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7 | Servicio
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A
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– 1: Temperature (0.1°C) (read only)
Index 2008: Device Status (read only)
Subíndices utilizados:
– 0: NumOfChannels (read only)
7.3.2.3 Layer setting services (LSS) y protocolos
Los servicios LSS y protocolos, documentados en
CiA DS-305, permiten consultar y configurar diferentes pará-
metros del Data Link Layers y del Application Layers de un
LSS-Slaves mediante un LSS-Master a través de la red CAN.
Se admiten los siguientes parámetros:
– Node-ID
– Baudrate
– LSS-Adresse (Vendor-ID, Product-Code, Revision-Num-
ber, Serial-Number)
Transferir servicios LSS
Mediante los servicios LSS, el LSS-Master solicita los distintos
servicios, que son ejecutados a continuación por el LSS-Slave.
La comunicación se lleva a cabo mediante los protocolos LSS
implementados. En este caso se utilizan los siguientes COB-
ID:
COB-ID
0x7E4
0x7E5
Tab. 26: COB-ID
Formato de mensaje LSS
CS
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Tab. 27: Formato de mensaje LSS
Significado
El Slave se comunica con el Master
El Master se comunica con el Slave
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
Datos
MoWa MCS1000 4567413 es web
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