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Aplicaciones
• Ángulo de incidencia del haz láser en la superficie del objeto
0 °: incidencia vertical de la luz
• Porción de superficie del punto de luz en el objeto
100%: el punto de luz está completamente en el objeto medido
La potencia de señal transmitida por el sensor de seguridad puede tomarse como referencia para la nave-
gación de vehículos de transporte sin conductor. El valor de la potencia de señal transmitida es un valor de
medición sin unidad y no calibrado, valor que el sensor de seguridad emite sin haberlo procesado.
Para la navegación de vehículos de transporte sin conductor se distinguen las marcas en tierra, que son
muy reflectantes, con respecto al entorno, que es menos reflectante. Estas marcas en tierra se componen
usualmente de láminas de retroreflectores.
Los retroreflectores se pueden identificar analizando los valores de la potencia de señal. Cuando la poten-
cia de señal sobrepasa un valor límite, bajo ese ángulo se puede asignar un retroreflector. La detección de
retroreflectores suele ser fiable a partir de un valor límite de la potencia de señal de 180 en un rango de
distancia > 0,6 m.
Para las superficies reflectantes, el sensor de seguridad mide habitualmente un valor de la potencia de se-
ñal de máx. 500. Los valores de la potencia de señal > 500 pueden ser originados por efectos de los can-
tos del objeto, los cuales normalmente no corresponden a una remisión real del objeto.
Beneficiado por el delgado punto de luz del RSL400, los efectos de los cantos del objeto se producen rara
vez. Los efectos de los cantos del objeto se pueden originar cuando un haz luminoso incide en varios obje-
tos situados a diferentes distancias.
2
1
Distancia al objeto [m]
2
Potencia de señal
3
Lámina de retroreflector
4
Superficie blanca
Figura 6.8:
Curvas de la potencia de señal en función de la distancia
En la figura se muestra una evolución característica de la potencia de señal transmitida por el sensor de
seguridad en función de la distancia medida al objeto y de la remisión del objeto en las siguientes condicio-
nes marginales:
• Ángulo de incidencia del haz láser: 0 °
• Porción de superficie del punto de luz en el objeto: 100%
La curva superior (3) representa la evolución característica de la potencia de señal en función de la distan-
cia para una lámina de retroreflector típica, p. ej. 3M™ Diamond Grade 983-10™.
La curva inferior (4) muestra la evolución característica de la potencia de señal en función de la distancia
para una superficie blanca de dispersión natural con una remisión del 90%, p. ej. una pared blanca.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
RSL 440
3
4
1
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