Potencia Máxima De Realimentación - Bosch Rexroth IndraDrive HMV01.1E-W0030 Manual Del Usuario

Rexroth IndraDrive
8.6 Potencia máxima de realimentación
DOK-INDRV*-HMV-*******-PR01-ES-P
Determinación de la alimentación de red apropiada
W : Energía rotatoria [Ws]
rot
n : Velocidad de giro en marcha rápida [min
eil
J : Par de inercia (motor + carga) [kgm²]
g
z: Número de frenados por ciclo
Fig. 8-19: Energía rotatoria de los accionamientos
W : Energía potencial [Ws]
pot
m: Masa de la carga (kg)
g: Aceleración de caída = 9,81 m/s²
h: Altura de descenso [m]
z: Número de descensos por ciclo
Fig. 8-20: Energía potencial de masas no equilibradas
W
=
P
RD
P : Potencia continua de realimentación [kW]
RD
P : Potencia continua de la resistencia de frenado [kW]
BD
t : Tiempo de ciclo [s]
z
W : Suma de las energías potenciales [kWs]
potg
W : Suma de las energías rotatorias [kWs]
rotg
Fig. 8-21: Potencia continua de realimentación
La potencia máxima de realimentación se produce generalmente cuando
se activa una señal de PARADA DE EMERGENCIA y frenan todos los
ejes a la vez.
¡Daños materiales en caso de tiempos/
recorridos de frenado prolongados!
⇒ Elija el aparato de alimentación de tal modo que la
suma de las potencias máximas de realimentación
PRECAUCIÓN
de todos los accionamientos no supere la potencia
máxima de resistencia de frenado del aparato de
alimentación.
La potencia máxima de realimentación se indica en la correspondiente
documentación para la elección del motor.
De forma aproximada, la potencia máxima de realimentación se puede
calcular como sigue:
M
=
max
P
RS
9550
P : Potencia máxima de realimentación [kW]
RS
P : Potencia máxima de la resistencia de frenado [kW]
BS
M : Par motor máximo [Nm]
máx
n : Máx. velocidad de giro útil NC [min
máx
1,25: Constante para el grado de rendimiento del motor y del regulador
Fig. 8-22: Potencia máxima de realimentación
2
 π 
J
2
g
=  
W * n * *
rot eil
 
2 60
-1
=
W m * g * h * z
pot
+
W
potg rotg
P
t
z
* n ∑
max
* , 1 25
-1
]
8-7
z
]
≤
P
RD BD
≤
P P
Rs BS