Tab. 23 Contenido Del Objeto Heartbeat; Tab. 24 Network Management Services (Nmt) - Hydac MCS 1000 Instrucciones De Montaje Y Mantenimiento

7 | Servicio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
60 / 96
Valor Estado
0 BOOTUP
4 STOPPED
5 OPERATIONAL
127 PRE-OPERATIO-
NAL
Tab. 23: Contenido del objeto Heartbeat
El ID del Heartbeat es 700h + Node-ID. El tiempo está preajus-
tado a 0 (no activo) y puede modificarse.
Network Management Services (NMT)
Los objetos NMT sirven para iniciar dispositivos, detenerlos o
restablecerlos.
Son posibles los siguientes comandos:
NMT Comando
1 Start Remote Node El nodo cambia al estado Ope-
2 Stop Remote Node El nodo cambia al estado Stop-
3 Enter Pre-Operatio-
nal
4 Reset Node
5 Reset Communica-
tion
Tab. 24: Network Management Services (NMT)
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
Observaciones
Se ha reiniciado el dispositivo.
El dispositivo está detenido.
El dispositivo funciona normal-
mente.
El dispositivo no envía PDO,
pero puede procesar SDO.
Observaciones
rational.
ped.
El nodo cambia al estado Pre-
Operational.
La unidad de comunicación del
nodo se restablece y, a conti-
nuación, cambia el nodo al últi-
mo estado guardado Pre-Ope-
rational o Operational .
La unidad de comunicación del
nodo se restablece y, a conti-
nuación, cambia el nodo al últi-
mo estado guardado Pre-Ope-
rational o Operational .
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