9-4
Activación del contactor de red
24 V +/-5%
0 V
S2
CNC
A10
+24V
+/- 5%
RF
K1
UD
Bb
K4
0V
A10
= Relé de PARADA DE EMERGENCIA
AF
= Desbloqueo de accionamiento de los reguladores de accionamiento
Bb1
= Disposición para el funcionamiento aparato de alimentación (sistema de accionamiento)
Bb
= Disposición para el funcionamiento reguladores de accionamiento
CNC = Señalización de error de contorneo del control (utilizar únicamente un contacto que no se abra con el interruptor
de PARADA DE EMERGENCIA abierto)
K1
= Contactor de red en el aparato de alimentación
K4
= Activación desbloqueo de accionamiento
RF
= Señal de desbloqueo de regulador del control
S1
= Parada de emergencia
S2
= Posición final del eje
S4
= Potencia DES
S5
= Potencia CON
S11/S12 = Vigilancia puerta de protección
1) Activación de K1 si no se utiliza ningún relé de PARADA DE EMERGENCIA
2) Rectificador no regulado en HMV01.1E; rectificador regulado en HMV01.1R
3) en función de los aparatos de alimentación y eventuales condensadores externos conectados
X32/1
X32/9
X31/5
Bb1
X31/6
Activación
resistencia
de frenado
X32/8
>1
X32/7
Procesamiento
de señales
1)
X32/6
X32/5
1)
K1
X32/4
K1
Preparado
para el
funcionamiento
1
2
K4
HMV01.1E/
X33/4
HMV01.1R
X33/3
A10
X31/4
X31/3
AF
Reguladores
U
accionamiento
Fig. 9-1:
Activación del aparato de alimentación en caso de perturbación de
la electrónica de accionamiento con cortocircuito del circuito
intermedio
X3
K1
2)
Cortocircuito
Convertidor de
del circuito
habilitación
intermedio
&
Retardo de conexión
aprox. 1,5 segundos a 4 minutos 3)
Aparato de alimentación
X33/1
K1
X33/2
S5
Puerta de
protección
cerrada
AF
AF
de
Relé de PARADA DE EMERGENCIA
A10
Ejemplo de conexionado. ¡Según los requisitos de
seguridad de la máquina, puede ser necesario
instalar vigilancias y bloqueos adicionales!
Rexroth IndraDrive
L+
L-
Tensión de mando
S4
S11
S1
S12
SS2HMV.fh7
DOK-INDRV*-HMV-*******-PR01-ES-P