Protocolo De Comunicaciones Can; Introducción; Características Generales - ZIV RTV Manual De Instrucciones

3.15.7

Protocolo de comunicaciones CAN

3.15.7.a Introducción
Dada la gran cantidad de señales que tienen que ser adquiridas y controladas en las
subestaciones Eléctricas surge la necesidad de conectar las entradas y salidas remotas de
dispositivos en tiempo real, por medio de protocolos de comunicaciones serie a alta velocidad,
de forma que abarate y simplifique el cableado en el entorno de las Subestaciones Eléctricas.
Con dicha finalidad se efectúa la comunicación de un Equipo Maestro de ZIV con otros Equipos
Esclavos mediante el protocolo CAN, incrementando de esta manera el número de entradas y
salidas disponibles en el Equipo Maestro de ZIV, comportándose dichas señales como si
fueran internas al Equipo Maestro de ZIV.
3.15.7.b Características generales

Nivel Físico
Característica
Versión de CAN
Velocidad
Tiempo de bit
Longitud máxima
Tamaño de ID
Cuando se transmiten mensajes de CAN 2.0b con ID de 16 bits se envían los siguientes bits
correspondientes al CAN extendido:
- RTR a 1 (recesivo)
- r0 a 1(recesivo)
- r1 1 0(dominante)
Todos los mensajes transmitidos son reconocidos por la escritura con un bit dominante del
primero de los dos bits recesivos enviados por el transmisor en el campo de reconocimiento.
Codificación de bits NRZ (Non-Return-to-Zero).
En las tramas de datos con 5 bits consecutivos iguales se inserta un sexto de signo contrario.
Las características eléctricas del bus CAN están definidas en ISO 11898.
Nivel de enlace
Utiliza la técnica de acceso al medio CSMA/CD+CR (Carrirer Sense Multiple Access Colision
Resolution).
- En Ethernet (CSMA), si hay una colisión se pierden todos los mensajes.
- En CAN (CSMA/CD+CR), si hay una colisión sobrevive el mensaje más prioritario
(definido por los bits dominantes).
El estado de un nodo puede ser Activo, Pasivo o Anulado en función de los errores detectados.
M0RTVP1812E
3.15-25
RTV: Regulador de Tensión de Transformador
© ZIV APLICACIONES Y TECNOLOGÍA, S.L.U. 2018
3.15 Comunicaciones
Valor
2.0b
125 kbits
8 micro seg.
500 metros
11 bits