decir presionar
mientras se
mantiene presionada
.
7. RESET ABSOLUTO DE ORIGENES
El reset absoluto de orígenes, es una operación para encontrar la posición de origen de
los ejes cuando el detector de posición del motor no ha sido capaz de identificar la
posición de origen.
Los comandos de movimiento en lenguaje robot no se pueden ejecutar si los orígenes
son incompletos.
Siempre que el Robot es conectado por primera vez, cuando el cable de encoder o las
baterías de respaldo se desconectan es necesario hacer un reset absoluto de orígenes.
Para realizar el reset absoluto de orígenes de los encoders de cada uno de los motores
del brazo robot se procede de la siguiente manera:
1º Activar la etapa de potencia de los servomotores, si los motores ya tienen potencia
saltar al paso 4º, si no tienen potencia pulsar el botón
mientras se mantiene
presionado el botón
y se mostrará la siguiente pantalla:
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